张国胜
- 作品数：3 被引量：19H指数：3
- 供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术机械工程电气工程更多>>
- 基于ANSYS Workbench的T形结构优化设计被引量：9
- 2019年
- 针对T形结构传统设计周期长、材料利用率低、设计成本高等问题,使用SolidWorks建立数字模型,将其转换成ANSYS Workbench可读的格式文件,进行拓扑优化设计。对T形结构在载荷作用下进行最优化设计,建立以单元材料密度为设计变量,以结构最小柔顺度为目标函数,以质量减少百分比为约束函数的数学模型。采用ANSYS Workbench的Topology Optimization模块进行拓扑优化设计,对比优化前、后结构的应力和变形,可知运用拓扑优化技术实现T形结构的轻量化设计合理有效。
- 张召颖张帆邹洵张国胜马保平
- 关键词：拓扑优化有限元
- 基于ROS的协作机器人控制系统被引量：4
- 2019年
- 为了实现协作机器人的控制,对协作机器人进行了控制系统研究,在保证系统鲁棒性和实时性的前提下,提出了在PC机上,构建基于Ubuntu系统下结合ROS,利用CAN通讯的方式,搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验,验证协作机器人控制系统应用效果.实验结果表明,该协作机器人控制系统具备控制协作机器人进行路径规划的基本工作能力,能够很好的建立上下位机的通讯,进行协作机器人控制.同时本控制系统具有模块化、可移植性高、框架清晰、低延时等特点.
- 邹洵张帆张国胜马保平张召颖
- 关键词：通信接口
- 基于LabVIEW的电能质量监测和分析平台被引量：6
- 2016年
- 针对传统的电力参数监测系统硬件体积庞大以及难以适应复杂、实时多参数测试等问题,基于DAQ设备构建一个完整的USB数据采集系统,采用NI信号流处理技术,通过USB设备实现同步高速信号流处理,不但完成各项电能质量指标的监测,而且实现用户通过网页浏览器进行远程电能质量数据的监测。该电能质量监测分析软件平台基于Lab VIEW完成数据采集、处理、分析、存储及结果显示等,与Fluke 437型电能质量分析仪的实验结果对照可知:该平台测试结果准确、可靠性较高。
- 董林沈颂阳张国胜曹超逸
- 关键词：DAQ设备电能质量LABVIEW数据采集
