白涛
- 作品数：24 被引量：25H指数：4
- 供职机构：上海微小卫星工程中心更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种卫星偏航控制导引方法
- 本发明提供了一种卫星在进行偏航姿态控制时的导引律设计方法，该方法包括如下步骤：步骤一、计算轨道太阳角(简称β角)和轨道系下太阳矢量，步骤二、当β角大于等于给定阈值时，按照当前轨道系太阳矢量计算偏航目标角，当β角小于给定阈...
- 白涛熊淑杰张锐王昊光刘伟李笑月
- 星敏感器与地平仪联合自主定轨改进算法被引量：7
- 2018年
- 针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。
- 林夏林夏林宝军熊淑杰白涛
- 关键词：星敏感器自主定轨野值无迹卡尔曼滤波
- 卫星模拟在轨工况闭环测试系统
- 本发明涉及一种卫星闭环测试系统，系统用于对现有测试系统进行改造；系统适用于卫星集成后的全部大型试验或测试，以进行全任务阶段、真实工作状态下的系统功能、性能的全面考核；采用小型动态模拟器作为敏感器的激励源，在卫星集成状态下...
- 林宝军熊淑杰白涛
- 文献传递
- 卫星天文导航自主定轨精度及误差分析被引量：5
- 2017年
- 通过星敏感器和红外地敏观测星光角距是目前实现卫星天文自主导航最为工程可行的方法,但由于星上敏感器在测量过程中不可避免的会引入外部环境测量误差,导致观测量星光角距存在偏差,最终会造成卫星定轨结果不精确。为解决这一问题,结合实验数据分析,最终确定了敏感器存在的系统误差是造成卫星天文导航定轨精度较低的最大误差源,并利用最小二乘方法对敏感器系统误差进行标定,将标定之后的观测量通过卡尔曼滤波算法进行噪声消除,使观测量更加准确。最后,利用星上实际下传数据对此方法进行验证,取得了良好的效果。
- 季玮白涛武国强林宝军
- 关键词：天文导航星敏感器
- 矢量观测确定卫星姿态的预测粒子滤波算法被引量：4
- 2011年
- 在矢量观测的基础上,针对单独的星敏感器定姿,提出了一种将粒子滤波(PF)和预测滤波相结合的姿态确定算法,通过设计粒子初始化,结合重要性采样、重采样和规则化等手段,成功地将姿态四元数作为状态粒子进行更新和传递,避免了状态方程的线性化和协方差矩阵的计算;利用预测滤波算法估计模型误差和姿态角速度,在保证滤波精度的同时,有效降低了粒子滤波器的维数。实验在某对地观测通用小卫星平台上进行,选取卫星自由飞行状态和飞轮控制对地稳定模式,分别对滤波器进行了仿真,实验结果验证了该算法对本质非线性、非高斯的卫星姿态估计问题具有快速的收敛性能和良好的稳定精度。该方法还为粒子滤波器的设计和无角速度敏感器测量的飞行器姿态确定提供了借鉴。
- 张惟林宝军张泽明白涛熊淑杰
- 关键词：星敏感器粒子滤波预测滤波矢量观测
- 一种采用反作用轮的卫星控制系统半物理仿真方法
- 本发明涉及一种采用反作用轮的卫星控制系统半物理仿真方法，包括下列步骤：使用力矩测量系统测量反作用轮的输出力并且确定输出力矩，其中所述力矩测量系统包括力传感器和单轴气浮轴承；在仿真的稳定工况的情况下，采用均值算法确定力矩测...
- 秦贵军林宝军武国强白涛熊淑杰颜艳腾
- 文献传递
- 基于变结构控制的卫星姿态轨道一体化控制方法被引量：2
- 2021年
- 针对导航卫星四斜装化学推进姿态轨道一体化控制系统,设计了两级脉冲的变结构相平面分区的姿态控制器.本文建立了相平面控制器的模型,给出了时频域下参数变化趋势的稳定性分析.创造性地将该控制系统建立为变结构控制模型,根据现代控制理论给出了系统得以稳定条件下的参数下界.通过控制器参数设计,有效地降低了开关线处的震颤,保证了控制系统的稳定,提高了轨道控制效率,并就挠性卫星推力器在最恶劣的安装偏差情况下进行了数学仿真.最终,通过卫星在轨姿态控制良好的表现,充分验证了姿态控制算法设计的正确性、有效性和鲁棒性.
- 林宝军林宝军白涛
- 关键词：变结构控制
- 一种卫星集成状态闭环测试系统以及相应的测试方法
- 本发明涉及一种卫星闭环测试系统，包括：动态模拟器；姿态和轨道动力学模型；以及执行器模型，其被配置为对执行器进行建模，其中所述执行器模型包括：推力器模型，其被配置为对推力器进行建模，其中所述建模为指数模型并且根据卫星控制指...
- 林宝军熊淑杰白涛
- 文献传递
- 一种卫星偏航控制导引方法
- 本发明提供了一种卫星偏航控制导引方法，该方法包括如下步骤：步骤一、计算轨道太阳角(简称β角)和轨道系下太阳矢量，步骤二、当β角大于等于给定阈值时，按照当前轨道系太阳矢量计算偏航目标角，当β角小于给定阈值时，按照β角为指定...
- 白涛熊淑杰张锐林宝军王昊光刘伟李笑月
- 文献传递
- 卫星模拟在轨工况闭环测试系统
- 本发明涉及一种卫星闭环测试系统，系统用于对现有测试系统进行改造；系统适用于卫星集成后的全部大型试验或测试，以进行全任务阶段、真实工作状态下的系统功能、性能的全面考核；采用小型动态模拟器作为敏感器的激励源，在卫星集成状态下...
- 林宝军熊淑杰白涛
