刘涛
- 作品数：45 被引量：119H指数：6
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 基于精密测距的红态圆柱钢坯轴心在线检测系统
- 2015年
- 红态圆柱钢坯的轴心线相对于模具中心线的偏差对动车组车轮的模压成型具有重要影响。为提高车轮的模压质量和原料成材率,基于高精度激光测距的方法,构建了可用于高温红态圆柱钢坯轴线检测的在线测量系统。首先通过测量位于同一水平截面上的圆柱表面不同4点到相应激光测距传感器的距离,分别得出模具中心线和钢坯轴心线相对于轧机中心线的坐标;然后利用坐标变换方法,计算出钢坯轴心线位置相对于模具中心线的偏差值;最后基于CANopen协议和通信转换模块构建多传感器检测网络,实现数据的传输与轴心偏差方位的直观显示。通过实际检测实验验证了检测系统与测量算法的有效性。
- 刘庆运朱任之景甜甜刘涛
- 关键词：激光测距
- AT13/WS_(2)复合涂层的制备及摩擦学性能
- 2023年
- 采用等离子喷涂技术和水热反应合成法制备Al_(2)O_(3)–13%TiO_(2)(AT13)陶瓷涂层和AT13/WS_(2)复合涂层,利用多功能摩擦学试验机和原子力显微镜,研究原位合成的WS_(2)对AT13陶瓷涂层表面摩擦磨损性能的影响,且利用场发射扫描电子显微镜(FESEM)、能谱仪(EDS)和X射线衍射仪(XRD)对AT13/WS_(2)复合涂层物相组成和微观形貌进行分析,探讨材料的磨损机理。结果表明:通过水热反应,可将WS_(2)粉末合成在AT13涂层表面微裂纹和孔隙中,制得AT13/WS_(2)复合涂层;在干摩擦测试条件下复合涂层的摩擦系数(0.2左右)相对AT13涂层(0.7左右)显著降低;在微观尺度下AT13涂层横向摩擦力(0.5 V)明显大于AT13/WS_(2)复合涂层(0.1 V);严重的磨粒磨损和脆性剥落是AT13涂层磨损的主要原因,WS_(2)的引入可改善AT13涂层的磨损情况,AT13/WS_(2)复合涂层展现出优异的自润滑性能。
- 罗仲龙刘涛
- 关键词：等离子喷涂自润滑
- 热环境下压电功能梯度板的非线性等几何建模与主动控制研究被引量：1
- 2023年
- 压电材料的压电参数(应力、应变和介电参数)对温度均较敏感,且直接影响压电智能结构的工作性能。为更准确地探究热环境中上、下表面覆盖有压电层的功能梯度板的非线性力学行为和非线性主动控制问题,首先,在传统的线性压电本构方程中引入温度对压电参数的影响,基于一阶剪切变形理论(first-order shear deformation theory,FSDT)和Von Kármán理论建立压电功能梯度板(piezoelectric functionally graded plates,PFGPs)的非线性等几何分析(isogeometric analysis,IGA)模型,并通过相关算例验证该模型的正确性和有效性;其次,对多种载荷作用下板的自由振动和非线性静态弯曲响应进行分析;最后,利用位移-速度反馈控制方法研究板的非线性主动控制。研究结果表明,压电参数的温度相关性对PFGPs的自由振动、非线性静态弯曲响应以及非线性主动控制效果均有影响,且影响大小与压电层的厚度、梯度指数n和温度有关。
- 刘涛刘涛刘庆运
- 关键词：热环境
- 基于等几何方法的压电功能梯度板动力学及主动振动控制分析被引量：13
- 2020年
- 针对表面粘贴有压电层的功能梯度板的动力学及主动振动控制问题,建立了一种基于三阶剪切变形理论的等几何分析求解方法。其中,功能梯度板的材料属性为板厚方向的幂函数分布,并假设电势沿着压电层的厚度方向呈线性变化。利用线性压电本构方程以及哈密顿变分原理,推导了压电功能梯度板的相关等几何分析有限元方程。通过分析压电智能结构的静态弯曲行为验证了该方法的有效性与精确性。运用模态叠加技术与Newmark-β直接积分法分析了两种不同结构的压电功能梯度板的动力学响应与主动振动控制问题。在主动振动控制分析中,引入了物理中面的概念避免当传感器与驱动器分别粘贴于功能梯度的上、下表面时,由拉伸-耦合效应引起的控制不稳定的问题,并着重分析了振动控制过程中两种结构传感器层和驱动器层的电压响应。
