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魏小华: 作品数：19 被引量：37H指数：4; 供职机构：衢州职业技术学院更多>>; 发文基金：衢州市科技计划项目浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程化学工程更多>>

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基于工作过程导向的工业机器人课程改革与人才培养模式研究: 2021年; 在国家职业教育改革实施“1 + X”证书制度的背景下,高职院校工业机器人技术专业作为当下比较热门的专业,应研究如何结合专业培养目标,贯彻设施“1 + X”证书制度.依托近两年已出台的工业机器人技术专业教学标准与相应职业技能等级标准,衢州职业技术学院探索出工业机器人技术专业“1 + X”课证融合新路径,在此基础上,以工业机器人课程为例,阐述课证融合路径与方法,典型工作岗位及任务、内容能力分析,探索工作过程导向课程开发的思路,以及在工业机器人专业教学中的实践作用。; 魏小华徐建亮周明安祝惠一; 关键词：工业机器人教学改革高等职业教育

量测不一致性条件下多传感器融合算法研究被引量：1: 2018年; 由于传感器提供的抽象数据总是受到测量过程中不确定性因素的影响,多传感器利用多源数据融合算法,消除传感器间可能存在的虚假或错误数据,以降低其不确定性。提出一种基于粒子滤波算法(PFA)的改进贝叶斯方法(IBA),其中基于粒子滤波有3种算法结构,即:前置粒子滤波算法(P-IBA)、后置粒子滤波算法(IBA-P)和前后置粒子滤波算法(P-IBA-P)。通过三维点云数据分析实验表明,P-IBA具有最小的CPU运行时间t,P-IBA-P比IBA-P拥有最小的评价函数值EF,可见,在P-IBA-P和IBA-P两种算法中,由于粒子滤波器的存在且起到决定性的作用,使得基于粒子滤波的改进贝叶斯算法(P-IBA-P)误差最小,精度最高,融合效果最好。改进的贝叶斯方法与粒子滤波相结合的技术,有助于处理集中式和分散式融合架构的数据不一致问题,在对测量时间要求不高的情况下,使用P-IBA-P算法的测量效果最好。; 徐建亮顾怡红魏小华; 关键词：多传感器融合粒子滤波算法

AlTiN涂层刀具精铣TC4钛合金工艺参数的影响与优化被引量：3: 2021年; 采用AlTiN涂层4刃∅10 mm硬质合金立铣刀,在VMC850立式加工中心上对TC4钛合金进行铣削精加工试验。利用高精密数字化检测设备,对加工成形的TC4钛合金试件表面粗糙度、平面度、平行度、表面形貌、残余应力及显微硬度测量。分析AlTiN涂层刀具在设定不同工艺参数条件下TC4钛合金的整体加工质量和表面形貌变化规律。结果表明:在主轴转速n=8000 r/min、每齿进给量f z=0.04 mm/z、切削深度Δd=0.5 mm的最优精铣工艺参数下,TC4钛合金工件的加工质量和表面形貌好,刀具寿命长,其平面度为0.39μm,平行度为0.33μm,表面粗糙度为0.70μm,表面残余应力为-175 MPa,表面显微硬度为269 HV 0.2,实现了TC4钛合金的高质量高效率的精铣加工。; 王胜周明安魏小华余文利郑丽文; 关键词：TC4钛合金表面形貌残余应力显微硬度

产教融合背景下高职制造类高技能人才培养体系构建被引量：1: 2020年; 本文依托中央财政支持建设的机械制造实训基地资源,建立多元创新平台的训练体系,围绕如何根据企业对技术技能型人才的要求,培养具有较高企业岗位胜任能力的技能人才,完善动态管理的技术技能实训体系,对接产业经济需求设置课程体系,从学生产教融合人才培养模式角度出发,构建制造类技术技能型培养体系,从而全面提升学生的技术技能创新能力。; 王胜周明安刘文军巫少龙魏小华; 关键词：实验教学体系岗位胜任力

“1+X证书试点”背景下工业机器人课程设计与教学改革研究被引量：10: 2020年; 随着相关自动控制技术以及人工智能技术发展,工业机器人开始出现并很快被应用到工业生产领域。目前,工业机器人行业发展火热,但是专业的人才却比较短缺,在此背景下,需要高职院校发挥育人作用,强化工业机器人教学改革,促进更优质的专业人才培养目标实现。本文从1+X证书角度,介绍这一证书制度应用的重要意义,分析工业机器人行业人才需求及教学改革现状,并探究1+X证书制度下高职院校工业机器人课程教学体系及模块化课程设计。; 魏小华祝惠一; 关键词：工业机器人技术实训项目实践教学

一种改善人脸识别效率的快速筛选方法研究: 2020年; 人脸识别是一种重要的身份鉴别技术,具有广泛的应用前景。目前,如何使人脸识别系统具有快速且准确的识别效果是值得研究的方向,通过局部显著的特征和有效减少比对次数的分类方法为解决上述问题的方案。现今人脸识别系统多为提取整个人脸图像特征,接着逐一与数据库中的图像进行比对,以获得识别结果。在本文中,提出一种筛选技术,能有效避免比对特征过大和比对次数过多的问题,为了设计出最佳的筛选技术,以变异数分析探讨局部显著特征对识别率的影响,以获得最佳的筛选技术流程。结果显示所提出的筛选技术与原始系统相比,在Extended Yale Face Database B与MECL人脸数据库当中,不仅具有相同的识别率,在识别时间上更提升了105.8%与50%的效率。故证实筛选技术不仅拥有相同的识别效果,还能大幅的降低识别时间。; 徐建亮魏小华方坤礼刘文军; 关键词：人脸识别

