李小俊
- 作品数：17 被引量：23H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程水利工程更多>>
- 一种简易手动切割装置
- 本实用新型公开了一种简易手动切割装置，其特征在于：包括辅助滚轮、圆形切割刀具、切割套、刀具座、调节螺柱、调节座、调节手柄；所述辅助滚轮安装在切割套内侧，可以独立转动；所述切割套与调节座焊接在一起；所述圆形切割刀具通过螺栓...
- 张广浩胡化增李峰王帅王晓曹高华李小俊
- 文献传递
- 一种新型保险杠
- 一种新型保险杠，包括框架、滚筒、横轴、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ。框架两侧有间距相同的连接筒，横轴穿过滚筒安装到框架两侧的连接筒内。框架上的连接筒间距大于滚筒直径，框架直径小于滚筒直径。液压缸一端与框架连接，另一端与车体侧连接。...
- 张建中史世伟李峰李小俊苏东牛志勇增现伟
- 文献传递
- 转子式混凝土喷射机组关键技术的研究
- 2017年
- 转子式混凝土喷射机组,是一种采用高压气流,旋割直吹式的新型高效喷砼机械,主要用于混凝土的喷射作业。混凝土料拌和均匀,水灰比能够准确控制,喷射时回弹率低、喷射脉冲小、作业粉尘小、喷层强度高、一次性喷厚大、使用寿命长等特点。可以极大改善煤矿井下作业环境,提高施工质量和工作效率,极大的提高锚喷支护的施工水平,代表了当前混凝土喷射技术的发展方向。
- 师恩浩徐运祥李小俊陈丽王保垒郝允梁
- 煤矿液压坑道钻机组成结构分析
- 2017年
- MKD-3200型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。
- 徐运祥郝允梁师恩浩陈丽王保垒李小俊
- 关键词：全液压钻机液压原理
- 基于STM32单片机的智能消防机器人的设计与应用被引量：21
- 2017年
- 面对日益严峻的消防安全问题,设计出一种基于STM32F407单片机的集消防、侦察监测、数据采集、图像传输等多功能于一体的智能消防机器人。根据实际应用的要求,完成了消防机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计。经测试得出机器人具有功能多、智能化强、实用性强、运行稳定等特点。
- 张建中郝允梁刘海洋李小俊徐运祥
- 关键词：消防安全控制系统
- 一种用于抛光钢管外圆的设备
- 本实用新型涉及一种抛光设备，具体公开了一种用于抛光钢管外圆的设备，包括上料、抛光、传送以及卸料四部分，由备料架、上料架、立柱、斜撑轮、主撑轮、支板、抛磨轮、转杆、备料架、滑台等组成。可实现自动化上料、传送、抛光及卸料，过...
- 李小俊高文花胡化增李雪飞
- 文献传递
- 下肢外骨骼机器人腿部机构
- 本实用新型涉及一种外骨骼机器人腿部机构，包括：小腿外杆、小腿内杆、腿杆伸缩调节装置和足踝关节部件，其中小腿内杆设有定位孔，小腿内杆伸缩进小腿外杆中，小腿内杆一端与足踝关节构成球面副，伸缩锁紧装置可调节腿杆的长度，本实用新...
- 胡化增张广浩李峰李小俊杨世强刘树骏栾方超杜县委
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- 基于虚拟样机的拼装机工作装置设计与分析
- 单洞双线隧道是目前地下交通工具施工中主要采取的隧道结构形式,在盾构机贯通隧道之后,需要安装中隔墙将隧道分隔为两个车道.为了提高单洞双线隧道施工中安装中间隔墙工作的效率及精度,需设计一种隧道中隔墙拼装机进行中隔墙的安装.本...
- 李小俊
- 关键词：构型设计运动学动力学静力学
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- 一种消防机器人图像采集及无线传输系统
- 本实用新型一种消防机器人图像采集及无线传输系统，属于机器人技术领域。包括前后各一个模拟摄像头，一个红外热成像仪摄像头，一个高清数字摄像头，云台装置，图像解码器，视频切换模块，移动视频发射机，移动视频接收机。视频切换模块与...
- 郝允梁徐运祥刘海洋陈丽王保垒李小俊师恩浩李峰
- 文献传递
- 遗传算法在机械工程中的应用
- 2017年
- 遗传算法凭借其优良的优化能力,已经被广泛应用于各领域,经过专家学者的不断改善,取得良好的发展。本文主要通过对遗传算法及其工具箱的研究分析,并结合在机械工程中的具体运用,论述了遗传算法在机械工程优化设计所具有的的优势。
- 王保垒陈丽郝允梁李小俊徐运祥师恩浩
- 关键词：遗传算法机械工程优化设计
