刘霞
- 作品数：25 被引量：58H指数：5
- 供职机构：西安工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>
- 液控风力发电控制系统的设计与研究
- 2016年
- 本文在对液控风力发电控制系统风力模拟系统的分析与设计基础上,针对风力发电液压复合控制方法进行了分析与研究,提出了通过复合调速系统、功率控制系统与负载控制系统的协同作用,将风能转化为易控液压能;同时对传统的PID控制策略进行了优化。试验结果表明,系统可以在模拟风速大范围变化与低速段跟踪最大风能时,马达转速恒定,为高品质的电能创造了条件。
- 刘霞齐雪婷
- 关键词：分布式控制
- 功率分流齿轮传动参数空间解域界及吸引域全局特性被引量：1
- 2021年
- 为揭示齿轮系统动力学全局解域特性,建立了功率分流直齿轮系统非线性振动模型,结合胞映射与区域分解思想构建了主要激振参数下的系统全局解域求解算法。求解了阻尼比分别与综合传动误差、啮合频率和齿侧间隙等参数配置下的平面解域界结构,揭示了两参量解域区内的动态行为潜在趋势,如倍周期分岔序列、混沌窗口带等的迁移演化。借助Lyapunov指数对不同误差幅值下分岔通道结构进行追踪,验证了分岔节点与解域界子域临界点相吻合。数值求解多组阻尼比下的吸引域全局性态,发现混沌吸引域与周期1吸引子吸引域间相互扩张与进退演变激烈,二者胞域边界处系统局部平衡态势异常脆弱;当阻尼比为0.04时吸引域行为相对敏感,多吸引子共存现象突出。其结果可为齿轮系统振动优化及参数全局设计提供参考。
- 林何洪灵刘霞刘霞
- 关键词：机械振动胞映射吸引域
- 基于无奇异工作空间和关节空间的5R并联机构性能分析
- 2025年
- 针对并联机构的性能分析多集中于工作空间,而针对关节空间的研究较少这一问题,以5R并联机构为研究对象,对其在无奇异工作空间和关节空间中的性能进行了分析。首先,建立了机构的运动学方程,得到了装配模式、工作模式的定义;然后,利用一种无量纲化的参数模型,将机构运动学参数的无限设计空间转化为一个有限的平面设计区域,得到了机构不同尺寸参数下的工作空间和关节空间的分布;之后,绘制了机构设计空间中奇异轨迹的分布,得到了机构的无奇异工作空间,以无奇异工作空间面积最大化为指标,对机构的尺寸参数进行了优化设计;最后,在最大无奇异工作空间和关节空间中,对机构进行了性能分析,得到了机构的最大内切矩形、可操作度与奇异边界距离性能指标分布图。研究结果表明:机构在工作空间内具有较好的运动学性能,基于可操作度对机构进行轨迹规划,平均可操作度可提高17%;并联机构的优化设计需综合考虑奇异边界距离和可操作度性能指标,确保机构在远离奇异位形的同时,保持较高的运动灵活性。
- 梁俊侨刘伟刘霞王琰闫刚张楠
- 关键词：关节空间可操作度
- 激光辐照鸟眼三维动态温度场仿真与实验研究
- 2024年
- 激光驱鸟以其优异的性能在农业、电力和航空安全等领域具有广阔应用前景。为安全、高效驱逐鸟类,需研究激光与鸟眼内部组织作用机理。首先,运用Pennes生物传热方程和Beer-Lambert方程建立三维动态模型模拟激光在鸟眼组织内的吸收和传递;其次,运用稳态模拟分析鸟眼在不同条件下的温度变化,将稳态结果作为瞬态研究的初始值,提高仿真结果的准确性;最后,建立激光驱鸟实验平台,进行了实验研究。结果表明,鸟眼球前部温度受环境温度和泪液蒸发的影响较大,后部温度较为稳定;激光辐照鸟眼时最高温度发生在视网膜上,不同部位组织温度可相差13℃。当光斑直径为3.5 mm,激光功率为1.5~2.7 mW时,照射时间0.4 s,最高温度可控制在52~60℃。经仿真与实验验证,所得激光参数可在高效驱逐鸟类的同时不会对鸟眼造成损伤。
- 刘鸿刘霞单宁刘其峰
- 关键词：温度分布热传导
- 3-RRR平面并联机构模糊PID控制系统研究被引量：5
- 2018年
