姚云龙
- 作品数：47 被引量：18H指数：3
- 供职机构：山东大学更多>>
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- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 内外双重张弦网壳强震后预张力损失研究
- 2020年
- 基于12个算例模型,对内外双重张弦网壳结构在设防烈度及罕遇地震后的索力变化及上部网壳的残余变形进行考察,分析跨度、初始预张力、下部结构形式、支座连接条件、矢跨比、内弦支结构尺寸以及地震波选取等因素的影响.采用非抗震荷载工况设计各模型的杆件截面,根据满应力对截面进行优化,且均考虑与下部结构共同工作.采用振型分解反应谱法进行多遇地震下的结构验算.采用非线性时程法对模型在设防烈度及罕遇地震下的索力损失进行研究.地震波采用由规范反应谱生成的三向人工波和两条天然波.研究表明,强震后会出现预张力损失,且主要出现于内弦支网壳的内环索和内斜索处,少部分中环索及外径向索会出现索力增加的情况,且基本符合网壳最大残余位移越大,拉索预张力损失也越大的规律.索力变化对下部结构非对称、网壳的高矢跨比以及内部张弦网壳的跨度三个参数较为敏感.内外双重张弦网壳强震后索力损失较小,即使在9度大震后损失率也没有超过10%.
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- 无限大双层平板中Lamb波频散特性分析
- 无穷大平板中存在Lamb波,采用传递矩阵法得到双层板的特征方程,对双层板中板波的频散特性进行了分析,通过讨论特征方程中各项参数对频散特性的影响,验证了低频和高频时的极限波速,计算表明该波速和双层板的材料性质有关。
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- 关键词：LAMB波频散特性
- 陆地机器人
- 本发明涉及一种自动控制装置，特别是涉及一种陆地机器人。本发明的目的是提供一种能够跳跃并缓冲跳跃带来的冲击的陆地机器人，包括机体、至少两条第一支腿、至少两条第二支腿及控制单元，所述第一支腿、所述第二支腿均与所述机体相连接，...
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- 一种海带晒后捆扎切割系统
- 本发明提供一种海带晒后捆扎切割系统，该系统包括支架、夹紧装置、捆扎装置和切割；夹紧装置包括分别设置在矩形支架相对侧面的内侧的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板均相对于矩形支架滑动；两个捆扎装置相对设置在矩形支架的另外...
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- 一种海带自动化晾晒系统
- 本发明提供一种海带自动化晾晒系统，该自动化晾晒系统包括晾晒机构、传输机构和捆扎收割机构，传输机构用于将海带悬挂到晾晒机构，并由晾晒机构自动化晾晒，晾晒至符合质量要求的海带由捆扎收割机构自动化捆扎、切割。本发明提供的海带自...
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- 复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人
- 本发明复合腿足机构及3‑UPS并联轮足复合弹跳机器人，其中，复合腿足机构，包括上半圆环、下半圆环，还包括并联摆动机构，所述上半圆环、下半圆环拼接成圆环时形成车轮，既实现轮式移动又在所述并联摆动机构的控制下实现足式行走；所...
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- 内外双重张弦网壳结构罕遇地震下的弹塑性动力响应分析被引量：1
- 2021年
- 通过对不同跨度、不同初始预张力、不同下部结构形式、不同支座连接条件、不同矢跨比以及不同内弦支结构尺寸的内外双重张弦网壳结构进行数值计算,考察其在罕遇地震作用下的弹塑性动力响应特点.所有模型的网壳杆件均采用非抗震荷载工况满应力优化设计,并满足多遇地震验算.地震波采用两条天然波和由规范反应谱生成的三向人工波.采用非线性时程法对内外双重张弦网壳进行弹塑性地震响应分析.基于计算结果,统计了8度罕遇地震作用下上部网壳塑性区域、塑性发展程度和残余变形的发展特点及其分布规律.研究表明,下部结构形式、支座连接条件以及跨度对内外双重张弦网壳的弹塑性响应最为敏感;地震波对塑性杆件数量和塑性应变大小有一定影响;所有模型均没有在罕遇地震下出现倒塌.
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- 关键词：罕遇地震
- 串并混联结构的水下足式机器人
- 本申请公开的一种串并混联结构的水下足式机器人，包括：机体以及设置在所述机体侧边的第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和第四运动机构；所述第一运动机构和所述第二运动机构沿所述机体长度方向对称设置在所述机体的两侧，所述第...
- 马广英王光明陈原高军姚云龙
- 一种多地形适应的水陆两栖六足带腰多功能机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种多地形适应的水陆两栖六足带腰多功能机器人，该机器人包括机体平台和6条腿足；所述机体平台包括前段机体平台、中段机体平台及后段机体平台，前段机体平台和中段机体平台之间、中段机体平台和后段机...
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- 基于张拉整体的模块化管道机器人
- 本发明公开了一种基于张拉整体的模块化管道机器人，属于管道机器人领域，其包括从前到后依次连接的一个首部支架、数量可调的若干个中间支架和一个尾部支架。首部支架为四棱柱形，中间支架和尾部支架均为前端面小且后端面大的四棱台形。首...
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