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邱石

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 7篇微结构光纤
  • 7篇光纤
  • 5篇康复
  • 4篇色散
  • 4篇康复机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇上肢
  • 3篇全固态
  • 3篇零色散
  • 3篇包层
  • 3篇掺杂
  • 2篇折射率
  • 2篇折射率分布
  • 2篇色散平坦
  • 2篇上肢关节
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇阻抗
  • 2篇外骨骼
  • 2篇温度传感器

机构

  • 14篇燕山大学

作者

  • 14篇邱石
  • 6篇王伟
  • 5篇谢平
  • 3篇吴晓光
  • 3篇杜义浩
  • 3篇韦磊
  • 2篇韩颖
  • 2篇李俊
  • 2篇郭子晖
  • 2篇张晋铭
  • 1篇杨勇
  • 1篇杨文娟
  • 1篇刘欢
  • 1篇张利泰
  • 1篇王浩
  • 1篇马帅
  • 1篇张宁宁
  • 1篇李建设
  • 1篇李曙光
  • 1篇杨春华

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于运动解析的下肢康复机器人主动柔顺控制研究
近年来，随着人口老龄化不断加剧，以老年人为主的慢性疾病患者急剧增多，尤其是中风等脑血管疾病已成为危及人类生命主要疾病之一。中风导致的神经损伤若不及时治疗会引起严重的运动功能障碍。现有的医疗资源和康复设施紧缺，康复医师承担...
邱石
关键词：下肢康复机器人肌电信号主动柔顺
文献传递
一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法
一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法，由肌电信号特征值、足底压力信号和角速度信号识别出训练对象关节伸屈状态，确定肢体运动意图，结合患侧镜像健侧的方法给出用于描述患侧肌肉活动程度的肌电信号特征量；设定目标阻抗方...
谢平邱石杜义浩吴晓光韦磊郭子晖刘欢
文献传递
一种掺铋全固态带隙型微结构光纤
本发明公开了一种掺铋全固态带隙型微结构光纤，包括基底、纤芯和包层介质柱阵列；基底材料为掺杂一定量二氧化锗的石英玻璃，其折射率为n<Sub>1</Sub>；所述纤芯为铋元素和二氧化锗共同掺杂的石英玻璃，通过调整两种元素的掺...
韩颖孟凡超邱石董婷婷卿源朱维震
一种全固态大模面积近零色散平坦微结构光纤
本发明公开了一种全固态大模面积近零色散平坦微结构光纤，包括纯石英玻璃基底、纤芯区和包层区；所述纯石英玻璃基底的折射率为n<Sub>0</Sub>；所述纤芯区引入微结构，所述纤芯区由第一层、第二层和第三层高掺杂石英柱以及纯...
王伟邱石孟凡超林天旭徐海东李俊
文献传递
一种微结构光纤温度传感器
本发明公开了一种微结构光纤温度传感器，属于光纤传感技术领域，采用纯石英玻璃为基底材料，包括内芯、包围内芯第一层空气孔、包层缺陷芯、包围包层缺陷芯第一层空气孔和包层。所有空气孔采用正六边形排布方式；忽略中心1个空气孔形成内...
王伟杨冬兰张一凡李卓林邱石聂文佳荆文博侯续东柴亮
一种色散平坦全固微结构光纤
一种色散平坦全固微结构光纤，它包括基底材料、包层和纤芯，其中基底材料为纯石英材料，包层为一层六边形排列围绕纤芯结构的掺杂石英棒，纤芯为双层石英棒结构，其中位于中心的第一层为一个高掺石英棒，第一层高掺石英棒直径与包层的低掺...
王伟王珺琪屈玉玮左玉婷邱石孟凡超
文献传递
具有回形针包层结构的超带宽双芯负曲率光纤偏振分束器
本发明公开了一种具有回形针包层结构的超带宽双芯负曲率光纤偏振分束器，包括半径为R的外支撑管层、内部的纤芯区及两者之间的包层区；所述包层区为8个由外层的包层管和内部嵌套的嵌套管组成的呈回形针结构的石英管，所述嵌套管与包层管...
韩颖 梁士威 贾静静 白梦瑶马帅 常本港 张兆基 董婷婷王伟李建设李曙光邱石
一种全固态大模面积近零色散平坦微结构光纤
本发明公开了一种全固态大模面积近零色散平坦微结构光纤，包括纯石英玻璃基底、纤芯区和包层区；所述纯石英玻璃基底的折射率为n<Sub>0</Sub>；所述纤芯区引入微结构，所述纤芯区由第一层、第二层和第三层高掺杂石英柱以及纯...
王伟邱石孟凡超林天旭徐海东李俊
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一种基于径向基神经网络上肢外骨骼运动意图识别方法
一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法，建立人体上肢肌肉骨骼模型；采集上肢肌肉肌电信号及上肢运动数据，将运动数据导入上肢肌肉骨骼模型中，获得上肢关节力矩，构建径向基神经网络，给出神经网络模型；识别患者运动意...
吴晓光张晋铭邱石张天赐韦磊齐文靖谢平李艳会尹永浩
文献传递
基于肌骨模型和阻抗控制的康复机器人自适应控制方法
一种基于肌骨模型和阻抗控制的康复机器人自适应控制方法，采集患者上肢健侧和患侧的表面肌电信号得到神经活动模型，建立人体上肢肌骨模型，运用卡尔曼滤波器和Opensim软件优化肌骨模型参数，得到上肢健侧输出力矩和患侧输出力矩，...
杜义浩姚文轩邱石王浩杨文娟张宁宁谢平马俊霞
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共2页<12>
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