马晓晴
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：安徽农业大学工学院更多>>
- 发文基金：安徽省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于Retinex的弱光条件下车道线识别方法被引量：12
- 2019年
- 车道线的检测与识别是汽车辅助驾驶系统中的重要研究内容,而在傍晚等弱光环境下对车道线的准确识别更是该研究领域的难点,因此,为解决弱光环境下车道线不易检测的问题,论文提出一种基于双边滤波的Retinex图像增强算法,该算法首先改善弱光环境下获取的原始RGB图像,凸显原始图像中的车道线特征,再对增强后的图像进行灰度变换及Otsu算法分割处理,并使用Sobel算子检测车道线边缘,最后通过Hough变换提取图中车道线,实验结果表明:论文中的方法能有效识别弱光环境下获取的车道线图像,具有较好的鲁棒性。
- 王杰陈黎卿黄莉莉马晓晴王敏敏韦溟
- 关键词：车道线识别HOUGH变换RETINEX算法双边滤波
- 基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统研究被引量：2
- 2016年
- CAN是德国博世公司于1980年开发的一种用于汽车的串行数据总线,满足SAE对C类高速汽车网络的要求,适合传动动力和底座电子系统的信息传输,还应用在车载系统的信息传输。在车灯系统设计时,利用CAN总线,可以显著提升汽车的应用性。本文提出了CAN总线设计车灯的方法:主节点通过CAN总线控制若干个从节点,进而达到对汽车上各种类型的灯的控制。实验表明:这个方法对于车灯的控制具有实时性,准确性的特点,有效的降低了车内线路的复杂性,提高了车灯控制系统的使用性能和自动化性能。
- 张文康马晓晴
- 关键词：CAN总线电动汽车
