波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计是无线定位的一项重要手段,广泛应用于雷达、无线电监测、声纳等领域。在脉冲噪声环境下,使用基于高斯模型的传统方法进行DOA估计时,DOA估计性能将显著下降,针对这一问题,提出一种基于中值滤波(Median Filtering,MF)的稳健DOA估计方法。该方法通过中值滤波技术滤除受脉冲噪声影响的样本,进而利用多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法实现DOA的高精度稳健估计。理论分析表明,该方法可以较好地抑制脉冲噪声影响,实现DOA的精确估计。仿真结果证明,相比同类算法,该方法具有更高的DOA估计精度。