您的位置： 专家智库 > >

张奖

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇整机
  • 3篇组合件
  • 3篇模块化
  • 3篇机器人
  • 3篇机座
  • 3篇SCARA机...
  • 2篇大臂
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学标定
  • 1篇螺钉
  • 1篇参数化

机构

  • 4篇浙江理工大学
  • 1篇浙江机电职业...

作者

  • 4篇张奖
  • 3篇李晨
  • 3篇李秦川
  • 3篇吴伟峰
  • 3篇李洪超
  • 1篇李寅翔
  • 1篇张伟中
  • 1篇李洪超

传媒

  • 1篇轻工机械

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
低成本、模块化SCARA机器人
本发明涉及低成本、模块化SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及模块化的特点。技术方案是：低成本、模块化SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可绕竖直轴线转动地定位在机座上的大臂、可绕竖...
李洪超李晨李秦川吴伟峰闻洪波张奖金鸥翔
低成本、模块化SCARA机器人
本发明涉及低成本、模块化SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及模块化的特点。技术方案是：低成本、模块化SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可绕竖直轴线转动地定位在机座上的大臂、可绕竖...
李洪超李晨李秦川吴伟峰闻洪波张奖金鸥翔
文献传递
低成本、模块化SCARA机器人
本实用新型涉及低成本、模块化SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及模块化的特点。技术方案是：低成本、模块化SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可绕竖直轴线转动地定位在机座上的大臂、可...
李洪超李晨李秦川吴伟峰闻洪波张奖金鸥翔
文献传递
固定电机驱动的平面关节型机器人无参数运动学标定被引量：4
2015年
针对传统平面关节型机器人(简称SCARA)运动臂质量大的缺点,设计一种固定电机驱动的SCARA。为提高其精度用无参数化标定的方法进行运动学标定,根据D-H方法,在空间坐标转换的基础上建立了该SCARA的数学模型,得到杆件间相对位置关系;通过外部测量设备测出末端执行器的位姿,利用运动学正逆解解出实际位姿与理论位姿之间驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,得到补偿后的动平台位姿。通过计算机仿真表明该标定方法能极大提高末端执行器的位置精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。
李洪超张伟中李寅翔张奖李建万
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0