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李建

作品数：5 被引量：11H指数：2
供职机构：长沙理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电站
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇变电
  • 3篇变电站
  • 3篇变电站巡检机...
  • 2篇导航方法
  • 2篇电站设备
  • 2篇预先设计
  • 2篇激光
  • 2篇建筑废弃物
  • 2篇角度控制
  • 2篇废弃物
  • 2篇变电站设备
  • 1篇导航
  • 1篇压实
  • 1篇压实度
  • 1篇再生集料
  • 1篇实度

机构

  • 5篇长沙理工大学
  • 2篇国家电网公司
  • 2篇国网湖南省电...
  • 2篇国网湖南省电...

作者

  • 5篇李建
  • 2篇樊绍胜
  • 2篇梁勇超
  • 1篇黎峰

传媒

  • 1篇公路交通科技...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
具有爬杆功能的变电站巡检机器人研究与设计
目前电力系统的变电站已基本实现了无人值守，变电设备面临更加严峻的考验。如何及时发现设备运行异常和隐患，确保变电站安全稳定运行，是电力部门亟需解决的重要课题。国内有采用地面移动机器人进行巡检，虽然机器人能够一定程度地解决设...
李建
关键词：机器人视觉导航
一种基于激光轨道的变电站巡检机器人导航方法
本发明公开了一种基于激光轨道的变电站巡检机器人导航方法，步骤包括：预先设计巡检轨迹，巡检轨迹由直线轨迹和弯道轨迹组成，布置用于激光测距的目标挡板；当巡检机器人沿直线轨迹行进时，以水平偏转角度控制巡检机器人沿着直线轨迹行进...
梁勇超樊绍胜余帅李建
文献传递
建筑废弃物填筑高速公路路基施工工艺研究被引量：9
2018年
随着城市化的快速推进,建筑废弃物围城现象益发严重,建筑废弃物在路基中的再利用能有效解决其占用大量土地和环境污染等问题。文中阐述了建筑废弃物填筑高速公路路基施工工艺,提出了施工碾压设备组合、碾压遍数等关键施工技术参数及路基施工质量控制指标,为其他类似工程提供参考。
朱斌泉余昌平黎峰席亚东李建张志强丰保卫
关键词：建筑废弃物压实度沉降差路基填筑
一种基于激光轨道的变电站巡检机器人导航方法
本发明公开了一种基于激光轨道的变电站巡检机器人导航方法，步骤包括：预先设计巡检轨迹，巡检轨迹由直线轨迹和弯道轨迹组成，布置用于激光测距的目标挡板；当巡检机器人沿直线轨迹行进时，以水平偏转角度控制巡检机器人沿着直线轨迹行进...
梁勇超樊绍胜余帅李建
文献传递
砖砼再生集料在水泥稳定碎石基层中的路用性能试验研究
随着我国城市化进程的推进,建筑废弃物数量逐年增长且对环境造成严重破坏。十九大后我国高速公路建设已迈入新进程,目前高速公路建设所需的天然集料已出现紧缺状况,同时过度开采天然集料会对环境造成严重破坏,而建筑废弃物的再生利用能...
李建
关键词：建筑废弃物再生集料干缩性能温缩性能
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