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吕建新

作品数：4 被引量：11H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇姿态解算
  • 3篇自平衡
  • 2篇导航
  • 2篇欧拉角
  • 2篇组合导航
  • 2篇机器人姿态
  • 1篇导航系统
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇移动机器人
  • 1篇抑制噪声
  • 1篇噪声
  • 1篇数据融合
  • 1篇重力场
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇里程计

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇吕建新
  • 3篇周翟和
  • 2篇姚睿
  • 2篇崔江
  • 2篇虞波
  • 2篇赵庆涛
  • 2篇田祥瑞
  • 1篇张倩云

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
两轮自平衡移动机器人组合导航技术应用研究
运动载体的导航精度和可靠性随着现代科学技术的发展要求越来越高，如何获取高精度的导航信息已经成为移动机器人导航研究的热点。本文主要采用组合导航和数据融合技术解决移动机器人在非重力加速度干扰、初始启动、模型异常等状态下导航精...
吕建新
关键词：移动机器人组合导航惯性导航里程计姿态解算
一种基于改进互补滤波的自平衡移动机器人姿态快速收敛方法
本发明提出的一种基于改进互补滤波的自平衡移动机器人姿态快速收敛方法，属于运动控制与多传感器数据融合技术领域，主要作用于移动机器人起始运动阶段，使之实现快速平稳启动。姿态检测模块主要包括微控制器、陀螺仪、加速度计和磁力计等...
周翟和吕建新赵庆涛虞波田祥瑞姚睿崔江
文献传递
自适应联邦卡尔曼滤波在机器人组合导航系统中的应用研究被引量：10
2017年
利用里程计(OD)与全球定位系统(GPS)辅助捷联惯性导航系统(SINS)构成一种高可靠性的组合导航系统。推导并建立了局部滤波器的数学模型,并针对联邦滤波器在栽体发生异常扰动时滤波精度较低的问题,设计了基于SINS/GPS/OD组合导航系统的自适应联邦滤波器,有效补偿了系统异常扰动或动力学模型误差。仿真模拟了机器人的全航线运行轨迹进行验证,仿真结果表明,SINS/GPS/OD组合导航系统的自适应联邦卡尔曼滤波算法与相同组合导航系统的非自适应联邦卡尔曼滤波算法相比,在保障机器人导航定位可靠性及容错能力的前提下,能有效抑制异常扰动的影响,导航精度得到进一步改善。
吕建新周翟和伏家杰张倩云
关键词：自适应滤波组合导航联邦滤波机器人
一种基于改进互补滤波的自平衡移动机器人姿态快速收敛方法
本发明提出的一种基于改进互补滤波的自平衡移动机器人姿态快速收敛方法，属于运动控制与多传感器数据融合技术领域，主要作用于移动机器人起始运动阶段，使之快速平稳启动。姿态检测模块主要包括微控制器、陀螺仪、加速度计和磁力计等ME...
周翟和吕建新赵庆涛虞波田祥瑞姚睿崔江
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