- 平面并联机构以其优异的性能在工程领域得到广泛应用,为有效提高机构运动精度,提出了基于模糊PID控制算法的3-RRR平面并联机构实时控制方法。在分析模糊PID控制原理的基础上,建立3-RRR平面并联机构模糊PID控制系统模型,搭建机构控制实验装置,实验研究了机构运动精度的实时控制。结果表明,对3-RRR平面并联机构施加模糊PID控制后,机构角位移误差最大值为2.1°,降幅达53%以上;建立的模糊PID控制系统能够用于机构运动精度实时控制,有效降低机构角位移误差,算法简单,实时性较好。
- 刘霞单宁
- 关键词：模糊控制实时控制
- 平面3RRR机构杆长误差对奇异性的影响分析被引量：1
- 2017年
- 针对并联机器人的精度这一性能指标,分析了3RRR并联机器人的杆长误差对整个机构的影响,运用雅可比矩阵法从理论上分析了3RRR并联机器人杆长误差与其奇异位置的关系,根据求解的结果建立相应的误差模型,并在MATLAB中计算出理想状态下的奇异位置和考虑杆长误差状态下的奇异位置的偏差度,将计算所得的偏差数据以图像的形式表现出来加以分析,最终得出了3RRR机构不同杆的杆长误差与奇异位置的偏移程度关系,为该机构的设计精度要求提供了科学的参考依据。
- 单宁班超王草山刘霞程东方
- 关键词：并联机器人雅克比矩阵奇异性
- 高精度双波长光纤F-P传感系统正交特性研究被引量：1
- 2014年
- 针对光纤Fabry-Perot （F-P）传感器在实际应用中,受外界环境干扰,造成输出精度较低,提出了一种采用波分复用器（DWDM）输出两路正交信号的双波长稳定系统.基于微分进化（DE）算法建立了光纤F-P传感系统的双波长稳定优化模型,设计了一高正交精度传感系统,构建了传感系统正交实验方案,研究了其正交输出特性和正交误差.结果表明,DE算法运行速度快,能在较短运行时间内得到全局最优解,可很好的用于光纤F-P传感系统结构优化,误差小于10-3;设计的传感系统具有较高的正交输出精度,当腔长变化为-1～1 μm时,两路工作波长相位差接近π/2,传感系统正交误差均小于6％,具有良好的稳定性和抗干扰能力,能满足实际需求.
- 单宁刘霞
- 关键词：光纤微分进化算法结构优化
- 激光雾中传输衰减实验系统设计研究被引量：2
- 2018年
- 激光在雾中传输时,能量衰减较大,严重影响激光眩目器的作用效果。本文在分析激光大气传输理论的基础上,基于Mie理论搭建了激光在雾中传输的衰减实验平台,实验研究了激光衰减系数与雾水平能见度的关系。实验结果表明,雾浓度增加,水平能见度降低,激光在雾中传输时的透过率大幅下降。在密闭容器内点燃一根香时,激光在雾中传输50s其透过率下降到55%左右,400s后透过率接近于0。点燃二根香时,激光在雾中传输30s其透过率即下降到55%左右,250s后透过率仅余2%。点燃三根香时,激光在雾中传输50s其透过率即快速下降到10%左右,250s后透过率已不足1%。该系统实验装置简单,操作容易,易于安装调试,可用于激光雾中传输衰减测试。
- 刘霞单宁王治晶
- 关键词：激光传输
- 基于CAN的分布式顶升控制系统设计被引量：15
- 2016年
- 针对大型结构件装配时所用的顶升设备落后,顶升速度、高度、精度难以达到要求,造成系统平稳性不足且效率低下等问题,提出基于CAN总线的分布式控制方法.通过对系统软硬件及通信程序的开发,完成了顶升系统的设计与试验,实现了电液顶升的同步性、稳定性、高效性和安全性.系统试验及结果显示,该顶升系统满足实际的使用要求,同时对工业中大负载和时变负载的同步顶升系统研究提供参考.
- 齐雪婷马训鸣刘霞王韬
- 关键词：CAN总线分布式控制
- 碳纤维复合材料激光超声可视化检测系统设计研究被引量：3
- 2017年
- 针对碳纤维复合材料的快速可视化检测,分析了激光超声可视化检测系统的原理.采用扫描激光方式,根据超声传播的可逆性原理,设计了结构简单、操作简便的碳纤维复合材料快速激光超声可视化检测系统,并进行了实验研究.实验结果表明,激光超声可视化检测系统能有效用于碳纤维复合材料结构的缺陷检测,且准确性高,检测速度快,单次检测仅需几十微秒.检测结果直观,可实时动态展示构件内部缺陷,也可对超声传播信息按时间帧回放、选取,利于分析缺陷的位置和尺寸.该系统易于实现完全非接触式检测,适合碳纤维复合材料结构的实时在线监测.
- 刘霞单宁马晓峰王少华刘团结
- 关键词：激光超声无损检测碳纤维复合材料
