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赵志军

作品数：62 被引量：17H指数：3
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 8篇航空宇航科学...
  • 4篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇机器人
  • 13篇天体
  • 12篇小天体
  • 10篇机械臂
  • 7篇一体化
  • 7篇空间机器人
  • 7篇空间机械臂
  • 6篇取样器
  • 6篇姿控发动机
  • 6篇力传感器
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇远指
  • 5篇探测器
  • 5篇采样
  • 4篇星表
  • 4篇行星
  • 4篇悬架
  • 4篇引力

机构

  • 57篇北京空间飞行...
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 2篇吉林大学
  • 2篇四川大学
  • 2篇中国石油大学...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇北京卫星制造...

作者

  • 57篇赵志军
  • 18篇王耀兵
  • 16篇张文明
  • 13篇孟林智
  • 11篇李德伦
  • 11篇林云成
  • 10篇张晓东
  • 8篇曾磊
  • 7篇袁宝峰
  • 7篇刘鑫
  • 7篇刘宾
  • 7篇潘博
  • 7篇许哲
  • 6篇王捷
  • 5篇危清清
  • 5篇王康
  • 5篇熊明华
  • 5篇潘冬
  • 5篇胡成威
  • 5篇梁常春

传媒

  • 4篇载人航天
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇宇航学报
  • 1篇航天器工程
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 4篇2025
  • 12篇2024
  • 5篇2023
  • 14篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人
本发明涉及一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人，属于空间机器人和工业机器人设计领域；包括机器人本体、尾部姿控发动机、头部姿控发动机、多自由度操作机械臂、4个可变形分段筛网轮、4个轮腿复用机械臂、2个太阳能电池阵...
杨旭赵志军林云成王康张文明张运李德伦刘雅芳陈明倪文成
文献传递
一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法
本发明涉及一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法，依据矩阵摄动理论，提出的空间机械臂关节力矩补偿，实现满足补偿力矩方程以及含雅克比矩阵的动力学方程，由此实现广义的冗余度空间机械臂故障关节力矩的再分配。同时，本发明方法综合...
张晓东潘冬梁常春 李剑飞王友渔赵志军刘鑫 周轶丁熊明华许哲
一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂及其使用方法
本发明公开了一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂，其包括机械臂，机械臂的前端和后端分别设置有操作装置和驱动机构，机械臂由若干弯曲单元依次连接而成；弯曲单元包括若干依次连接的中间节，若干所述中间节的两端均设置有基节，基节和中间...
赵志军周青华王耀兵王丽华杨强蒋明袁媛
一种轮腿足自重构移动机器人
一种轮腿足自重构移动机器人，包括车体、轮腿足移动组件、多功能末端释放及回收模块、软体机械臂、多功能末端，具有轮行、腿行，以及洞穴探测功能的移动机器人平台，四边形连杆腿与足部配合实现腿行功能，与车轮配合实现轮行功能，软体机...
赵志军王耀兵王菡潘博张亚航
一种可重复使用的小天体表面附着缓冲机构
本发明涉及一种可重复使用的小天体表面附着缓冲机构，属于航天技术领域，应用于深空探测，适用于探测器在小天体表面多次、重复附着，可满足探测器对小天体的多点取样、探测需求。附着时，触地组件首先与小天体表面接触，消除附着瞬间的高...
张文明杨旭赵志军曾磊孟林智
文献传递
实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器
一种实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器，包括轨控发动机喷嘴、探测器主体、若干圆形太阳翼、若干着陆腿、采样机械臂和样品返回舱；轨控发动机喷嘴固定在探测器主体顶面中心，为探测器提供推力；圆形太阳翼在探测器主体上部边缘沿圆...
黄江川孟林智邓宗全刘宾郭璠全齐全杨晨刘一武马继楠廖慧兮赵志军
文献传递
一种具有磨削及夹持功能的小天体一体化取样器
本发明涉及航天领域，为一种具有磨削及夹持功能的小天体一体化取样器，包括夹持取样器、磨削取样器、样品封装容器、深度相机。利用夹持电机驱动滚珠丝杠螺母及放样推杆往复运动，并通过连杆带动夹持爪开合，实现样品夹取及同步送样；利用...
杨旭张文明赵志军林云成王康李德伦刘雅芳刘宾孟林智
文献传递
一种用于小天体星表的钻取机构
本发明涉及一种用于小天体星表的钻取机构，属于航天深空探测技术领域，进行小天体表层样品自动钻探、样品采集任务。一种用于深空探测的弱引力星表钻取机构，采用超声波钻进行钻进，可实现小进给力、大硬度样钻进；并且在钻进行过程中，将...
张文明赵志军杨旭刘鑫刘宾孟林智
一种星球车可变主动悬架机构
本发明涉及一种星球车可变主动悬架机构，属于六轮星球车悬架设计领域；包括2个悬架结构、车体、主轴和差动机构；主轴水平设置在车体内部的中部；差动机构固定设置在主轴的轴向中部；主轴的轴向两端伸出车体；2个悬架对称设置在车体的两...
袁宝峰刘雅芳林云成潘冬张昕蕊杨铭许哲赵志军王瑞陈百超
文献传递
一种用于小行星采样探测的变刚度展开机构
本发明公开了一种用于小行星采样探测的变刚度展开机构，包括：笼状弹簧a、笼状弹簧b、卷绳器、力传感器、基座和载荷安装板；所述笼状弹簧a的一端与笼状弹簧b的一端通过隔环同轴串联，且二者旋向相反；笼状弹簧a的另一端与基座的前端...
高翔宇林云成孔旭满剑锋张鹏吴爽曾福明张熇赵志军杨旭
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