马彬
- 作品数：48 被引量：98H指数：6
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科学研究与科研基地建设项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种车辆稳定性及轮胎面内作用力集成测量系统及方法
- 本发明公开了一种车辆稳定性及轮胎面内作用力集成测量系统及方法，包括定位系统、车辆稳定性测量系统、轮胎动态应变测量系统、以及数据采集和处理系统，其中：所述定位系统用于实时记录车辆的行驶位置信息、运动时间及时基信息；所述车辆...
- 马彬陈勇龚国庆
- 文献传递
- 基于时变权重模型预测的双向DC-DC优化控制方法
- 2024年
- 双向DC-DC变换器是电动汽车的关键电压变换部件,提高其动态负载下的响应速度与鲁棒性对电动汽车低压供电系统有重要意义。提出一种基于模糊时变权重的MPC(model predictive control)控制方法。基于状态空间平均法建立变换器动态模型。基于MPC原理搭建变换器MPC模型,实现对电压的跟踪控制;在分析权重对动态负载下电压跟踪性能的影响的基础上,设计权重模糊调节器,实现权重的在线调节。基于HM-cSPACE搭建实验平台验证所提方法的准确性。在Matlab/Simulink环境下与PI控制和传统MPC控制进行对比,结果表明:在负载变化时采用时变权重MPC控制的变换器有更好的动态性能和鲁棒性,超调量降低26.1%。该方法对提高双向DC-DC变换器动态负载下的优化控制具有重要意义。
- 马彬石永乐柴浩男姜文龙姜文龙
- 关键词：双向DC-DC变换器模糊控制
- 一种橡胶粗糙表面接触机理集成测量系统
- 本发明提供一种橡胶粗糙表面接触机理集成测量系统，该系统包括垂向静态与动态加载系统、水平动态加载系统、图像采集及处理、粗糙表面三维重构系统、以及数据采集和处理单元；垂向静态与动态加载系统的输出端、水平动态加载系统的输出端与...
- 马彬
- 文献传递
- 基于BP神经网络EPS系统控制策略研究被引量：5
- 2022年
- 助力特性曲线是反映转向轻便性和路感强度的重要特性,对于目标车型进行电动助力转向系统的开发,需要设计符合目标车型状态变化的助力特性曲线,通过确定车速感应系数,设计出了目标车型的曲线型助力特性曲线,并采用基于BP神经网络的PID自适应控制,通过神经网络的自身学习和加权系数调整,实现参数自整定,避免了传统PID参数整定的繁琐。最后针对设计的曲线型助力特性曲线和BP神经网络的控制策略,进行仿真试验。结果表明:BP神经网络控制策略能够实现对曲线型助力特性曲线的目标电流进行实时跟随,而且比传统PID控制策略具有较高的稳定性,提高了系统的鲁棒性,对汽车电动助力转向控制器的开发具有重要意义。
- 商显赫林幕义陈勇马彬
- 关键词：电动助力转向助力特性曲线BP神经网络鲁棒性
- 四轮轮毂与单体电机电动汽车性能对比分析被引量：1
- 2018年
- 将某单体电机前轴驱动的电动汽车改为四轮轮毂电机驱动的电动汽车,参照原车型的质量及尺寸参数,对四轮轮毂电机电动汽车的动力系统进行匹配计算与选型;对单体电机电动汽车和四轮轮毂电机电动汽车的动力系统结构及优缺点进行对比分析;利用Cruise软件,建立了原始样车及轮毂电机电动汽车仿真模型,并根据样车在实际行驶工况下的实验数据,验证了仿真模型的正确性;通过动力性及经济性仿真计算对比,得出四轮轮毂电机电动汽车的性能优于原始样车。
- 汪锋龚国庆龚国庆马彬陈勇侯秋梦
- 关键词：轮毂电机四轮驱动动力匹配动力性
- 一种动态滑动摩擦系数测量系统及方法
- 本发明提供一种动态滑动摩擦系数测量系统及方法，其中系统包括参数加载系统，与参数加载系统的输入端连接的供电装置，与参数加载系统输出端连接的传感器信号系统读取系统，与传感器信号读取系统3连接的数据处理系统。本发明解决了现有滑...
- 马彬陈勇林幕义王新果
- 文献传递
- 多种动力类型道路运输装备的区域优化配置方法
- 2023年
- 鉴于交通运输行业在国民经济中的核心地位,确保运输效能的高效与适应性至关重要。为此,深入探讨了新能源车辆在各类场景下的应用适宜性,特别针对其在特殊条件下的应急保障作用进行了详细分析,提出了“宜氢则氢、宜电则电”的多元化动力源匹配策略。为了实现这一策略,基于BP神经网络构建了优化车辆配置模型,旨在实现应急保障运力与区域内车辆需求的最优匹配。这一方法不仅考虑了车辆的动力源选择,还融入了区域特点、经济发展水平和环境条件等多维度因素,从而形成了一套科学、合理的多动力源营运车辆区域适宜性配置方案。
- 赵洪雪姜森豪周炜马彬李枭
- 关键词：交通工程
- 电动校车防侧翻稳定性控制研究被引量：1
- 2017年
- 基于横摆力矩控制的侧翻控制方法能够显著提高车辆的侧翻稳定性,但现有的横摆力矩控制方法未考虑轮胎侧向力和附加横摆转矩的参数范围,控制效果难以达到最优。针对上述问题,结合轮胎非线性模型建立了包括纵向运动、侧向运动和横摆运动的3DOF车辆系统非线性动力学模型;在考虑名义横摆角速度、轮胎侧向力极值和横摆转矩极值的前提下,采用横向载荷转移率(LTR)动态指标对车辆侧翻进行风险识别,提出了以横摆力矩为控制变量的电动校车侧翻模糊控制方法。在鱼钩转向和阶跃转向工况下对控制方法进行了仿真分析。结果表明,在避免大转角鱼钩转向工况下,考虑控制参数极限的车辆防侧翻稳定性控制方法能够抑制车辆的侧翻,为开发高效可靠的电动车辆底盘控制方法提供理论基础。
- 马彬陈勇陈勇
- 关键词：侧翻控制横摆力矩模糊控制
- 基于双CCD的滚转角测量方法研究被引量：5
- 2013年
- 提出了一种基于双CCD的滚转角测量方法。测量系统包括两部分:移动部分由通过连接杆连接的两个CCD组成,连接杆固接在被测物上;固定部分包括光源、光开关和两个光学准直器,可以得到两路分别以一定角度相交入射到两个CCD上的准直光束。被测物发生滚转变化时,两CCD也同步变化,通过投射在其上的两个光斑位置变化,可求解出滚转角变化。MATLAB仿真证明被测物的各平动变化对滚转角测量无影响,在200″范围内的俯仰和偏摆变化,引起的滚转角测量误差不超过1″。搭建了滚转角测量实验系统,并与HP5529A双频激光干涉仪测量结果进行比对。测量结果表明,在1000″的测量范围内,系统滚转角测量偏差最大不超过1.5″。
- 吕勇孙鹏刘力双耿蕊郝雯霞马彬
- 关键词：光学测量
- 一种光伏增程式车载复合电源控制系统及方法
- 本发明提供一种光伏增程式车载复合电源控制系统及方法，系统包括有主控制单元、复合电源系统、太阳能板、状态监测单元、复合电源拓扑结构、能量分配单元以及驱动系统；太阳能板用于向复合电源系统和驱动系统提供能量，并可通过复合电源拓...
- 马彬陈勇林幕义王新果高红博张浩方啸
- 文献传递
