韩冰
- 作品数：93 被引量：139H指数：5
- 供职机构：上海船舶运输科学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市青年科技启明星计划福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于优化灰色模型的柴油机状态分析及故障预测被引量：3
- 2016年
- 针对柴油机状态分析及故障预测问题,提出一种基于神经网络优化的灰色模型预测方法。在建立多维GM(1,5)模型的基础上,利用遗传算法优化的神经网络构建误差补偿器,进而构建GBPGA预测模型,实现对柴油机的状态分析及故障预测。以柴油机故障仿真试验数据为样本对该模型进行验证,结果表明构建的GBPGA预测模型能有效地对柴油机潜在的故障进行预测。
- 韩冰尹振杰王岘昕
- 关键词：船舶工程故障预测神经网络遗传算法
- 一种改进的RAN网络学习算法
- 本文讨论了一种类似于RAN(资源分配网络)网络学习算法的动态RBFNN学习算法.该学习算法在均值聚类初始化基础上,选取训练过程中误差最大的样本,根据RAN网络的新性条件,决定是否分配新的隐层节点,使用最小二乘法训练权值....
- 穆云峰韩冰韩敏
- 关键词：最小二乘法相似度资源分配网络网络学习学习算法
- 文献传递
- 一种基于插值路径规划与迭代离散化的船舶抵泊参考轨迹生成方法
- 本发明输入船舶路径规划技术领域，提出了一种基于插值路径规划与迭代离散化的船舶抵泊参考轨迹生成方法。本生成方法包括两个阶段，第一阶段基于多项式曲线插值法完成全局路径规划，第二阶段通过迭代离散化路径完成参考轨迹生成。本发明提...
- 林昀和韩冰王炳德
- 2000t起重船动力定位系统推力分配
- 2011年
- 研究了2000t全回转起重船动力定位系统的推力分配方法。针对该船推力器不对称布置的特殊情况,提出了旋转力矩法、推力分组法、垂直力偶法和最小功率法等几种适用于该船的动力定位推力分配方法,并通过仿真计算验证了这几种推力分配方法的可行性。所提出的推力分配方法,弥补了推力系统设计方面的不足。
- 董胜利韩冰闻春红
- 关键词：动力定位系统推力分配全回转起重船
- 北极船舶事故应急响应研究综述与展望被引量：1
- 2022年
- 从法律制度与规范、应急搜救中心建设、应急装备与技术、应急响应策略、多边协同合作等五个方面对北极船舶事故应急响应研究现状进行综述。研究发现,当前北极地区主要存在应急资源分布不均匀,环北极国家及组织缺乏跨区域合作等问题。在此基础上,对北极地区船舶事故应急响应体系的未来发展进行展望。该研究有利于发现当前北极应急体系中存在的问题和不足,对提升北极船舶事故应急响应能力具有重要指导意义。
- 张笛刘荣刘荣韩冰
- 关键词：船舶事故应急响应
- 复杂性系统视角下船员不安全行为功能共振分析模型被引量：4
- 2023年
- 为分析船员不安全行为的形成,提出了基于功能共振分析方法(Functional Resonance Analysis Method, FRAM)和集对分析的不安全行为分析模型。通过辨识船员不安全行为形成因素,构建13个不安全行为影响因素的功能共振分析模型;引入区间值犹豫模糊熵和集对分析方法量化功能模块变异程度与表型,确定功能链接的耦合变异系数;结合船舶事故案例数据,得出不安全行为形成过程中导致不安全行为形成的主要路径。结果表明:船员不安全的关键指标涉及性格、工作强度等;船员不安全行为受到内外部因子影响,涉及12条不安全行为形成路径;船员不安全行为主要表现为自身特质、管理、专业素质易产生变异从而影响其他功能模块;信息传达、判断决策、动作、动作后确认易受到其他功能模块的影响,尤其是判断决策、动作等行为表现易受到影响形成不安全行为。
- 胡甚平焦喜鑫张欣欣谢莹韩冰
- 关键词：安全系统学
- 废气涡轮增压器的故障诊断与可靠性预测方法及其系统
- 一种废气涡轮增压器的故障诊断与可靠性预测方法，包括：实时采集柴油机状态数据，并提取涡轮增压器转速信号特征值dn/dt，计算压气机效率η<Sub>K</Sub>以及涡轮机效率η；将所述柴油机状态数据与相应的预标定的健康状态...
- 栾泳立韩冰
- 文献传递
- 水面无人艇单目视觉伺服自主控制研究综述被引量：3
- 2024年
- 单目视觉伺服采用相机模仿人眼视觉功能,感知周围环境和测量运动状态,是提高无人艇航行感知与控制自主性的重要手段。首先,从基本原理出发,简述视觉伺服技术分类、相机透视投影原理和无人艇运动数学模型,为文献综述分析提供框架基础。然后,根据任务复杂度,依次综述单目视觉伺服在无人艇航向控制、镇定控制、轨迹跟踪控制和集群控制等典型应用场景下的研究进展和挑战。最后,系统性地总结无人艇单目视觉伺服自主控制的潜在研究方向和发展趋势。
- 何红坤王宁张富宇韩冰
- 关键词：无人艇航向控制轨迹跟踪控制
- 基于通用学习网络的控制器设计被引量：1
- 2005年
- 神经网络已经广泛地应用于控制领域,但是现有的神经网络一般不包含延迟时间,或延迟时间不能任意设置。通用学 习网络(UniversalLearningNetwork)是一种新型可设定神经网络,该网络所有节点互连,任意两节点之间可以有多重连接, 且连接上有任意的延迟时间。利用通用学习网络对典型的非线性、大滞后系统——pH中和过程进行辨识,并作为预估器应用 于控制系统。仿真研究证明该网络能有效地应用于大滞后系统。
- 韩敏贾小勐席剑辉韩冰
- 关键词：大滞后神经网络控制器设计学习网络延迟时间
- 基于循环生成对抗网络的海事图像去雾方法
- 2024年
- 为提升船舶在雾天等能见度不良条件下对周围环境的感知能力,提出一种基于循环生成对抗网络的海事图像去雾方法,并引入循环一致性和恒等映射损失,避免图像过度变形和重要特征信息丢失,提升去雾效果的稳定性。在模拟海雾图像和真实海雾图像上对该方法的有效性进行验证,并选取当前主流的海事图像去雾方法进行对比分析。研究结果表明,该方法在峰值信噪比、结构相似性和颜色差异等指标上的表现均优于其他方法,峰值信噪比平均值为21.92 dB,相比其他方法至少提升8.79 dB,能有效去除图像中的海雾,恢复图像的细节和纹理信息。
- 肖昌云王梓创刘虹余韩冰陈信强
- 关键词：图像去雾
