王小兵
- 作品数：26 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球水利工程交通运输工程更多>>
- 一种地下智能管涵三维探测
- 本发明公开了一种地下智能管涵三维探测，涉及三维探测技术领域，包括装置主体，所述装置主体的底部设置有稳定机构，所述稳定机构包括有电动推杆，所述装置主体的底部固定连接有底块，所述底块的中部设置有限位块，所述电动推杆的输出轴固...
- 王小兵焦健贺雷王艳华
- 一种用于地下排水管涵监测船的灯光浮箱
- 本实用新型公开了一种用于地下排水管涵监测船的灯光浮箱，灯光浮箱位于船体表面，具体包括并排连接的大小相同的浮箱A、浮箱B和浮箱C，所述浮箱A和浮箱B顶部分别铺设有若干补光灯条，所述浮箱C顶部设置有多个探照灯，浮箱A、浮箱B...
- 王小兵陈卫兵焦健薛有平陈永辉岳军民祁增云骆万荣
- 文献传递
- 基于DSI插值的复杂地质体流程化建模技术在工程中的应用被引量：7
- 2016年
- 介绍了当前国际领先的三维地质曲面建模技术,对比分析了算法的优越性,将算法引入到复杂地质体建模当中,结合工程地质工作流程与习惯,开发了流程化建模工具。巴塘水电站的成功应用证明,DSI算法适合非连续、非线性和具有二元结构的地质体三维建模。结合工程地质数据库,运用流程化工具建立复杂地质体三维模型,提高了工作效率,工作过程体现了地质工程师对地质体的认知过程,模型成果客观反映了地质对象的空间关系。
- 贾新会王小兵张春峰李浩
- 关键词：DSI复杂地质体地质数据库三维地质模型
- 一种地下暗环境环境重建图像拼接方法
- 本发明公开了一种地下暗环境环境重建图像拼接方法，涉及图像拼接方法技术领域，包括以下步骤，步骤一，特征点提取，步骤二，图像增强，步骤三，特征点匹配，步骤四，图像融合。本发明利用双边滤波的改进Retinex算法对图片进行增强...
- 王小兵焦健贺雷王艳华
- 金沙江鲁地拉水电站坝基抬高地质条件论证
- 金沙江鲁地拉水电站挡水建筑物为碾压混凝土重力坝,最大坝高140m,坝基开挖量和坝体填筑量均较大,建基面若能够优化抬高,对项目的进度和投资都会有十分重要的工程意义.本文以鲁地拉水电站坝基岩体为研究对象,在外业调查、现场测试...
- 季法强马福祥王小兵
- 关键词：碾压混凝土重力坝地质条件岩体完整性抗滑稳定性
- 一种地下排水涵洞普查的双管式动力船的双管式推进器
- 本发明公开了一种地下排水涵洞普查的双管式动力船的双管式推进器，包括并排设置的两个柱形空心管，两个柱形空心管一端设置有马达A，柱形空心管另一端设置有马达B，马达A和马达B的主轴与柱形空心管同轴，两个柱形空心管端部的马达A的...
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- 文献传递
- 高压隧洞围岩水压原位测试装置及方法
- 本发明属于围岩性能测试技术领域，公开了一种高压隧洞围岩水压原位测试装置及方法，装置包括水压施加单元、赋存状态模拟单元和参数获取单元；水压施加单元与围岩试块上开设的模拟隧洞连通，用于向模拟隧洞施加变动的水压；赋存状态模拟单...
- 张莹狄圣杰李树武王利洋王小兵许晓霞骆晗
- 一种地下管涵探测机器人补光机构
- 本发明属于补光机构技术领域，具体公开了一种地下管涵探测机器人补光机构，包括安装板，所述安装板的顶端面两侧可拆卸固定连接有固定座，且固定座的顶端面开设有插槽，所述插槽内部插接有插座，且插座的顶端中间位置固定连接有补光组件，...
- 陈卫东王小兵贺雷张旭彬
- 文献传递
- 基于RGBD+SLAM技术的地下管涵智能探测系统研发与应用
- 2023年
- 针对城市地下管道精确测绘的现实需求,将深度相机(RGBD)和定位制图算法(SLAM)进行技术集成,研发了一套基于智能载体、先进传感设备及配套硬软件的智能三维管涵探测系统。该系统采用适合于暗涵及管道环境的彩色深度图像传感器,使用SLAM数据处理算法对采集信息进行后续处理,从而获得符合工程精度要求的测量区域三维立体数字模型。将该技术应用于对某压缩空气储能项目试验洞的探测,获取了可靠的隧洞三维实景模型,并在此基础上解译了断层的产状、评估了隧洞的超欠挖情况。结果表明:基于RGBD+SLAM技术的三维管涵探测系统,具备高效、安全、经济性好等显著优势,可为地下空间工程智能探测和实景建模提供参考。
- 王小兵冯秋丰安晓凡
- 关键词：三维建模
- 一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船
- 本发明公开了一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，包括两个并排平行设置的单管推进器，单管推进器为柱形空心管，单管推进器一端设置有马达A，马达A主轴连接有正反螺旋桨，单管推进器的另一端设置有马达B，马达B主轴连接有一字...
- 陈卫东王小兵焦健陈宗刚岳军民张明财韩松孟磊
- 文献传递
