刘舒然
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 泡沫填充薄壁结构的抗弯性分析及多目标优化设计被引量：8
- 2016年
- 泡沫铝填充薄壁结构具有轻质、较大承载能力以及高效吸能特性,越来越多地应用于各种工程结构。提出一种新颖的轴向梯度泡沫填充薄壁结构,采用试验与数值分析的方法,系统地分析空管、均匀泡沫填充及梯度泡沫填充薄壁圆管在弯曲工况下的力学响应及能量吸收特性。研究发现,泡沫填充薄壁结构比空管具有更好的抗弯性能。与均匀泡沫填充结构相比,梯度泡沫不仅使得填充薄壁结构的变形模式从单褶皱模式变为多褶皱模式,截面扁化量和抗弯刚度损失显著减小,而且有效地提高了填充结构的承载力及吸能特性。为了进一步探索填充结构的最优耐撞性,结合Kriging近似技术与粒子群数值优化方法,对均匀泡沫和功能梯度填充泡沫薄壁结构进行多目标优化设计,得到了泡沫填充薄壁结构耐撞性的最佳参数匹配设计,并有效提高了结构的抗弯性能,为泡沫填充薄壁结构抗弯性设计提供了参考依据。
- 张勇刘舒然赖雄鸣张峰
- 关键词：耐撞性多目标优化
- 泡沫铝填充薄壁结构的弯曲行为研究与优化设计
- 刘舒然
- 文献传递
- 机器人转动关节的LuGre摩擦模型参数辨识被引量：3
- 2014年
- 根据Lu Gre摩擦模型辨识理论,以伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟机器人关节摩擦,建立Lu Gre摩擦模型。对伺服电机做基于固高卡的模拟量控制,通过C++编程,从编码器中读取角度、转速值、加速度值。正转速度和对应的驱动力矩,以及反转速度和对应的驱动力矩,分别构成静态参数辨识的两组数据。位移、速度、加速度和驱动力矩构成动态参数辨识数据。在MATLAB中编写粒子群算法辨识程序,对以上数据进行处理,最终得到Lu Gre模型的6个参数的辨识值。
- 傅莹刘舒然
- 关键词：LUGRE粒子群算法
- 梯度泡沫部分填充薄壁结构的耐撞性研究
- 提出了轴向功能梯度金属泡沫填充的圆管薄壁结构.基于有限元模型仿真计算结果,对比了空管、均匀泡沫填充及梯度泡沫填充管在横向压缩工况下的承载力和吸能情况.
- 刘舒然张勇
