苏刚
- 作品数：6 被引量：5H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术生物学文化科学更多>>
- 单细胞位姿全方位调节方法及混合驱动式全方位调节装置
- 本发明提出单细胞位姿全方位调节方法及混合驱动式全方位调节装置。所述方法是在细胞姿态调节操作过程中，利用流场粘性力驱动使细胞在两个正交平面内分别旋转，实现对细胞任意姿态的调节；所述装置包括细胞吸持管、四根玻璃微弯管、控制单...
- 张勤苏刚黄维军
- 基于漩流的细胞姿态控制方法被引量：3
- 2012年
- 细胞姿态调整是生物工程显微操作中一项非常重要的工作。提出通过两微管喷射流体产生漩流,漩流带动细胞转动,进行非接触式的细胞姿态控制的方法。改变微管之间的相对位置、喷射速度和微管内径等参数,可以控制微管之间产生的漩流强度、尺寸,以适应不同尺寸、形状的细胞以及培养溶液的变化,使显微操作更为方便。建立显微操作环境下微流场漩流中细胞运动模型,模拟微观尺度下利用微流体产生漩流和细胞在漩流中的运动,仿真分析微管相对位置、喷射速度等参数对漩流及细胞运动特性的影响。通过试验进一步研究微流场中漩流的产生以及不同形状漩流作用下细胞的运动特性,得到与数值计算结果相一致的结论。
- 张勤苏刚黄维军刘俊青山尚之
- 关键词：显微操作
- 单细胞位姿混合驱动式全方位调节装置
- 本实用新型提出单细胞位姿混合驱动式全方位调节装置。该装置包括细胞吸持管、四根玻璃微弯管、控制单元和为玻璃微弯管提供所需要的负压或流量的微泵单元；每根玻璃微弯管均有一端通过软微管与所述微泵单元相连接，另一端为弯头部分，且弯...
- 张勤苏刚黄维军
- 文献传递
- 基于微流体的非接触型细胞位姿调节方法的研究
- 在生物医学工程中,细胞显微操作已经成为一项非常重要的课题。对细胞进行显微操作主要包括两个方面的内容:一是对细胞进行注射、切割等操作;二是要对细胞进行位置和姿势调节,即要将其移动到显微视野和微机械手可操作的范围内,然后旋转...
- 苏刚
- 关键词：微流体显微操作非接触
- 文献传递
- 单细胞位姿全方位调节方法及混合驱动式全方位调节装置
- 本发明提出单细胞位姿全方位调节方法及混合驱动式全方位调节装置。所述方法是在细胞姿态调节操作过程中，利用流场粘性力驱动使细胞在两个正交平面内分别旋转，实现对细胞任意姿态的调节；所述装置包括细胞吸持管、四根玻璃微弯管、控制单...
- 张勤苏刚黄维军
- 文献传递
- 电液比例方向阀综合试验装置研究被引量：2
- 2010年
- 在比较各种方案的基础上,提出电液比例综合实验装置的设计方案,将3个方面的性能测试方案较好地整合到一起,选择流量作为稳态性能的测量信号,将液压缸的位移作为动态性能和位置控制性能的测量信号,实现电液比例方向阀的稳、动态性能和位置控制的测试。该试验装置操作方便,测试精度较高。
- 苏刚孙海平王春旋
- 关键词：电液比例方向阀动态特性位置控制
