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王莉

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：大连科技学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机械臂
  • 1篇SIM
  • 1篇SIMMEC...
  • 1篇MECHAN...

机构

  • 1篇大连科技学院

作者

  • 1篇王莉
  • 1篇刘占宇
  • 1篇陈杨

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于SimMechanics的机械臂工作空间求解被引量：1
2016年
机械手臂的运动空间代表了机械臂带动机械手工作的范围,表现机械手可以进行抓取、放置等动作的活动范围,是衡量机械手臂工作能力的的重要指标。利用Matlab/Simulink中的Sim Mechanics工具箱,搭建模块模拟机械手臂的杆件,机械臂伸直的情况为机械臂能到达的最远曲面,机械臂卷曲到最短的情况是机械臂能到的最近曲面。最近曲面及最远曲面围成的为机械手臂的运动空间。
陈杨王莉矫立强刘占宇
关键词：SIMMECHANICS机械臂
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