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张广进

作品数:14 被引量:26H指数:1
供职机构:山东城市建设职业学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学文化科学经济管理更多>>

文献类型

  • 10篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇艺术

主题

  • 8篇机器人
  • 3篇瓷砖
  • 2篇执行器
  • 2篇喷涂
  • 2篇喷涂机
  • 2篇喷涂机器人
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇末端执行器
  • 2篇目标检测
  • 2篇教学
  • 1篇导师
  • 1篇导师制
  • 1篇低碳
  • 1篇低碳理念
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇动力学参数
  • 1篇对齐
  • 1篇对齐方法

机构

  • 14篇山东城市建设...
  • 9篇展视网(北京...
  • 1篇德才装饰股份...

作者

  • 14篇张广进
  • 1篇于超群
  • 1篇齐海鹰
  • 1篇孟丽
  • 1篇曹文

传媒

  • 2篇住宅产业
  • 1篇山东林业科技
  • 1篇办公自动化

年份

  • 4篇2025
  • 6篇2024
  • 2篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2016
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于位姿估计的瓷砖铺设控制方法及系统
本发明公开了一种基于位姿估计的瓷砖铺设控制方法及系统,涉及瓷砖铺设自动化技术领域,通过设置在铺砖机器人机械臂上的相机,采集待铺设瓷砖的当前图像;对所述待铺设瓷砖的当前图像进行目标检测,在识别出待铺设瓷砖后,计算待铺设瓷砖...
张广进李雅楠张福栋张昊天叶曙光伍雪琪段冰张子萱
一种砌筑机器人砌块识别与对齐方法
本发明公开了一种砌筑机器人砌块识别与对齐方法,涉及图像处理技术领域,包括:在机器人机械臂末端执行器上安装深度相机,通过所述深度相机捕捉砌块图像;通过图像处理软件对所述砌块图像进行处理;对处理后的图像进行分析,识别砌块的形...
张广进张昊天张福栋叶曙光林伟段冰金凯
基于“双导师工作室”的高职数字创意专业群课程实践教学改革探索
2021年
“双师工作室”模式是一种贴近市场并符合高职院校教学特点的实践教学形式,基于校企双导师制实施教学,全面对接行业优秀企业,是解决当前我国高职院校数字创意专业群人才培养与行业企业需求对接不紧密等痛点问题的有效途径。本文针对当前高职院校专业课程教学现状,分析“双师工作室”在职业教育中的实际作用,引入企业实际项目实现工学结合,为建筑行业人才培育提供新的探索与经验。
曹文张广进
一种喷涂机器人防堵检测及清洁系统及方法
本发明公开了一种喷涂机器人防堵检测及清洁系统及方法,应用于机器人技术领域。本发明包括工控机(1)、通信模块(2)、喷枪(3)、喷涂机泵(4)、储料箱(5)、清水箱(6)、压力传感器(7)、第一流量传感器(8)、第二流量传...
张广进张昊天李雅楠张福栋叶曙光伍岳张子萱林伟段冰
一种抹光机器人运动控制方法及系统
本发明公开了一种抹光机器人运动控制方法及系统,属于机器人控制技术领域。本发明结合路径规划和避障算法获得抹光机器人的运动路线,确保抹光机器人施工过程的连续性和安全性;实时控制技术结合模型预测控制器(MPC)能够根据动力学参...
张广进张子萱叶曙光张福栋张树坤林伟段冰金凯
铺砖机器人
1.本外观设计产品的名称:铺砖机器人。;2.本外观设计产品的用途:用于为地面铺设瓷砖。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
叶曙光张广进张福栋张树坤伍岳金凯郝岩
基于智能化环境下室内装饰设计人才培养模式研究被引量:1
2021年
科学技术的发展必然带来设计理念的转变,随着智能化技术的不断更新,现代室内设计也发生了质的变革。因此,设计人才的培养尤为重要。本文从智能化工作模式下室内装饰设计人才培养的趋势、室内装饰设计教学中智能化课程体系的构建特色、人才培养模式的创新对室内装饰设计的影响、以及智能化环境下培养的设计人才的市场竞争力四个方面展开论述,旨在表达智能化环境下我们应该培养艺术与技术相结合的人才。
温鑫张广进
关键词:智能化人性化
一种电子猫眼
本实用新型公开了一种电子猫眼,包括摄像头和视频显示装置,所述摄像头连接有双绞线传输器,所述双绞线传输器通过网线与所述视频显示装置连接,还包括门铃装置,所述门铃装置包括按钮、门铃控制模块和门铃,所述按钮通过按钮电路与所述门...
李留恩张广进张福栋
文献传递
一种基于打磨机器人的自适应打磨方法、设备及计算机程序产品
本发明公开了一种基于打磨机器人的自适应打磨方法、设备及计算机程序产品,属于打磨技术领域。该方法包括:获取墙面点云数据,将点云数据进行平面拟合,得到墙面的凹凸状态;根据所述墙面的凹凸状态计算曲率值;将计算出的曲率值与设定的...
张广进 李雅楠 伍岳 林伟 金凯 张树坤
建设工程全生命周期虚拟仿真实训基地教学探索与实践
2024年
随着建设工程行业的快速发展,培养高素质的建筑工程人才成为迫切的需求,传统教学模式已不能满足学生对实践能力的要求,因此,建设工程全生命周期虚拟仿真实训基地应运而生。文章通过对已有的相关研究进行综述,分析建设工程全生命周期虚拟仿真实训基地的特点和优势,介绍该实训基地在教学中的应用与实践情况,并对其效果进行评估。然而,该实训基地在应用中还存在各种问题,未来研究可进一步探索如何提高实训基地的教学效果,以及如何解决在实训基地应用中的问题。
张广进张福栋
关键词:建设工程全生命周期
共2页<12>
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