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周航

作品数：21 被引量：1H指数：1
供职机构：湖北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇电气工程

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇正压力
  • 4篇履带
  • 3篇电池
  • 3篇移动机器人
  • 3篇锂电池
  • 3篇传感
  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇电压
  • 2篇电压检测
  • 2篇定位导航
  • 2篇断点
  • 2篇行走式
  • 2篇性能检测
  • 2篇药盒
  • 2篇药物
  • 2篇移动机器人定...
  • 2篇越障
  • 2篇越障机器人

机构

  • 21篇湖北工业大学

作者

  • 21篇周航
  • 17篇许万
  • 5篇张婷婷
  • 2篇朱力
  • 2篇裴尧尧
  • 2篇尹业宏

年份

  • 1篇2025
  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2012
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于激光雷达特征识别的定位导航方法
本申请公开了基于激光雷达特征识别的定位导航方法。该方法包括：当可行走设备驶入特征识别区后，从该可行走设备搭载激光雷达所获雷达点云数据中提取断点数据；根据断点数据，获得角点；从角点中确定用以形成特征三角板的特征角点；基于特...
许万周航刘聂陈燕梁刘东庭周俊飞王彪李根邹鹏坤汪敏慧
一种船舶大型隔振系统、边缘计算系统及方法
本发明公开了一种船舶大型隔振系统、边缘计算系统及方法。对每个气囊隔振模块配置有一个边缘节点、气压控制模块。对每个边缘节点，配备位移传感模块、加速度计模块和气压传感模块；边缘节点通过控制气压控制模块对气囊充放气。边缘节点、...
许万 张世涛 施亮 夏瑞东 刘松周航
移动机器人精确定位与轨迹跟踪研究
随着科技的迅猛发展，智能化已经成为当今社会的重要趋势，移动机器人在该趋势中扮演着愈发重要的角色。本文针对建筑施工场景下移动机器人的高精度行驶问题展开研究，重点对多传感器时钟同步、精确定位、轨迹跟踪三大领域进行深入研究，主...
周航
关键词：移动机器人多传感器融合自适应控制
一种自动分拣多种药物的智能家庭药盒及其控制系统和使用方法
本发明公布了一种自动分拣多种药物的智能家庭药盒及其控制系统和使用方法，包括触摸屏、上下两部分的壳体、紧急出药装置、取放药装置、支撑平面、密封装置、储药装置、支撑立柱、支撑平面、出药口、控制系统。本发明提供的准确定量配药的...
尹业宏杨昊黄金基王政通程路尹荣楠赵成伟周航
一种移动机器人定位方法及系统
本发明涉及一种移动机器人定位方法及系统，涉及机器人定位技术，该方法包括：将通过轮式里程计实时采集的移动机器人的位姿运动数据记为第一位姿运动数据，将通过惯性测量单元实时采集的移动机器人的位姿运动数据记为第二位姿运动数据；采...
周航许万张婷婷程兆夏瑞东陈婷薇
一种建筑施工用钢筋捆扎机器人
本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以...
许万程兆周航黄姝颖张宇豪张世涛夏瑞东陈婷薇程飞扬左慧红
一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人
本发明公开了一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人，包括行走模块、径向平衡模块和AI缺陷检测模块，径向平衡模块固定安装在行走模块上，AI缺陷检测模块固定安装在行走模块上，为了适应斜拉索表面的不同环境，行走机构能实现履带轮...
许万周航裴尧尧罗振源黎伦鹏程兆杨昊
一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人
本发明公开了一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人，包括行走模块、径向平衡模块和AI缺陷检测模块，径向平衡模块固定安装在行走模块上，AI缺陷检测模块固定安装在行走模块上，为了适应斜拉索表面的不同环境，行走机构能实现履带轮...
许万周航裴尧尧罗振源黎伦鹏程兆杨昊
锂电池的自动回收装置
本申请公开了锂电池的自动回收装置。包括锂电池一级进料模块、锂电池二级进料模块、锂电池长度及电压检测模块、锂电池直径及外观检测模块和锂电池储存及性能检测模块；一级进料模块驱动云台电机固定安装在二级料仓外壳上，二级进料模块驱...
许万周航 刘思奕 聂奥 邹鹏坤 王斯涵 刘聂 陈燕梁 刘东庭 李永春
基于激光雷达特征识别的定位导航方法
本申请公开了基于激光雷达特征识别的定位导航方法。该方法包括：当可行走设备驶入特征识别区后，从该可行走设备搭载激光雷达所获雷达点云数据中提取断点数据；根据断点数据，获得角点；从角点中确定用以形成特征三角板的特征角点；基于特...
许万周航刘聂陈燕梁刘东庭周俊飞王彪李根邹鹏坤汪敏慧
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