- 刘涛刘涛汪超刘庆运胡晓磊
- 关键词：动力学主动振动控制
- 我国优秀男子三级跳远运动员三跳运动学特征的技术分析
- 2008年
- 三级跳远三跳技术的好坏是影响成绩的主要因素。本文对我国优秀男子运动员三跳技术特征进行运动学分析和研究。结论得出我国优秀男子三级跳远运动员应加强支撑腿蹬伸训练，适当降低跳跃步的腾起角。
- 刘涛刘兆欣
- 关键词：男子三级跳远三跳技术
- 我国体育产业发展趋势研究被引量：10
- 2013年
- 运用数理统计和灰色系统理论GM(1,1)模型等方法,依据2004-2008年我国体育产业相关数据,构建我国体育及相关产业的增加值、从业人数及占当年GDP含量的预测模型,分析未来几年我国体育及其相关产业的进展情况。主要结论:在2009-2016年间,我国体育产业呈现出稳定增长的趋势,到2016年体育及相关产业的增加值将达到9567.51亿元,年均增长率为25.4%,占当年GDP含量的0.81%;从业人员将达到922.1万人,年均增长率为14.2%。建议大力发展体育相关产业,并对体育产业指标进行明确和精确的统计。
- 刘涛刘亮
- 关键词：体育经济体育产业GM(1,1)模型
- 基于混合域特征集与PSO-SVM的滚动轴承故障诊断方法被引量：1
- 2020年
- 针对单一或单域特征难以全面反映设备零部件运行状态的问题,提出了一种基于混合域特征集与粒子群优化支持向量机(Particle Swarm Optimization Support Vector Machine,PSO-SVM)的滚动轴承早期故障诊断方法。首先,分别采用基于时域、频域以及时频域的信号处理方法进行特征提取;然后将提取到的特征指标进行有机结合,构建混合域特征集;最后将混合域特征集输入粒子群优化支持向量机中实现滚动轴承早期故障的诊断。通过对凯斯西储大学轴承故障诊断实验数据进行验证,结果表明该方法在轴承故障诊断中具有精确性与稳定性。
- 方清刘庆运刘涛
- 关键词：滚动轴承
- 我国优秀男子三级跳远运动员运动学特征的研究
- 2009年
- 三级跳远三跳技术的好坏是影响成绩的主要因素。本文对我国优秀男子运动员三跳技术特征进行运动学分析和研究。结论得出：我国优秀男子三级跳远运动应加强支撑腿蹬伸训练，适当降低跳跃步的腾起角。
- 刘涛刘兆欣
- 关键词：男子三级跳远三跳技术
- 基于激光雷达与深度相机融合的SLAM算法被引量：8
- 2023年
- 针对单一传感器地图构建时存在环境表征不充分,无法为移动机器人自主导航提供完整环境地图等问题,本文通过将激光雷达与深度相机获取的环境信息进行互补融合,构建出更完整精确的栅格地图。首先,对传统ORB-SLAM2算法进行增强,使其具备稠密点云地图构建、八叉树地图构建以及栅格地图构建等功能。其次,为验证增强后ORB-SLAM2算法的性能,在fr1_desk1数据集和真实场景下进行测试,数据显示增强后ORB-SLAM2算法绝对位姿误差降低52.2%,相机跟踪轨迹增长14.7%,定位更加精准。然后,D435i型深度相机采用增强型ORB-SLAM2算法,激光雷达采用的Gmapping-Slam算法,按照贝叶斯估计的规则进行互补融合构建全局栅格地图。最后,搭建实验平台进行验证,并分别与深度相机和激光雷达2个传感器建图效果进行对比。实验结果表明,本文融合算法对周围障碍物的识别能力更强,可获取更完整的环境信息,地图构建更加清晰精确,满足移动机器人导航与路径规划的需要。
- 刘庆运杨华阳刘涛刘涛卢超
- 关键词：同步定位与地图构建激光雷达贝叶斯估计
- 浅谈短跑的力量与速度训练被引量：1
- 2013年
- 通过文献资料,专家访谈等方法,结合日常训练积累,概述了短跑速度力量的特点,以及一点训练方法与体会。把短跑速度力量的训练归结为最大力量训练、爆发力训练、肌肉连续收缩能力训练三种方式。并给出在进行短跑速度力量训练时应该注意的问题,希望能为教练员、运动员、科研人员做一点有益参考。
- 赵家贵刘涛
- 关键词：短跑
