张焕鑫
- 作品数：12 被引量：46H指数：4
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 卡尔曼滤波在捷联惯组误差系数预测中的应用被引量：2
- 2013年
- 研究捷联惯组误差系数预测建模问题,由于惯组误差系数漂移因素的复杂性、不确定性以及测试数据的小子样特性,时间序列分析方法难以准确描述漂移规律,预测精度不高。为提高惯组误差系数预测精度,将时间序列分析方法和卡尔曼滤波结合,研究了一种卡尔曼滤波的时间序列预测模型。首先采用时间序列分析方法对惯组测试数据建立时间序列预测方程,然后根据预测方程建立卡尔曼滤波方程,最后依靠卡尔曼递推方程不断地修正预测方程的系数,采用修正的预测模型进行预测。仿真结果表明,采用改进方法可以有效地提高预测精度,能够很好地满足对惯组测试数据分析的要求。
- 张焕鑫李学锋
- 关键词：时间序列分析卡尔曼滤波
- 一种高低压火工品等效器测试系统及方法
- 一种高低压火工品等效器测试系统及方法，系统包括电源模块、时序控制模块、状态指示模块、反馈模块、网络通信模块以及控制器模块；时序控制模块包括高低压选择控制电路、时序控制电路、分组控制电路，控制器模块包括单片机系统、驱动电路...
- 张焕鑫王慎航丁芳颐周建明朱宁
- 文献传递
- PLC在发射控制系统中的可靠性应用研究被引量：4
- 2015年
- 基于PLC(可编程逻辑控制器)的发射控制系统冗余技术在运载火箭地面测试发射控制系统中有着广泛的应用。现有运载火箭大多采用并联PLC发射控制方式来提高发射的可靠性,在实际发射中取得了一定的成功。但此方式本身存在着一定影响可靠性的潜在问题,一些问题会导致发射的推迟。本文从现有PLC发射控制系统存在的问题入手,提出几种替代的冗余架构解决方案,以可靠度计算数学模型为基础,对各种冗余方式进行可靠性和系统平均寿命的评估与分析,得出可靠性与系统平均寿命综合结果最优的冗余系统架构,对PLC在运载火箭发射控制系统中的应用具有指导意义。
- 连盟张雅顺张焕鑫张鹏
- 关键词：PLC可靠性评估
- 基于鲁棒自适应反步法的四轴平台稳定回路控制被引量：3
- 2018年
- 针对四轴平台稳定回路系统存在模型未知、参数不确定以及外界干扰的问题,提出了一种鲁棒自适应反步控制方法。首先,结合反步法理论,设计合适的虚拟控制量,补偿了参数不确定性及外界干扰对稳定回路的影响;然后,利用Lyapunov稳定性理论和光滑投影算法,设计了参数自适应律,实现了对稳定回路中未知参数的估计。与传统方法相比,仿真结果表明,该方法对模型未知、参数不确定以及外界干扰有良好的抑制能力,能确保平台稳定回路有良好的鲁棒和跟踪性能。
- 王慎航张焕鑫杨轶许琦林瑞仕杨名军
- 关键词：不确定性
- 捷联惯组历次测试数据分布特性研究被引量：1
- 2014年
- 针对捷联惯组历次测试数据小样本的特点,提出将随机加权法与最大熵法结合应用于捷联惯组历次测试数据的验前分布研究。在总体分布参数形式已知的情况下,根据已有的先验信息,采用随机加权最大熵法获得捷联惯组历次测试数据总体参数的验前分布。结合当前样本信息,利用贝叶斯方法给出捷联惯组历次测试数据的验后分布,揭示捷联惯组历次测试数据的统计特性,减少小样本情况下的统计分析误差。
- 张焕鑫李学锋
- 关键词：随机加权法小样本
- 运载火箭多表冗余捷联惯组的故障诊断与决策被引量：7
- 2015年
- 为了提高运载火箭惯导系统的可靠性,介绍了一种多表冗余捷联惯性测量组合的故障诊断和冗余信息重构技术,除了对陀螺仪和加速度计信息进行常零值判别、极大值判别之外,还要采取三取二的冗余诊断的管理策略,将故障定位到具体惯组的某个敏感轴,对故障惯组隔离后进行冗余信息重构,既可实现惯组系统级冗余,又能够搭配使用非整套惯组陀螺仪和加速度计信息,实现惯组故障情况下的导航信息的正常输出,增强了运载火箭对惯组故障的适应能力。
- 李学锋张焕鑫
- 关键词：冗余
- 运载火箭单惯组多表冗余的故障诊断与重构被引量：5
- 2021年
- 惯性测量装置冗余是运载火箭中经常采用的一种用来提高其惯性导航系统可靠性的技术,根据冗余方式的不同,惯性测量装置冗余技术可分为系统冗余和单表冗余,分析了现有航天器惯性导航系统采用的冗余技术,从系统的重量、体积和成本方面比较,单表冗余具有明显优势;为此,从单表冗余角度介绍了一种运载火箭十表冗余的捷联惯性测量组合冗余管理方案,对冗余配置的陀螺仪和加速度计测量信息进行故障诊断,将故障定位到具体的某个陀螺仪或加速度计,在两度故障下,仍能够进行典型故障诊断,对故障仪表隔离后进行信息重构,实现一度故障及部分两度故障情况下导航信息的正常输出,增强了运载火箭惯导系统对惯组故障的容错能力。
- 张焕鑫张焕鑫杨雪霖
- 关键词：冗余
- 基于改进GM(1,1)模型的捷联惯组误差系数建模预测被引量：1
- 2013年
- 针对捷联惯性测量组合测试数据小样本预测建模问题,研究一种改进的GM(1,1)模型。该模型是对服从非齐次指数增长规律的数据建模,克服传统GM(1,1)模型指数规律的不足。首先给出推广GM(1,1)模型的微分方程形式,考虑初值对模型的影响,建立优化灰色模型,并将其精确离散化,通过精确的离散化模型求取模型参数,提高了模型精度。该模型为捷联惯组测试数据预报提供了一种新的方法。实例验证本文所研究模型预测效果好于原推广GM(1,1)模型。
- 张焕鑫李学锋
- 关键词：小样本
- 一种高低压火工品等效器测试系统及方法
- 一种高低压火工品等效器测试系统及方法，系统包括电源模块、时序控制模块、状态指示模块、反馈模块、网络通信模块以及控制器模块；时序控制模块包括高低压选择控制电路、时序控制电路、分组控制电路，控制器模块包括单片机系统、驱动电路...
- 张焕鑫王慎航丁芳颐周建明朱宁
- 文献传递
- 自抗扰控制器在位置伺服系统中的参数整定及仿真被引量：8
- 2015年
- 针对自抗扰控制器整定困难的问题开展研究;基于MATLAB/Simulink软件设计了自抗扰控制器,结合永磁同步电机控制系统各模块结构,实现了位置伺服系统的闭环仿真,利用仿真输出及时间、参数值绘制三维图象,通过对图象的分析验证了参数整定的新方法,实现了自抗扰控制器的参数整定;最后,通过对比自抗扰和PI控制器在恒值、正弦、斜坡等给定输入下的跟踪效果,得出自抗扰控制器的控制效果优于PI控制器的结论。
- 郑伟董文妍张焕鑫段然邓钊
- 关键词：自抗扰控制器位置伺服系统参数整定PI控制器
