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刘宏伟

作品数：70 被引量：30H指数：1
供职机构：长城汽车股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 18篇交通运输工程
  • 17篇机械工程
  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇艺术

主题

  • 47篇车辆
  • 15篇制动
  • 15篇存储介质
  • 14篇电子设备
  • 14篇驾驶
  • 13篇车道
  • 12篇可执行程序
  • 10篇交通领域
  • 9篇行车
  • 9篇自动驾驶
  • 8篇制动力
  • 8篇车辆控制
  • 7篇预设
  • 7篇车轮
  • 6篇道路信息
  • 6篇引导线
  • 6篇左手
  • 6篇后轮
  • 6篇车辆制动
  • 5篇转角

机构

  • 70篇长城汽车股份...
  • 1篇吉林大学
  • 1篇重庆理工大学

作者

  • 70篇刘宏伟
  • 25篇葛建勇
  • 25篇张凯
  • 18篇甄龙豹
  • 16篇刘洪亮
  • 15篇王天培
  • 8篇张健
  • 2篇张露
  • 1篇李龙
  • 1篇赵永欢
  • 1篇高莎莎
  • 1篇刘哲

传媒

  • 1篇现代涂料与涂...
  • 1篇自动化学报

年份

  • 22篇2025
  • 20篇2024
  • 3篇2021
  • 17篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2016
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种探测车内生物的方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种探测车内生物的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆安全检测领域，该方法包括：根据车辆的M个采集设备采集的M个状态参数，确定M个状态参数的总探测评分，状态参数用于表示车辆的运行状态，总探测评分用于表...
刘宏伟
车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆激活蟹行模式的情况下，如果判定前车轮转角和后车轮转角之间存在差异，则对后车轮的后车轮转角进行补偿，然后根据车辆的行驶数...
刘宏伟周德祥
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能驾驶领域，所述方法包括，获取车辆运行信息和车辆周围的移动物体运行信息，根据车辆运行信息和移动物体运行信息确定是否存在碰撞风险，响应于确定存在碰撞风险，获取路况信...
刘宏伟
车辆脱困的控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供车辆脱困的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法在车辆落水且接收到对方向盘的转动请求和对油门踏板的踩下请求后，优先控制目标转向轮进行转向。目标转向轮是靠近重心位置的转向轮，因此，车辆能够更容易...
刘宏伟周德祥
车辆的控制方法、控制装置、车辆及计算机程序产品
本申请公开了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆及计算机程序产品。车辆配备新手模式，用户可灵活选择训练路线的起点和终点，由目标熟手驾驶员沿训练路线导航驾驶采集数据，生成参考驾驶数据。在新手驾驶过程中，车辆基于参考数据...
刘宏伟周德祥
车辆的制动盘除锈方法和车辆
本申请公开了一种车辆的刹车盘除锈方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在车辆开启制动盘除锈功能的情况下，确定车辆的实时车速和与加速踏板开度相关联的目标车速。在该实时车速大于或等于车...
刘宏伟
基于主动后轮转向协同控制的TCS功能开发
分析了主动后轮转向和驱动防滑控制机理,设计了基于主动后轮转向协同的TCS控制器,通过控制车轮驱动力和制动力来保证车轮滑移率,同时利用主动后轮转向协同控制横摆力矩。通过CarsimSimulink联合仿真测试验证对开路面下...
刘宏伟周德祥杨益刘应花宋丹丹徐广杰李雷
关键词：协同控制TCS
车轮的控制方法、电子设备及车辆
本公开涉及车辆控制领域，提供了一种车轮的控制方法、电子设备及车辆，在附着力低于预设附着力阈值的路面上制动时，检测到车辆存在车轮抱死，确定车辆的当前制动力，根据所述当前制动力确定目标制动紧急等级；根据所述目标制动紧急等级确...
刘宏伟
用于确定道路目标坐标的方法及系统
本发明涉及智能交通领域，提供一种用于确定道路目标坐标的方法及系统。本发明所述的用于确定道路目标坐标的方法包括：构建行车坐标系，其中所述行车坐标系以本车所在道路的一侧道路边界线为基准线，以道路引导线方向为X<Sub>F</...
韩汝涛葛建勇刘宏伟任亚星崔文锋王天培张凯滕汝英
一种车辆制动方法、装置、车辆和计算机可读存储介质
本申请提供了一种车辆制动方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该车辆制动方法应用于车辆技术领域，该车辆制动方法包括：当车辆行驶路面的坡度大于坡度阈值，且接收到刹车踏板信号时，根据刹车踏板信号获取分配至前车轮的第一制动力和...
刘宏伟
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