刘永凯
- 作品数：35 被引量：96H指数：6
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院科研装备研制项目中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 自抗扰控制方法、控制器及精跟踪控制系统
- 本发明属于抗扰控制技术领域，提供了一种自抗扰控制方法、控制器及精跟踪控制系统，该自抗扰控制方法包括：根据预设的跟踪曲线轨迹设计跟踪微分器，得到光滑的输入信号；构造扩张状态观测器，根据被控对象输入输出估计系统的状态和扰动总...
- 刘永凯董全睿张玉良高世杰王建立陈涛
- 一种潜望式指向机构
- 本发明公开了一种潜望式指向机构，包括方位壳体、方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件；方位轴驱动电机装配固定于方位轴驱动电机安装平板上，并通过方位轴传动机构驱动方位轴转动以带动上方的方位折转反射镜组件运动；俯仰轴驱动电机装配固定...
- 伞晓刚高世杰倪迎雪丁少行马烈耿天文刘永凯陈云善吴佳彬李亚添
- 一种轻小型自准直仪
- 一种轻小型自准直仪涉及自准直仪技术领域，解决了在高精度光学系统装调亟需一种轻小型自准直仪的问题，包括细光束发射组件、分光元件、反射镜、接收组件和光斑提取模块，所述细光束发射组件发射的激光光束为可见光且直径小于等于10mm...
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- 一种激光通信光信号接收系统及其工作方法
- 本发明实施例中的激光通信光信号接收系统及工作方法，包括：第一4f单元、第二4f单元、第三4f单元、第四4f单元、第五4f单元、第六4f单元、第七4f单元、波前整体倾斜校正单元、低阶AO校正单元、高阶AO校正单元、章动耦合...
- 刘永凯高世杰王建立马烈姚凯男吴昊吕福瑞郭烽伞晓刚陈云善
- 一种实用的高精度四象限探测器高斯光斑质心定位方法
- 本发明为一种实用的高精度四象限探测器高斯光斑质心定位方法，涉及激光光斑定位领域，所解决的技术问题在于克服现有算法直接计算光斑质心，与光斑半径相关的不足。包括步骤如下：步骤1，利用四象限探测器四路输出光电流计算出光斑质心的...
- 陈云善吴佳彬高世杰王景源耿天文刘永凯
- 一种潜望式捕跟机构光路折转反射镜的装调方法
- 本发明公开了一种潜望式捕跟机构光路折转反射镜的装调方法，包括以下步骤：修研方位反射镜框架的底端面，使方位轴与俯仰轴的垂直度误差不大于1″；架设自准直仪；俯仰轴线与自准直仪轴线平行的装调；通过装调准直工装B使方位轴轴线与自...
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- 适用于光电跟踪系统的精跟踪控制算法验证系统及方法
- 适用于光电跟踪设备的精跟踪算法验证系统及验证方法涉及一种精跟踪控制算法的验证系统及方法，该系统包括：半导体激光器、发射光纤、离轴长焦平行光管、扰动模拟器、扰动模拟器驱动器、扰动控制电路板、精跟踪执行机构、精跟踪驱动器、精...
- 刘永凯张玉良高世杰王建立盛磊伞晓刚曾飞耿天文陈云善张兴亮
- 基于快速反射镜的自适应控制算法研究被引量：3
- 2017年
- 捕获、跟踪和瞄准(ATP)系统是进行高速大容量激光通信的核心,在长距离激光通信中大气等外界扰动产生的光斑抖动严重影响了激光通信终端间的精确对准,大大降低了通信链路的稳定性和通信质量。为抑制光斑抖动造成的影响,提高对目标的跟踪精度,提出一种改进的快速反射镜(FSM)控制方法。分析了自适应控制和常规比例—积分—微分(PID)控制的特点,并论述了结合两种算法进行复合控制的优势,根据李雅普诺夫(Lyapunov)理论提出参考模型自适应PID控制算法,并对常规PID和参考模型自适应PID复合控制算法进行仿真分析和对实际光斑抖动的闭环跟踪实验。实验结果显示:自适应PID控制器获得的超调为2%,上升时间为3 ms,跟踪精度优于2μrad,全面优于常规PID控制算法。与传统PID控制相比,文中提出的控制算法对抑制光斑抖动具有更好的控制效果。
- 曹洪瑞刘永凯张淑梅
- 关键词：激光通信
- 一种新型潜望式指向机构
- 本发明公开了一种新型潜望式指向机构，包括方位壳体、方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件；方位轴驱动电机装配固定于方位轴驱动电机安装平板上，并通过方位轴传动机构驱动方位轴转动以带动上方的方位折转反射镜组件运动；俯仰轴驱动电机装配...
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- 地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿被引量：7
- 2022年
- 为了提高基于压电式快速反射镜的光学系统的动态目标跟踪性能,对迟滞非线性效应带来的影响及其补偿方法进行了研究。首先,基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型,建立P-I模型与自回归历变模型(Auto-regressive Exogenous Model,ARX)模型串联的率相关迟滞模型。然后,提出了基于P-I的率相关模型复合控制补偿算法。最后,搭建了基于压电式快速反射镜的实验平台,对压电陶瓷的迟滞效应进行了模型辨识,基于其逆模型设计了前馈控制器,同时检验迟滞补偿方法对动态目标跟踪系统的优化作用。实验结果表明:基于P-I的率相关模型适用于动目标跟踪系统,采用复合控制补偿算法后,动态目标跟踪系统的误差抑制带宽提高了26 Hz,有效提高了动态目标跟踪系统的误差抑制能力。
- 刘永凯吕福睿高世杰邓永停吴昊
- 关键词：压电陶瓷复合控制目标跟踪
