刘宇航
- 作品数：38 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 某重载车辆排气管夹失效分析及设计改进
- 2025年
- 某重载车辆排气管夹在使用过程中发生了断裂失效现象,经过微观形貌观察,断口呈疲劳裂纹。所研究的重载车辆使用工况包括机动运输和原地取力,首先,针对排气管夹在这两种工况下的振动情况进行试验研究,获取断口处两测点位置的振动加速度值。试验结果表明,在原地取力且发动机1700 r/min满负荷情况下,排气管夹测点加速度值异常,通过模态计算并与该工况下的频域振动信号进行对比发现,共振主要发生在138 Hz。为了避免排气管夹再次出现失效现象,对其进行了设计改进。改进后的结构提高了自身的模态频率,能有效避免发生共振。最后针对改进设计再次进行试验发现,在发动机低转速工况下管夹测点位置振动加速度有所下降,但是发动机高转速工况下测点的振动加速度有所上升。改进后的设计并未使主频成分发生明显改变,但是在车辆的后续使用过程中未再出现失效现象。
- 刘宇航
- 关键词：模态分析
- 一种电驱底盘设备连接电缆防脱装置及安装方法
- 本发明涉及一种电驱底盘设备连接电缆防脱装置及安装方法，设备的前端设有多个连接器插座，多个连接器插座分别通过连接器插头对应连接有多条电缆，防脱装置包括对应固定在设备左右侧的左支架和右支架，左支架和右支架之间固定有下托板，下...
- 陈思张春雷吴春燕冯京京许宝立李素双骆志伟赵志刚何刚陈世业刘宇航董星言王辉赵宏志高枫
- 一种基于因子图的异步信息融合定位算法被引量：4
- 2019年
- 为了解决惯导/里程计/地磁匹配组合定位系统非等间隔数据融合带来拟合误差、信息源无法即插即用的问题,提出了一种基于因子图的异步多源组合定位算法。采用因子图关联了系统状态模型与观测模型,基于最大后验概率进行状态估计,充分利用了 GMNS 的非等间隔定位信息,消除了外推法的拟合误差。对组合定位算法进行了仿真,仿真结果表明:该算法的水平与高程定位误差分别减少到采用 GMNS 信息直接校正惯导位置方法的三分之一;进行了跑车试验,试验结果验证:该算法具备即插即用功能,提高了组合定位系统的可靠性。
- 张靖王向东邓志宝张凌东刘宇航
- 关键词：因子图信息融合即插即用
- 数字孪生台架运行方法、装置、设备及可读存储介质
- 本申请提供了一种数字孪生台架运行方法，包括：根据目标车辆动力单元的历史运行数据，确定动力单元试验台架的试验工况，并控制动力单元试验台架按照该试验工况模拟目标车辆动力单元的实际工况；利用动力单元试验台架内布置的各个传感器，...
- 刘宇航李洪彪杨波王玺吴学雷周业元曾广贵黄印玉王子扬魏建波陆江严勇
- 智能动力单元
- 本发明提供了一种智能动力单元，具体涉及动力装置技术领域。本发明一种智能动力单元，包括动力单元舱体及发电机、发动机、发电机膨胀水箱、发动机膨胀水箱，所述动力单元舱体上设置有维修舱门，所述发电机膨胀水箱、发动机膨胀水箱均设置...
- 赵萌黄印玉闫惠东肖鹏金鑫刘宇航李洪彪杨波吴学雷王心谦赵宏志李超
- 一种针对组合导航滤波发散问题的改进算法
- 2024年
- 为解决车载组合导航系统中卡尔曼滤波器发散、无法准确跟踪误差变化等问题,设计了一种改进的自适应滤波算法。算法从原理上推导了滤波发散判断依据,结合了Sage-Husa滤波与渐消因子算法,在滤波过程中引入了新息衰减因子,通过对新息协方差进行判断,切换滤波器均方误差阵的更新策略,当出现滤波发散时采用多重渐消因子算法使滤波状态回归正常。对改进后的算法进行了捷联惯导/里程计组合导航仿真试验及实际跑车试验,试验结果表明改进后的自适应滤波算法可以抑制组合导航滤波发散,滤波器适应能力与稳定性得到增强。
- 李煜豪陈雨刘宇航
- 关键词：组合导航里程计
- 一种CAN总线控制器的邮箱报文收发方法和装置
- 本发明提供了一种CAN总线控制器的邮箱报文收发方法和装置，解决现有现有CAN邮箱资源利用率低，应用可靠性差的技术问题。方法包括：通过对通用寄存器确定标志位进行赋值以初始化邮箱的报文收发状态，依次获取各邮箱的关键寄存器指针...
- 夏欢赵志刚骆志伟何刚王辉赵宏志高枫许宝立陈世业刘宇航
- 驱动行走液压系统及半挂车底盘
- 一种驱动行走液压系统及半挂车底盘，半挂车底盘包括车架总成、车桥系统、悬架系统、底盘CAN总线控制系统、自行驱动轮组及驱动行走液压系统，驱动行走液压系统、底盘CAN总线控制系统安装于车架总成，车桥系统与悬架系统之间、悬架系...
- 代东颖葛铠刘宇航杨献学罗斯婷王健行杨昊璋贾莹莹吴新跃李洪彪何刘宇朱炳辉冯浩魏振兴张斌闫伟鹏王飞王晓东徐善田
- 某电驱重载车辆动力单元冷却系统设计改进
- 2025年
- 随着车辆电动化的发展,重载车辆的研发也在向高机动、电驱方向发展。文章针对某电驱重载车辆在使用过程中出现的动力单元过温报警问题,首先针对车辆全部跑车数据进行分析,研究了动力单元常用工况和各散热器的设计裕度情况。其次对发动机水散和电机及控制器水散分别提出了增加10%和降低10%散热功率的修正设计目标。最后通过试验与仿真相结合的方法,对发动机水散和电机及控制器水散的高度进行了重新设计。重新设计后的发动机水散高度增加至原尺寸的1.12倍,电机及控制器水散高度减小至原尺寸的0.94倍,改进后的散热器满足设计要求并使用良好。
- 刘宇航李洪彪梁爽孙志红
- 关键词：动力单元
- 一种电芯电量均衡模块、电量均衡方法、加热方法及装置
- 本发明提供了电芯电量均衡模块、均衡方法、加热方法及装置，解决现有技术电路复杂、灵活性差、无法兼顾热管理的技术问题。包括两个电芯侧线圈、一个均衡线圈和三个DC/AC变换器；第一个DC/AC变换器的AC端与一个电芯侧线圈并联...
- 夏欢王辉高枫赵宏志赵志刚何刚骆志伟宫佳鹏赵晶李素双王艳王伟洋杨金波蒋雨菲董星言许宝立宋生壮李超陈世业刘宇航张锦卢卫建安晨亮刘士成马博王陆童薛美芳