6061Al/Al_(2)O_(3)金属基复合材料组织和性能被引量：1: 2022年; 以6061Al作为基质材料,利用液体冶金的搅拌铸造技术及挤压法制备Al_(2)O_(3)颗粒增强的金属基复合材料,选取6061Al添加3种质量分数为5%、10%和15%的Al_(2)O_(3)为研究对象,以改善6061Al/Al_(2)O_(3)复合材料的力学性能。通过SEM分析表明,Al_(2)O_(3)颗粒在6061Al金属基体中的分布相当均匀;由X射线衍射试验结果显示,复合材料中只有6061Al和Al_(2)O_(3),且不会影响结晶性及6061Al的组织结构型态。试验结果表明,随着Al_(2)O_(3)添加量增加至15%,6061Al/Al_(2)O_(3)复合材料的硬度和抗拉强度均有较大提高,但伸长率略有下降,由于材料孔隙率的提升,致密度下降,从而引起材料的硬度略微下降;分析磨损量与Al_(2)O_(3)添加量及磨损率与滑动距离的关系,结果显示商用6061Al的磨损率最大,而6061Al/Al_(2)O_(3)(15%)复合材料的磨损量最小,并且磨损率最低,这是由于在6061Al中加入Al_(2)O_(3)颗粒,Al_(2)O_(3)颗粒的存在可以减少磨粒对基体的犁削作用,有效提高基体的耐磨性。深入探讨Al_(2)O_(3)颗粒增强的金属基复合材料,发现颗粒增强体以很细的粉末(一般在20μm以下)加入到金属基中起到提高硬度、强度和耐磨性的作用;然而,Al_(2)O_(3)添加量越来越大时,其对6061Al系列材料的硬度、强度和耐磨耗性等性能将起到负面作用。; 毛建辉张玉贤张玉贤魏小华; 关键词：6061铝合金金属基复合材料氧化铝颗粒微观结构

40CrNi2MoA合金钢阴极电弧等离子沉积TiN/TiAlN薄膜及其性能: 2022年; 以40CrNi2MoA钢作为基体,通过阴极电弧等离子体沉积(CPAD)技术制备了TiN、TiAlN和TiN/TiAlN薄膜。通过扫描电镜、X射线衍射仪、纳米压痕仪、原子力显微镜、摩擦磨损试验、洛氏硬度计和电化学分析,对比了3种薄膜的组织结构、纳米硬度、表面粗糙度、耐磨性、附着力和耐蚀性。结果表明,TiN/TiAlN双层膜的综合性能最佳,其附着力为HF1级,摩擦因数为0.455,纳米硬度为36.59 GPa,表面粗糙度(Ra)为0.09μm。; 邓玉娟邓玉娟祝惠一祝惠一; 关键词：合金钢氮化钛耐磨性耐蚀性

高精度移动机器人实时位姿估计与控制研究: 2018年; 点集配准算法是移动机器人位姿估计和地图构建中的一个非常重要的算法,广泛应用于模型重建、多视角配准、定位与地图构建(SLAM)等领域。因此,对迭代最近点(ICP)及基于聚类的迭代双向最近点(IDCPBoC)算法进行比较研究,基于以上两种算法对机器人进行位姿估计,通过移动机器人避障实验过程分析,基于并同时采用DSM(dense sensor method)方法构建环境地图,IDCPBoC算法能更好地规避障碍物,其算法精度及收敛情况均优于ICP算法。由于IDCPBoC算法运行时间较短,实时性也得到较大提高。; 魏小华巫少龙徐建亮; 关键词：移动机器人位姿估计 ICP算法

纳米云母改性聚丙烯复合材料的制备及性能研究被引量：4: 2020年; 以聚丙烯(PP)为基体及纳米云母为改性剂,用混炼法制备纳米云母/聚丙烯复合材料。对未改性的纳米云母、烷基改性的纳米云母及甲基丙烯改性的纳米云母与聚丙烯的复合材料的力学性能和热性能进行比较分析。结果表明,经傅里叶变换红外光谱(FTIR)分析,证实纳米云母已成功改性,由扫描电子显微镜(SEM)分析,云母粉末为纳米级,改性影响了聚丙烯和云母之间的结合性,与未改性的云母相比,改性云母的各项性能较好。通过X射线衍射(XRD)分析,纳米云母不会影响聚丙烯的结晶行为和收缩关系。在力学性能方面,纳米云母(1 phr)虽然可以增加拉伸强度,但随着纳米云母的添加增加至7 phr,复合材料变硬变脆而下降,拉伸强度略微下降,冲击强度显著下降,而拉伸模量和表面硬度都提高10%以上,表明改性后的纳米云母与聚丙烯融合性更强。在热性能方面,在7 phr 纳米云母添加量下,其维卡软化温度提高约10%,表明添加烷基改性比甲基丙烯改性云母的复合材料稳定性更好;随着云母添加量增加,耐热性提升效果明显,但因改性剂会先裂解,导致改性的纳米云母降低了纳米复合材料的耐热性。; 巫少龙魏小华徐建亮; 关键词：纳米复合材料聚丙烯云母热性能

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