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基于多旋翼无人机的实时红外图像采集系统的设计: 我国是林业大国,森林资源丰富,林业在国民生产生活中起着至关重要的作用。发展林业不仅可提供大量国民经济所需的产品,还可起到保持水土、防风固沙、调节气候、保护环境等重要作用,可显著提高人类生活质量,促进社会和经济的可持续发展...; 张昊天; 关键词：无人机红外图像无线传输 EXIF

果园喷雾机自动对靶喷雾控制系统研制与试验被引量：53: 2014年; 为提高农药利用率，减少环境污染，该文针对中国果园机械化作业条件差和传统果园喷雾机连续喷雾时存在果树间空隙无效喷雾的特点，设计了自动对靶喷雾控制系统，该系统以GY8履带自走式果园喷雾机为载体，采用传感器测距方式探测果树，实现自动对靶喷雾。通过对超声波、红外和激光3种传感器进行性能比较，及对超声波和激光2种传感器进行静态识别间距测试与分析，红外传感器受光强影响较大，超声波传感器识别间距超过800 mm，均不满足果园精确对靶喷雾控制要求，激光传感器静态识别间距只有20 mm，具有工作稳定、响应快速、方向性好等特点，故将激光传感器选为自动对靶喷雾机探测装置，并将激光传感器安装于喷头组件前方220 mm。采用连续3次检测靶标判别法设计了自动对靶喷雾系统，该系统可有效避免因激光光束较细而导致的将树冠内空洞、枝间间隙等误判为果树间空隙而出现的电磁阀频繁启闭动作。行驶速度为0.5 m/s时，自动对靶喷雾控制系统的动态靶标识别间距介于100～150 mm之间，行驶速度1.0 m/s时，动态靶标识别间距为200～250 mm。此外，该系统还具有提前及延后喷雾功能，自动对靶喷雾系统提前靶标95.0～157.5 mm距离开始喷雾，离开靶标100 mm距离停止喷雾，使喷雾完全覆盖整个树冠。与连续喷雾相比，对靶喷雾可有效节省施药量，对于空隙比为20.0%、35.2%、52.9%靶标行枣树，行驶速度为0.5 m/s时省药率分别达27.9%、53.7%、76.9%，行驶速度为1.0 m/s时省药率分别达27.3%、54.5%、81.0%。因此，该自动对靶喷雾系统对稀疏果园的精确对靶病虫害防治具有较好的实用价值。; 许林云张昊天张海锋徐业勇徐铭铭蒋雪松张慧春贾志成; 关键词：果园激光喷头喷雾机

自走式果园自动对靶喷雾机及其喷雾方法: 本技术是能够自动对靶、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费的自走式果园自动对靶喷雾机和喷雾方法。喷雾机包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置、与喷头一一对应的激光探测装置、中央处理器；激光探测装置包...; 许林云张昊天张海锋孙曼利徐铭铭周宏平崔业民

自走式果园自动对靶喷雾机及其喷雾方法: 本技术是能够自动对靶、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费的自走式果园自动对靶喷雾机和喷雾方法。喷雾机包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置、与喷头一一对应的激光探测装置、中央处理器；激光探测装置包...; 许林云张昊天张海锋孙曼利徐铭铭周宏平崔业民

自走式果园自动对靶喷雾机: 本技术提供一种能够自动对靶、受环境影响小、响应时间快、靶标探测精确度高、不会漏喷或多喷、防止农药浪费的自走式果园自动对靶喷雾机。它包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置、与喷头数量相同、用于探测靶标并计算出靶标距离的...; 许林云张昊天张海锋孙曼利徐铭铭周宏平崔业民

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张昊天

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