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李文洋

作品数：12 被引量：9H指数：1
供职机构：西北农林科技大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 8篇猕猴桃
  • 6篇桃果
  • 6篇桃果实
  • 6篇猕猴桃果
  • 6篇猕猴桃果实
  • 6篇果实
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇摘机
  • 4篇机器人
  • 4篇采摘机器人
  • 3篇导轨
  • 3篇导航
  • 3篇电传感器
  • 3篇直线导轨
  • 3篇光电
  • 3篇光电传感器
  • 2篇导航系统
  • 2篇电机

机构

  • 10篇西北农林科技...

作者

  • 10篇李文洋
  • 9篇崔永杰
  • 9篇刘亚东
  • 8篇张莎莎
  • 5篇屈婷
  • 3篇刘利
  • 3篇史颖刚
  • 2篇刘海彬
  • 2篇高建敏
  • 1篇徐立青
  • 1篇李少华
  • 1篇高健敏

年份

  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种小型猕猴桃果实检测分级装置
本实用新型涉及一种小型猕猴桃果实检测分级装置，包括箱体总成、主控制器（31）、电机驱动板（32）、液晶显示器（33）、纵向直线导轨滑台（41）、横向直线导轨滑台（42）、两个光电传感器、支撑定位台（7）和箱体分层板（8）...
史颖刚崔永杰刘利柯希春张莎莎刘亚东李文洋孙尚艺
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一种猕猴桃果实采摘末端执行器
本发明公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括有采摘卸果机构，动力机构，控制系统和传感器系统。采摘卸果机构由两个仿生弧面手指和轨迹槽件组成，可实现毗邻果实分离和抓取，以及对果实进行转动实现果实果柄分离，分离后果实能够自动...
崔永杰刘亚东陈礼鹏张莎莎莫浩刘海彬穆龙涛屈婷李文洋谷新运
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一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统
本发明公开一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机。其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电...
崔永杰李文洋张莎莎刘亚东屈婷刘海滨高建敏
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一种小型猕猴桃果实检测分级装置
本发明涉及一种小型猕猴桃果实检测分级装置，包括箱体总成、主控制器（31）、电机驱动板（32）、液晶显示器（33）、纵向直线导轨滑台（41）、横向直线导轨滑台（42）、两个光电传感器、支撑定位台（7）和箱体分层板（8）；所...
史颖刚崔永杰刘利柯希春张莎莎刘亚东李文洋孙尚艺
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一种猕猴桃果实采摘末端执行器
本实用新型公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括有采摘卸果机构，动力机构，控制系统和传感器系统。采摘卸果机构由两个仿生弧面手指和轨迹槽件组成，可实现毗邻果实分离和抓取，以及对果实进行转动实现果实果柄分离，分离后果实能够...
崔永杰刘亚东陈礼鹏张莎莎莫浩刘海彬穆龙涛屈婷李文洋谷新运
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一种多目标猕猴桃果实图像获取装置
本实用新型公开一种多目标猕猴桃果实识别方法与图像获取装置，涉及猕猴桃采摘机器人工作中多目标猕猴桃果实图像的获取方法及图像处理技术。本实用新型的特征在于：由于果实采摘机器人采摘过程中单果识别、单果采摘问题严重影响了果实收获...
崔永杰陈礼鹏刘亚东李文洋莫浩张莎莎
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一种猕猴桃果实检测分级装置
本发明涉及一种猕猴桃果实检测分级装置，包括控制系统、纵向直线导轨滑台（7）、横向直线导轨滑台（8）和支撑定位台（9）；纵向直线导轨滑台（7）平行于支撑定位台（9）的纵向设置，纵向直线导轨滑台（7）上设置有光电传感器Ⅰ（7...
史颖刚崔永杰刘利柯希春张莎莎刘亚东李文洋孙尚艺
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一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统
本实用新型公开一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机。其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方...
崔永杰李文洋张莎莎刘亚东屈婷刘海滨高建敏
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猕猴桃采摘机器人视觉导航路径生成方法研究
本文主要研究猕猴桃采摘机器人的视觉导航路径生成方法，以陕西眉县猕猴桃试验站的猕猴桃果园为研究对像，对棚架式栽培模式的猕猴桃果园及猕猴桃采摘机器人可行驶区域的作业路径进行分析，最终决定采用单目视觉的导航方式。利用CCD彩色...
李文洋
关键词：猕猴桃采摘机器人视觉导航
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一种基于双链传动的幼苗盘自动搬运车
一种基于双链传动的幼苗盘自动搬运车，包括机架、取放装置、升降装置、摆放机构、行走机构和控制系统。取放装置包括抓取手指、传动链机构和无动力滚筒机构等，实现幼苗盘取放；升降装置包括导向机构、链传动机构和张紧机构等，实现取放装...
崔永杰隽杰李少华郭昊明徐立青屈婷高健敏刘亚东李文洋
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