刘斌 作品数:37 被引量:12 H指数:2 供职机构: 天津理工大学 更多>> 发文基金: 天津市自然科学基金 国家自然科学基金 天津市科技计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 农业科学 更多>>
基于ADRC的焙烧炉温度控制系统设计 焙烧炉在精密铸造行业的应用十分的广泛,是膜壳焙烧的重要设备。目前国内对焙烧炉的温度控制还比较落后,生产效率低,对能源的消耗非常大。如经典的PID控制方式对温度出现扰动的情况下其控制效果不理想,为此我们需要改进其控制方式,... 刘斌关键词:焙烧炉 温度控制系统 基于高频方差熵清晰度评价函数的聚焦三维测量方法 被引量:9 2021年 图像清晰度评价函数是聚焦恢复深度法(Depth from Focus,DFF)实现三维形貌测量的核心,直接决定了深度方向的测量精度。文中提出了一种基于高频方差熵的图像清晰度评价函数,与常用函数对比了清晰度比率、灵敏度因子两个定量指标,结果表明所提函数优于常用函数。通过对所提函数获得的清晰度评价曲线进行高斯曲线拟合,实现了深度方向聚焦位置的精确计算。对文中方法开展了聚焦重复性与标准台阶高度测量测试,重复性聚焦实验的测量标准差为2.82μm,台阶高度测量标准差为12μm,验证了文中方法用于高精度非接触三维测量的可行性。 刘斌 谯倩 赵静 赵静 李志伟 张子淼关键词:三维形貌 图像清晰度评价函数 基于自动量程识别的指针式仪表盘读数研究 2025年 针对现有仪表读数方法只能识别预先设定量程下的仪表盘示数的问题,提出了一种能够自动识别并读取不同量程下指针式仪表盘示数的读数方法。使用YOLOv5模型检测出待测仪表盘,以去除背景干扰;采用U-Net模型分割出指针和刻度线,根据分割结果提取起始和结束刻度线附近的区域;利用PP-OCRv3模型识别量程信息;基于分割出的起始和结束量程刻度线与指针圆心的位置关系,采用角度法计算出仪表盘读数。实验结果表明,该读数方法不仅能准确识别量程,还能实现精确读数,其平均引用误差仅为0.8%。 宋思源 朱均超 韩芳芳 刘斌 张明惠关键词:读数识别 一种汽车进气道式喷油器在线检测平台的控制系统 本实用新型涉及一种汽车进气道式喷油器在线检测平台的控制系统,包括PLC、喷射介质液位监测及补液装置、喷射介质压力控制装置、油路控制装置,喷射介质液位监测及补液装置、喷射介质压力控制装置、油路控制装置均由PLC进行控制。喷... 刘斌 李建文 李炎昊基于多目标和动态环境的缩微智能车辆的路径规划研究 发展智能网联汽车技术可以解决当今面临交通安全、道路拥堵、能源消耗等问题,其也是构建智慧交通的主体。智能网联汽车是指安装传感器、控制器、执行器等设备,结合现代通信技术与网络技术,具备复杂环境感知、智能化决策、自动化控制功能... 刘斌关键词:智能车辆 动态环境 路径规划 SLAM算法 一种基于OD-YOLO的自动驾驶目标检测方法 一种基于OD‑YOLO的自动驾驶目标检测方法,包含下载公开KITTI自动驾驶数据集,选取其中的2D目标检测数据集,并将其分为训练数据集和验证数据集,对数据集内所有图像进行分辨率调整;采用全维动态卷积、解耦头结构以及精确边... 刘娜 周惠 朱均超 张宝峰 刘斌 李志伟 杨雷一种用于绿色植被图像分割的自动阈值颜色因子算法 本发明提出一种用于绿色植被图像分割的自动阈值颜色因子算法,基于归一化绿色通道(g通道)信息的自动阈值颜色因子。该算法共包含两部分,首先,基于颜色因子中的ExG和自动阈值算法Otsu得出图像中粗略的植被位置信息,用以筛选特... 刘斌 万梓然 陈雨 贾伯权 赵岩 韩芳芳 张宝峰汽车进气道式喷油器在线检测平台的控制系统 本发明涉及一种汽车进气道式喷油器在线检测平台的控制系统,包括PLC、喷射介质液位监测及补液装置、喷射介质压力控制装置、油路控制装置,喷射介质液位监测及补液装置、喷射介质压力控制装置、油路控制装置均由PLC进行控制。喷射介... 刘斌 李建文 李炎昊一种用于彩色相位测量轮廓术的颜色串扰误差去除方法 本发明涉及一种用于彩色相位测量轮廓术的颜色串扰误差去除方法。通过对串扰模型的分析,发现三通道的颜色分离过程中,会对条纹的背景光强度、调制度以及相位偏移量造成影响,导致不满足相移法计算满周期包裹相位的条件。本方法通过归一化... 刘斌 王春柳 王森 苏钰坤 黄艺萱 韩芳芳 张宝峰一种时‑空四维联合成像模型及应用 本发明涉及一种时‑空四维联合成像模型,该模型是将三维空间体系下加入时间维度,建立时‑空四维度成像模型,建立四维体系下的物、像点对应关系,在中心透视成像模型的基础上,将空间物像关系沿时间轴展开,拓展成时‑空四维成像体系,建... 韩芳芳 朱均超 张宝峰 刘斌