陈阳
- 作品数:42 被引量:29H指数:4
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:江苏省产学研联合创新资金项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 创伤性颅脑损伤发生发展过程监测的光声成像系统研究
- 陈阳
- 用于电力巡线的无人机多重避障控制方法
- 本发明公开了一种用于电力巡线的无人机多重避障控制方法,设有无人机子系统和地面站子系统;无人机子系统包括嵌入式飞行控制器、位置检测模块、信息处理模块和无线数据链的机载端;位置检测模块包含GNSS接收机、电磁场检测传感器和对...
- 杨忠王世勇李少斌徐华东黄宵宁杨轻杨成顺陈阳梁焜
- 文献传递
- 一种基于MBN的铁磁性材料屈服强度逐步回归估计方法
- 本发明公开了一种基于MBN的铁磁性材料屈服强度参数逐步回归估计方法,通过逐步回归建模的方法,寻找MBN信号特征值与材料屈服强度之间的映射关系。逐步回归的基本思想是将变量逐个引入模型,每引入一个解释变量后都要进行F检验,并...
- 陈阳王平李开宇刘文波刘孝成张润华
- 文献传递
- 微型机器人执行器设计及其无线供能模块的调谐控制研究
- 近年来,微米纳米技术的发展促进了微型管道机器人的研究,而微型管道机器人技术一直存在着两个重要的问题:电能的供给和执行器的选择。一方面,现有微型管道机器人能量获取普遍采用有缆供电和电池供电,这极大制约了管道机器人的工作范围...
- 陈阳
- 关键词:微型机器人执行器
- 多任务选择模型构建方法、多任务选择性维护方法及系统
- 本发明涉及多任务选择模型构建方法、多任务选择性维护方法及系统,通过将有效寿命衰减模型和风险函数调整模型结合起来,针对多次任务选择性维护建立建模,解决了现有技术中模型只能针对单次任务选择性维护的问题,利用该模型计算系统可靠...
- 皮德常徐悦陈阳
- 一种无人机路径规划方法及系统
- 本发明涉及一种无人机路径规划方法及系统,主要依赖于仿生优化技术来实现一种环形结构的全局邻域学习方法。基于仿花授粉算法的全局更新方程其采用服从Lèvy分布的更新方式促进种群收敛,具有强烈的震荡性会影响算法收敛速度,通过利用...
- 皮德常陈阳徐悦
- 一种原位监测激光粉末床熔融成形装置及方法
- 本发明公开了一种原位监测激光粉末床熔融成形装置及方法,包括熔融室、计算机,熔融室内设置激光器、聚焦镜头、振镜、合金样品,激光器发射的光依次经过聚焦镜头、振镜,最终发射到合金样品表面;计算机分别与激光器、数据收集与处理装置...
- 林开杰顾冬冬陈阳鄢天鸿盛瑞
- 基于磁致伸缩特征参数的构件应力测试方法
- 铁磁性材料的微观结构状态会随工作应力而发生改变,微观结构的改变会引起材料的磁致伸缩特性发生变化。本文设计了一种基于磁致伸缩机理的EMAT应力检测系统。利用磁致伸缩效应强烈依赖于材料的微观结构状态以及工作应力的特性,设计了...
- 周静王平姚恩涛邹华章陈阳
- 关键词:磁致伸缩残余应力
- 文献传递
- 一种用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统
- 本发明涉及一种用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统,通过以无人机辅助边缘计算模型所需的能耗最小作为目标适应度函数,以仿花授粉算法框架为基准混合人工蜂群算法的概率选择策略对目标适应度函数进行迭代优化求解,并基于个体的...
- 皮德常陈阳骆毅
- 文献传递
- 高压输电线路兴趣点巡视建模及仿真研究被引量:6
- 2014年
- 采用无人机对高压输电线路进行巡检,存在操作现场危险性高、可视性差等缺陷。为此,采用虚拟三维环境对高压输电线路上的兴趣点(绝缘子、金具、线路)进行建模分析,可以为巡检无人机提供优化理论数据,同时还对提高巡检作业安全具有重要意义。利用Google Earth提供的API接口,在编程环境Qt平台上对某高压输电线路进行虚拟实现,并针对用于输电线路巡检多旋翼无人机机载云台系统的姿态角进行建模分析,确定采用云台对超高压输电线路兴趣点进行检视时,云台姿态角与兴趣点之间相互关系,并在软件环境中进行仿真实验。实验结果验证了所提方法的正确性和有效性。
- 梁焜陈阳王世勇李少斌黄宵宁杨忠
- 关键词:无人机高压输电巡检