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尹俊

作品数：50 被引量：9H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程医药卫生轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 7篇化学工程
  • 6篇医药卫生
  • 4篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇神经导管
  • 9篇细胞
  • 7篇光固化
  • 6篇紫外
  • 6篇紫外光
  • 6篇甲基
  • 6篇DLP
  • 5篇导航
  • 5篇移动机器人
  • 5篇细胞生物
  • 5篇机器人
  • 4篇血管
  • 4篇水凝胶
  • 4篇人工血管
  • 4篇紫外光照射
  • 4篇酰胺
  • 4篇微环境
  • 4篇小口径人工血...
  • 4篇口径
  • 4篇互穿网络

机构

  • 46篇浙江大学
  • 6篇杭州师范大学
  • 4篇宁波市第一医...
  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 50篇尹俊
  • 10篇傅建中
  • 7篇钱劲
  • 6篇董利达
  • 5篇刘东红
  • 5篇管林波
  • 4篇韩颖
  • 4篇李洋
  • 4篇吴子良
  • 4篇俞梦飞
  • 4篇索海瑞
  • 3篇陈启和
  • 3篇陈军
  • 3篇杨华勇
  • 3篇钮心嘉
  • 3篇迟天阳
  • 2篇刘涛
  • 2篇张健
  • 2篇陈燕虎
  • 2篇叶鑫

传媒

  • 2篇计算机应用
  • 1篇医疗装备
  • 1篇中国组织工程...

年份

  • 2篇2025
  • 3篇2024
  • 8篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种利用3D打印制备高强高韧聚离子水凝胶支架的方法
本发明公开了一种利用3D打印制备高强高韧聚离子水凝胶支架的方法，包括：将加入了光引发剂的N，N，N‑三甲基‑3‑(2‑甲基烯丙酰氨基)‑1‑氯化丙铵溶液和对苯乙烯磺酸钠溶液分别置于紫外灯下照射，得到两种聚合物的溶液，经提...
尹俊吴子良成利波朱凤博钱劲
文献传递
一种鱼成肌细胞分化培养基及人造鱼肉组织方法
本方法通过转录组测序手段，从大量的信号通路中筛选出Notch和TGF‑β信号通路，提供一种可以同时抑制Notch和TGF‑β信号通路的鱼成肌细胞分化培养基，以促进成肌细胞高效分化为肌管。本发明基于上述培养基，还提供了鱼成...
刘东红陈军徐恩波黄晓陈启和尹俊牛瑞浩劳霁晖
一种基于光固化材料吸光度性质的DLP打印控制方法
本发明公开了一种基于光固化材料吸光度性质的DLP打印控制方法。将光吸收剂加入到光固化材料中进行DLP打印，测试光固化材料在不同光吸收剂浓度情况下的单位厚度的液体和固体吸光度，求比值作为实际的固液吸光度比，并和固液吸光度比...
尹俊李洋王一帆茅棋江傅建中
文献传递
一种基于顺应性匹配的双层小口径人工血管的制备方法
本发明公开了一种基于顺应性匹配的双层小口径人工血管的制备方法，包括：(1)将一定量的聚氨酯透明原料颗粒溶于溶剂中，室温下连续搅拌形成纺丝原液；(2)纺丝原液在纺丝前通过自转公转搅拌机脱泡；(3)采用干喷湿纺法，通过搭建的...
尹俊刘西霞霍小丹
一种具有温敏和光敏特性的混合水凝胶及其3D打印方法
本发明公开了一种具有温敏和光敏特性的混合水凝胶，以100ml的混合水凝胶计，包括以下组分：甲基丙烯酰胺基明胶5～30g；明胶0.1～10g；光引发剂0.2～1g。该混合水凝胶，通过添加明胶来改善低浓度甲基丙烯酰胺基明胶水...
尹俊索海瑞严梦玲傅建中
一种导电皮肤组织工程支架及伤口修复系统
本发明公开了一种导电皮肤组织工程支架及伤口修复系统，其中，导电皮肤组织工程支架包括相互配合的支架结构和电极结构；所述支架结构的几何图案与伤口的轮廓及大小相匹配；支架结构上设有中心区域，并在除中心区域外的环形区域布置有导电...
尹俊赖慧楠钱劲
“光场-磁场”耦合调控的多细胞数字光处理打印机及方法
本发明公开了一种“光场‑磁场”耦合调控的多细胞数字光处理打印机及方法。本发明将磁场发生装置与光固化装置耦合，使用磁场对料槽内载不同细胞、不同磁含量的微球进行控制换料，使得换料过程与打印过程并行，提高打印效率；同时使用单料...
尹俊马雪娇杨华勇
一种甲基丙烯酸酯明胶/壳聚糖互穿网络水凝胶、制备方法及应用
本发明公开了一种甲基丙烯酸酯明胶/壳聚糖互穿网络水凝胶，并公开了上述甲基丙烯酸酯明胶/壳聚糖互穿网络水凝胶的制备方法，制备方法为：将甲基丙烯酸酯明胶水溶液和加入光引发剂的醋酸溶液混合搅拌，将光引发剂加入壳聚糖水溶液中混合...
尹俊索海瑞张德明傅建中
局域精确定位的工业移动机器人惯性导航方案被引量：5
2014年
为解决工业移动机器人投入使用前需沿路密集布设地面磁条或激光反射点等外部装置的复杂性,以及因工作路线固定而缺少灵活性的问题,提出了基于惯性器件和超声波传感器的局域导航方案。操作人员事先通过遥控器训练机器人从一目标位置沿特定路线运动到另一目标位置,从而生成训练路线。机器人工作在非目标区域,即定位精度要求不高的区域时,按训练路线进行惯性导航;进入到目标区域,即包含目标位置、需精准定位的区域时,利用超声波进行导航。所提方案缩短了使用前的准备周期,同时方便更改工作路线。通过仿真实验,验证了局域范围使用惯性导航和超声波定位相结合的方案是合理可行的。
管林波董利达尹俊
关键词：移动机器人惯性导航超声波
一种正方形截面弯曲传感器的姿态角解算方法
本发明公开了一种正方形截面弯曲传感器的姿态角解算方法；该方法包括根据对称设置的传感单元的形变，获取传感单元的形变差，由所述形变差获取传感单元的平均曲率；由所述平均曲率、传感单元拉伸后传感单元总长、传感单元的角度变化获取所...
彭玉鑫宋宪朱熙尹俊张健刘涛杨强周丽君
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