胡悦
- 作品数:5 被引量:8H指数:2
- 供职机构:中国人民解放军92941部队更多>>
- 发文基金:武器装备军内科研项目军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 三轴惯性平台的滑模控制器设计被引量:4
- 2016年
- 针对单通道三轴惯性平台控制器鲁棒性较差,控制效果容易受到平台轴间耦合因素影响的问题,利用滑模变结构控制方法解决带有动力调谐陀螺敏感器的三轴惯性平台系统的控制精度,改善系统动态性能。通过基坐标变换将子系统转换为易于滑模控制器设计的形式,利用非线性方程和非线性动力学算子设计全局滑模面,可有效提高系统鲁棒性,明显降低轴间耦合因素对控制输出量的影响。仿真结果表明,基于三轴平台设计的全局滑模控制器可有效解决基于单通道设计的滑模控制器带来的系统耦合问题。
- 胡悦汪浩刘鸿雁
- 关键词:滑模变结构控制鲁棒性
- 一种发射架随动精度检测装置及检测方法
- 本申请提出了一种发射架随动精度检测装置及检测方法,涉及精度检测技术领域,包括安装架,所述第一安装架上转动设置有安装轴,所述安装轴的顶端设置有安装部,所述安装部与安装轴之间可拆卸连接,所述安装部上设置有信号发射装置;还包括...
- 时维科杨永生李洪涛胡悦李永康何洋单时卓冯楠王悦龚雪朱泽龙
- 浮球式惯性平台动态积分滑模控制方法研究被引量:1
- 2016年
- 浮球平台的内球是平台对惯性空间稳定的部件,其输出量的控制精度和快速响应能力相互制约。研究了平台稳定性与快速性的协调方法,采用了基于比例积分干扰观测器的动态积分滑模控制方法,并将其仿真实验结果与美国国防科技报告提出的LQR控制方法进行对比。实验结果表明,该方法可有效提高伺服回路稳态精度、改善系统动态性能。
- 胡悦
- 关键词:快速响应积分滑模干扰观测器前馈补偿
- 利用遥测数据评定防空导弹杀伤目标性能方法被引量:1
- 2018年
- 针对防空导弹飞行试验鉴定对于杀伤目标性能评定的需求,依据弹目遭遇段相对运动关系以及多普勒引信工作原理,给出了利用遥测数据判定引战配合及导弹杀伤目标功能正常的方法,并结合算例进行了计算。利用试验外测结果进行对照和检验表明:该计算方法和结果正确可行,可以为防空导弹飞行试验结果的分析与评定提供支持。
- 刘鸿雁胡悦
- 关键词:防空导弹飞行试验引战配合
- 战术导弹批检试验抽样方案设计被引量:2
- 2019年
- 在分析了GJB179A-96《计数抽样检验程序及表》设计体系及其在战术导弹批检试验中的使用局限性的基础上,构建一次和多次抽样模型,并运用OC曲线对总体方案进行计算验证,最后给出了孤立批和连续批导弹产品抽样检验方案设计的算例,可为战术导弹批检试验抽样方案设计与评估提供技术支持。
- 刘鸿雁胡悦张雨晨
- 关键词:战术导弹抽样检验