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周正友

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇手爪
  • 1篇定位装置
  • 1篇定位准确率
  • 1篇定心机
  • 1篇定心机构
  • 1篇端横梁
  • 1篇支撑架
  • 1篇支撑架体
  • 1篇伸长
  • 1篇凸起
  • 1篇抓取
  • 1篇爪子
  • 1篇准确率
  • 1篇无动力
  • 1篇连杆
  • 1篇机器人
  • 1篇架体
  • 1篇铰接
  • 1篇横杆
  • 1篇横梁

机构

  • 3篇武汉大学

作者

  • 3篇肖立
  • 3篇李继祥
  • 3篇周正友

年份

  • 3篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种机器人无检测定心机构
本实用新型公开了一种机器人无检测定心机构，包括双L型基座、H型支架、可相对H型支架前后移动的支撑横杆、以及爪子，双L型基座竖直的两肢与H型支架下端两肢铰接相连，双L型基座水平的两肢上设有气缸一，H型支架中间横杆固设有连杆...
黄柳期周正友李继祥肖立
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一种机械式侧面定位装置
本实用新型公开了一种机械式侧面定位装置，包括架体一、支撑架体一的架体二、以及抓取机构，架体一的中间横梁与架体二可相对前后移动的连接；对称设置的两个抓取机构通过连接杆固定相连，连接杆与架体一的下端横梁可左右移动的相连，抓取...
黄柳期肖立周正友李继祥
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一种无动力自动触发式手爪装置
本实用新型公开了一种无动力自动触发式手爪装置，包括手抓基座和两个半圆形的爪片，所述手抓基座前端对称设置两个基座支架，所述半圆形的爪片中部分别与对应的基座支架中部凸起可转动的相连，所述靠内侧的爪片端部分别与对应的基座支架末...
黄柳期李继祥周正友肖立
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