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吴元俊

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学广州学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇硬件
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇PLC

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇王苗苗
  • 1篇吴元俊
  • 1篇张家铭

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PLC的爬壁机器人的系统研究被引量：1
2015年
爬壁机器人在新世纪特种机器人领域中备受关注,它把地面移动机器人技术和吸附技术有机地结合起来,并能携带一定的工具代替人类在极限的环境下工作。该文基于可编程逻辑控制器（PLC）控制系统进行硬件和软件的设计,硬件上提出了一种新型的机构,并介绍了其特点,规划了交叉面跨越、直线行走和平面旋转这三种运动模式。
王苗苗王胤卓张家铭蓝宇波吴元俊崔迪明
关键词：爬壁机器人PLC硬件
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