芮梦霞
- 作品数:13 被引量:24H指数:3
- 供职机构:常州工程职业技术学院更多>>
- 发文基金:江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域:文化科学哲学宗教自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种基于质心高度补偿的仿人机器人步态生成方法
- 本发明公开了一种基于质心高度补偿的仿人机器人步态生成方法,结合人体自然步态运动规划和3‑D直线倒立摆模型下的步态运动规划。包括如下步骤:步骤1,人体自然步态运动规划的分析;步骤2,质心高度补偿的分析;所述步骤1将人体自然...
- 郭发勇周皞芮梦霞仲启秀 翟雅慧
- 文献传递
- 一种工业机械臂末端负载动力学参数估计方法
- 本发明公开了一种工业机械臂末端负载动力学参数估计方法,包括如下步骤:步骤1,通过牛顿‑欧拉迭代方法构建工业机械臂本体动力学模型;步骤2,通过多静态点负载模型构建工业机械臂负载参数辨识方程;步骤3,求解得到不同负载的力学参...
- 郭发勇周皞芮梦霞祝骅钮鑫翟雅慧
- 文献传递
- 一种无人艇的高速光纤图像通信系统
- 本发明公开了一种无人艇的高速光纤图像通信系统,包括FPGA芯片、OV5640摄像头、DDR3外设设备和HDMI显示器;FPGA芯片上集成有时钟模块、OV5640驱动模块、光口传输顶层模块、DDR3控制器和HDMI底层模块...
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- 从心理学角度看正能量传递对高职院校学生自律性的作用
- 高职院校学生在自律上存在诸多问题,通常表现为自控能力差、自我管理能力不强、社会责任感与公德意识较弱。“正能量”以其正道规则、人本价值、精神特质和无穷智慧可以帮助高职院校学生树立正确、远大的价值观,改变对待自我、对待学业、...
- 芮梦霞
- 关键词:价值观自律
- 一种基于质心高度补偿的仿人机器人步态生成方法
- 本发明公开了一种基于质心高度补偿的仿人机器人步态生成方法,结合人体自然步态运动规划和3‑D直线倒立摆模型下的步态运动规划。包括如下步骤:步骤1,人体自然步态运动规划的分析;步骤2,质心高度补偿的分析;所述步骤1将人体自然...
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- 经验重构:大学生同质团体心理辅导的运用与实践
- 2024年
- 每一个人都是从过去经过现在走向未来的,个体经验会经过由自我经历-体验-反思等过程塑造人的存在特性,人的发展不能脱离过去“经验”的影响。目前,高校心理健康教育工作多面向未来的教育,缺乏对个体历史连续性的研究;强调知识的理性权威,忽视个体经验的价值;注重个体自我调适能力的训练,忽视同伴团体的互助影响。同质团体心理辅导载体下进行“经验重构”对建立学生可依恋的群体、提升个体经验价值与反思能力、彰显学生为主体的自助能力的培养有着重要意义。文章对经验重构、同质团体的意义进行分析,并从基于“经验”同质、建立有效团体,实施“经验重构”、聚焦五个步骤等方面对同质团体心理辅导“经验重构”进行运用与实践。通过同质团体工作,“经验重构”的自我训练可以提高心理工作效率与效果,有效对学生心理问题进行干预。
- 芮梦霞
- 关键词:心理健康
- 心理资本对大学生创业新常态的作用被引量:1
- 2016年
- 创业的号召如今深入人心,大学生中也已掀起了一股创业热。然而,目前大学生创业现状面临实际创业数量低、成功率低、层次低的问题,这种现象并不利于以创业带动就业伟大宏图的实现。究其原因是忽略了人的本质,追求急功近利。创业的关键要素在于人,在于人的心理资本能否顺应创业的要求,个人是否具备创业意识、创业特质、创业能力,又是以什么样的动机为推动力,决定着创业能否持续与发展,这是对规律的尊重与重视。
- 芮梦霞
- 关键词:创业心理资本创业意识创业动机创业能力
- 云时代下高职学生的学习困境初探——以大学生心理健康教育课程为例被引量:3
- 2017年
- 云时代带来了学生学习的巨大变革,虽然大数据时代下学生学习的资源多了、方式方法更灵活与人性化了,但随之而来的问题也是显见的。以大学生心理健康教育课程为例,从心理健康教育课程资源的获取、媒介素养的具备、心理构建中自我的价值定位与该课程的学习模式四个方面浅析云时代下高职学生的学习困境,为云时代下如何更好地开设心理健康教育课程、如何更科学地学与教提供思路。
- 芮梦霞
- 关键词:高职学生心理健康教育
- 基于城乡教育融合发展的大中小学心理健康教育一体化的内在特质及路径对策
- 2024年
- 大中小学心理健康教育一体化是一个系统性工程,其不仅在于心理健康教育体系本身的宏观设计,更涉及区域间各学校、各单位、各要素的有效调配和整合,对城乡教育融合发展具有重要价值。通过分析基于城乡教育融合发展的大中小学心理健康教育一体化的内在特质,剖析了推动大中小学心理健康教育一体化构建的内外部动力机制,并从统筹制度建设、课程建设、师资建设,拓延活动建设和档案建设,完善评价体系等方面提出对策,旨在有效推进大中小学心理健康教育一体化的构建,进一步服务城乡教育融合发展。
- 芮梦霞孙俊丽
- 教育公平理论下高校贫困生资助体系构建的研究述评被引量:9
- 2015年
- 从"教育公平"的角度研究现行高校贫困生资助体系是有重大意义的。文章从教育公平的内涵研究出发,对教育公平理论下高校贫困生资助体系如何完善的研究进行梳理。从研究现状可以看出,大多数学者均就资助理念、贫困生认定、资助项目、金额分配、精神扶贫等方面存在的问题展开讨论,并提出了符合教育公平理念的宝贵建议。然而,不足之处在于"教育的效率公平"问题在资助体系中的运用研究还很少,或许这可以作为未来的研究方向。
- 芮梦霞
- 关键词:教育公平高校贫困生资助体系