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李开霞

作品数：14 被引量：8H指数：2
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇电池
  • 3篇电源
  • 3篇多传感器
  • 3篇移动机器人
  • 3篇输出端
  • 3篇输入端
  • 3篇控制器
  • 3篇感器
  • 3篇处理系统
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机
  • 2篇找平
  • 2篇找平系统
  • 2篇直流无刷电机
  • 2篇生命
  • 2篇生命安全
  • 2篇数字传感器
  • 2篇数字式

机构

  • 14篇中国科学院合...
  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 14篇李开霞
  • 6篇赵江海
  • 5篇叶晓东
  • 5篇孙鹏
  • 5篇丁玲
  • 4篇孔令成
  • 4篇胡晓娟
  • 3篇徐林森
  • 2篇林昕
  • 2篇李志强
  • 2篇凌松
  • 2篇王玉成
  • 1篇张志华
  • 1篇陈丹惠
  • 1篇赵娜娜
  • 1篇陆凯
  • 1篇方世辉
  • 1篇王容川
  • 1篇谢超

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇自动化应用

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移动机器人电源处理系统
本发明涉及移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人电源处理系统，包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状态进...
李开霞胡晓娟丁玲赵江海孙鹏花加丽刘曼曼
一种改进的模糊PI调速算法设计被引量：4
2018年
在传统的调速系统中,多使用的是PID控制与模糊控制等,有控制精度低,调速时间长等缺点。针对二自由度关节模块电机工作电流大、输出力矩大、定位精度高等要求,结合模糊算法和PID算法开展了二自由度关节模块的调速系统设计,将变论域理念引入了模糊控制的隶属函数中,改进了传统的模糊PID控制。设计了变论域模糊PI控制算法,通过随控制误差及误差变化率而变化的伸缩因子,实现了模糊控制论域可变性,从而在线实时修改PI控制中的参数。仿真结果表明,变论域模糊PI控制器可以在短时间内进入平稳状态,与传统的PID控制技术以及模糊PI技术相比,大幅度地提高了控制的鲁棒性、稳定性,缩短了调节时间。
王梦莲徐林森李开霞孔啸
关键词：变论域模糊控制比例积分微分控制直流无刷电机
一种型材智能包装机系统设计被引量：1
2017年
论述一种全自动智能包装机,包括双型材分离模块、翻转推送模块、打包提升模块、自动套袋模块和自动捆扎包装模块,采用网络型运动控制器对各模块进行运动控制,自动实现打包、套袋等功能。
胡晓娟胡晓娟李开霞陆凯姜艳芳
关键词：包装机械模块化
一种电动针灸椅医疗器械控制系统及其使用方法
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种电动针灸椅医疗器械控制系统，包括嵌入式主控模块、外部控制信号触发模块、电机控制模块、限位模块、供电电源模块，外部控制信号触发模块用于接收外部控制信号，嵌入式主控模块用于接收外部控制信...
丁玲孙鹏赵江海李开霞王容川方世辉
文献传递
一种基于ATT-YOLO-V7网络的室内泳池溺水检测方法
本发明公开了一种基于ATT‑YOLO‑V7网络的室内泳池溺水检测方法，包括：1、图像采集与预处理；2、建立ATT‑YOLO‑V7网络；3、构建损失函数，并训练ATT‑YOLO‑V7网络；4、基于ATT‑YOLO‑V7网络...
魏星李开霞张志华王玉成顾潇宇陈淑艳贺天一蒋欣晟叶晓东孔令成
基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统设计
2011年
为了提高建筑施工中的路面平整度,本文基于C A N总线设计了一种具有多种类型传感器,可以应用于各种通用型建筑机器的数字式自动找平控制系统。综合采用C A N总线、D S P微处理器、单片机和传感器技术,经过合理的结构设计和一系列的软硬件设计,本文成功地将反馈控制系统的基本理论应用到了数字式自动找平控制系统的设计。经实践证明,该系统能准确探测路面的状况,使建筑机器精确施工,提高路面平整度和施工质量,应用范围广泛,节省资源和时间,是一种灵活、高效的数字式自动找平控制系统。
李开霞叶晓东孔令成
关键词：CAN总线数字控制器多传感器
机器人欠驱动手爪驱动控制器设计被引量：2
2017年
为了实现欠驱动手爪作为末端执行机构在机器人系统中的应用,针对欠驱动手爪进行驱动控制器设计。针对欠驱动手爪的机械结构设计与驱动控制需求进行了归纳分析,综合采用电力电子、传感器、单片机及CAN总线控制技术进行了驱动控制器系统设计,基于模糊神经网络进行了作用力控制算法设计,设计出了结构紧凑,集检测、驱动、控制及总线传输接口于一体的欠驱动手爪驱动控制器,并将欠驱动手爪与驱动控制器一起集成至工业机器人手臂上进行了实验验证。实践结果表明,驱动控制器集成度高,功能完善,能够实现欠驱动手爪的动作要求,实现了欠驱动手爪在机器人系统中的成功应用,结果证明了设计的正确性与有效性。
李开霞赵江海赵江海花加丽
关键词：机器人欠驱动驱动控制CAN总线模糊神经网络
一种移动机器人电源处理系统
本发明涉及移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人电源处理系统，包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状态进...
李开霞胡晓娟丁玲赵江海孙鹏花加丽刘曼曼
文献传递
一种移动机器人电源处理系统
本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人电源处理系统，包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状...
李开霞胡晓娟丁玲赵江海孙鹏花加丽刘曼曼
文献传递
一种基于姿态估计的防溺水视觉预测方法
本发明公开了一种基于姿态估计的防溺水视觉预测方法，包括：1采集数据并处理；2构建基于姿态估计的改进型数据集轻量化网络，用于提取人体姿态骨架图；3构建优化的YOLOV7推理模型预测网络，用于对数据进行多尺度特征提取并预测结...
王玉成樊琳赵娜娜李开霞魏星周富豪黄烨鑫叶晓东
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