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林兴华

作品数：54 被引量：26H指数：3
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目天津市科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 20篇水下
  • 18篇模块化
  • 16篇推进器
  • 16篇机器人
  • 13篇水下机器
  • 13篇水下机器人
  • 12篇AUV
  • 9篇电位计
  • 8篇水下推进器
  • 7篇舵机
  • 6篇机器鱼
  • 6篇航行
  • 6篇仿生
  • 6篇仿生机器鱼
  • 5篇微小型
  • 5篇螺旋桨
  • 5篇磁耦合器
  • 4篇阳极
  • 4篇永磁
  • 4篇永磁体

机构

  • 52篇河北工业大学
  • 3篇天津科技大学
  • 1篇国家海洋技术...
  • 1篇中国汽车技术...
  • 1篇天津瀚海蓝帆...

作者

  • 52篇林兴华
  • 40篇武建国
  • 21篇王东
  • 14篇刘冬
  • 12篇刘海涛
  • 11篇张润锋
  • 6篇武建国
  • 4篇王伟
  • 3篇杨丽
  • 3篇张晖
  • 3篇张林
  • 3篇杨瑞伟
  • 3篇王晓鸣
  • 2篇张敏革
  • 2篇郭海新
  • 2篇刘维
  • 2篇任申真
  • 2篇王星琦
  • 2篇滕云
  • 2篇周文臣

传媒

  • 2篇船舶工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇船舶力学
  • 1篇水下无人系统...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 9篇2018
  • 12篇2017
  • 23篇2016
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种模块化微型AUV的能源段模块
本发明公开了一种模块化微型AUV的能源段模块，包括壳体、把手、电池包、充电孔和电源开关，还包括保护罩、丝杠、公连接件、前航空插头、前固定板、母连接件、后航空插头、电源控制器和后固定板，壳体上设有把手，壳体的前后端分别设有...
武建国林兴华高原王东
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一种水下航行器回收杆
本发明提供了一种水下航行器回收杆，属于水下航行器回收装置技术领域，包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环，所述的拉杆通过固定栓与套杆相连，套杆的底部设有齿条，滑杆的一端设...
武建国林兴华王东刘海涛张桐瑞
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一种鲹科类仿生机器鱼
本实用提供了一种鲹科类仿生机器鱼，属于水下机器人技术领域，包括鱼尾、尾部传递机构、尾部舵机、电池、控制器、胸鳍舵机、开关和鱼身，还包括压力传感器、密封筒、电子罗盘、浮力调节缸、直线电位计、浮力电机、摄像头和胸鳍，所述的鱼...
武建国张润锋林兴华成玉强滕云
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一种微型模块化AUV尾部布置结构
本发明公开了一种微型模块化AUV尾部布置结构，属于水下机器人技术领域，包括尾部隔离舱和尾部外壳，还包括油管、密封套、电机控制器、压力传感器、板螺母和尾翼、尾部隔离舱里面依次设有节点控制器支撑架、后部漏水传感器、抛载系统，...
武建国王东张润锋杨瑞伟林兴华
一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置
本发明提供了一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括壳体、电机仓、电机、传动仓和吸水仓，还包括密封盖、推杆、活塞、过滤器、电机轴、推杆端头、螺母、直流电位计、限位板和密封堵头，所述的壳体的内部通过密...
武建国王伟林兴华成玉强张润锋周文臣
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一种仿生机器鱼尾部传动装置
本发明提供了一种仿生机器鱼尾部传动装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括舵机、密封盖和鱼尾，还包括横向齿轮、纵向齿轮、主动臂、第一支撑台、摇块、摇臂、第二支撑台和入水传感器，所述的舵机的传动轴与横向齿轮连接，横向齿轮与纵向齿...
武建国林兴华成玉强李素华张润锋
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一种水下空化清洗机器人的控制系统
本发明提供了一种新型电子教学板系统，属于水下机器人技术领域，包括水下清洗控制系统和机器人控制系统，所述的机器人控制系统包括控制终端、推进模块、照明摄像模块、主控制器、路径规划模块和导航模块，其中控制终端包括显示器和控制手...
林兴华王晓鸣冯森刘冬刘海涛
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一种微小型模块化AUV
本发明公开了一种微小型模块化AUV，属于水下机器人技术领域，包括头部段、槽道段、能源段、通讯导航段、尾部段和推进段，还包括横推进器、纵推进器、充电孔、天线、翼板和尾推进器，所述的头部段、槽道段、能源段、通讯导航段和尾部段...
武建国王东林兴华刘冬
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“十”字形矢量推进系统的设计被引量：3
2018年
介绍了"十"字形矢量推进系统设计,分析了自主水下航行器(AUV)航程的影响因素。采用低阻力、低能耗的Myring型对推进系统尾部线型进行设计,通过计算流体力学方法求取航行阻力,在此基础上进行推进系统设计。利用有限体积法模拟出不同航速下电机转速与推力、螺旋桨效率的关系,对求得的数据进行分析,得到螺旋桨效率、阻力系数与航速的对应关系,为经济航速的选取提供参考。分析发现,提高螺旋桨敞水效率或负载功率有利于提高AUV的经济航速,在降低负载功率的同时提高低航速下的螺旋桨敞水效率是实现AUV长距离航行的关键。
武建国王昌强王晓鸣张敏革林兴华
关键词：自主水下机器人
一种水下空化清洗机器人
本发明提供了一种水下空化清洗机器人，属于水下机器人技术领域，包括机器人模块和清洗模块，所述的机器人模块包括浮力材料一、垂直推进器、框架、水平推进器、LED灯、摄像头、总控制舱和前后推进器，所述的清洗模块包括传动舱、滚轮、...
武建国林兴华刘冬王晓鸣刘海涛
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