孙慧平
- 作品数：54 被引量：225H指数：7
- 供职机构：宁波工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目浙江省高等学校优秀青年教师资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种竹笋去残衣机
- 本发明涉及一种竹笋去残衣机，包括调速电机、上支架和毛刷棍组件，所述的上支架一侧布置有电机罩，该电机罩与上支架之间安装有毛刷棍组件，所述的毛刷棍组件包括第一圆环、毛刷棍和第二圆环，所述的上支架中部转动安装有第一圆环，所述的...
- 孙慧平陈思婧
- 文献传递
- 《工业机器人技术》课程教学改革与实践被引量：43
- 2015年
- 根据《工业机器人技术》课程特点,结合应用型本科院校办学定位,本文分析了传统《工业机器人技术》课程的教学现状,从教学内容、教学方法、课程学习评价等方面提出了《工业机器人技术》课程建设和教学改革的设想。结合我校GSK-RH08焊接工业机器人工作站,在《工业机器人技术》课程教学中增加实践性教学环节——机器人焊接任务,学生围绕该任务进行工业机器人知识的自主学习,以任务完成的质量评价课程学习效果,提高学生的学习积极性和主动性,培养学生的创新思维,训练学生实践技能。通过本课程的学习,让学生掌握典型工业机器人应用技术和操作技能,适应社会发展对工业机器人应用领域人才的迫切需求。
- 程仙国孙慧平李占涛
- 关键词：工业机器人教学改革教学方法
- 医用大输液杂质微粒分步检测系统研究
- 2020年
- 为提高塑料瓶装大输液中的杂质微粒的检出率,降低误检率,研究了一种分步式检测系统。该系统由圆盘检测台、仿人工检测台和交换工作台3部分组成,分‘旋转-急停’、‘仿人工翻转’两个步骤,结合超声波消泡技术、利用图像处理方法完成异物检测。通过设置‘仿人工翻转’机构将瓶身从竖立缓慢翻转至水平,以便于获得清晰的杂质微粒序列图像,同时减少机械随机抖动对图像质量的影响。对竖立和水平两种位置采集的序列图像进行分步处理与识别,竖立状态获取的图像处理区分静、动态目标,剔除瓶身皱褶、划痕和刻线等影响,标出动态可疑目标;水平图像处理可识别塑料碎屑微粒、复检其它可疑杂质。厂内模拟试验及高速自动生产线实际应用表明,与传统‘旋转-急停’检测系统相比,分步式检测系统的误检率和漏检率分别降低了0.55%和0.3%,对浅色异物检出率提高了27%,能够更好地满足医用大输液高速自动化生产过程中异物检测的需要。
- 刘淑珍孙慧平刘淑琴包开华聂利亚
- 关键词：大输液机器视觉图像识别算法
- 一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人
- 本发明涉及一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人，包括机身，机身上设有主控板和电池，机身下设有若干车轮，其中，每个车轮上均设有马达和用于使车轮转向的舵机，机身上还设有用于增大机器人对光伏板的正压力的摆线桨，摆线桨、舵机、电池和...
- 曾泽斌汪金芝何玉吉孙慧平
- 文献传递
- 竹笋采挖集运机
- 本发明公开了一种竹笋采挖集运机，属于植物挖掘器械技术领域，包括可移动底盘，在所述可移动底盘上设置有转盘，所述转盘上垂直设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有杠杆机构，所述杠杆机构包括一定杆，所述定杆上依次设置有用于抓取竹笋的抓...
- 蔡琛辉潘柯宇孙超孙慧平陈美佳李希航
- 文献传递
- 一种具有称重功能的收胶装置
- 本发明属于收胶设备技术领域，提供了一种具有称重功能的收胶装置，包括控制器；若干水泥立柱和收胶碗，水泥立柱对应设置于每棵橡胶树一侧，每个水泥立柱上均设有第一位置传感器和射频卡；云轨，其架设于每个橡胶树前的水泥立柱和集胶车间...
- 圣文秀李静怡苏名炜吴雨浩赵远鹏石航荣孙慧平魏建伟
- 一种竹笋去残衣机
- 本发明涉及一种竹笋去残衣机，包括调速电机、上支架和毛刷棍组件，所述的上支架一侧布置有电机罩，该电机罩与上支架之间安装有毛刷棍组件，所述的毛刷棍组件包括第一圆环、毛刷棍和第二圆环，所述的上支架中部转动安装有第一圆环，所述的...
- 孙慧平陈思婧
- 文献传递
- 基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究被引量：7
- 2012年
- 基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想。
- 胡克满胡海燕孙慧平张友桥
- 关键词：PIDMATLAB仿真机器人
- 数控机床维修综合实验与培训系统被引量：2
- 2007年
- 介绍了一种结合数控技术应用教学需要与数控机床操作工、调装维修工技能培训需要,既能进行数控机床、数控原理和数控维修实训,又能进行毕业设计,还能完成数控机床技能考试的综合实验与培训系统。实践证明,该系统有利于提高学员的综合分析和操作能力。
- 孙慧平翟志永张海英
- 关键词：数控机床
- 纸张打孔机的支撑件安装机构及检测方法
- 本发明公开了纸张打孔机的支撑件安装机构及检测方法，包括工作台，在工作台靠近通孔一侧设置的支撑件压入机构，在工作台靠近通孔另一侧设置有打孔机底座限位机构；本发明提供的纸张打孔机的支撑件安装机构，保证了支撑件和纸张打孔机底座...
- 孙慧平
