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刘国华

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇点云
  • 2篇多目标
  • 2篇图像
  • 2篇图像特征
  • 1篇低分辨率
  • 1篇地图
  • 1篇点云数据
  • 1篇多分辨
  • 1篇多分辨率
  • 1篇多模态
  • 1篇多模态融合
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇多目标跟踪算...
  • 1篇多目标检测
  • 1篇掩码
  • 1篇阴性
  • 1篇优化器
  • 1篇语义
  • 1篇语义特征
  • 1篇语义信息

机构

  • 7篇桂林电子科技...

作者

  • 7篇陈光喜
  • 7篇刘国华
  • 1篇刘振丙

年份

  • 5篇2025
  • 2篇2024
共 8 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于框匹配的鲁棒多模态3D目标检测方法
本发明公开了一种基于框匹配的鲁棒多模态3D目标检测方法，方法包括：首先，从通过Polar Sampling处理后的密集化LiDAR点云和多视角图像中分别提取特征，生成3D和2D候选框。通过学习3D与2D候选框间的对应关系...
陈光喜杨泽超唐宇涛任婕王文颢邱睿徐硕江刘国华刘助水邹泽萍
一种基于无人机与边缘计算的三维重建方法
本发明公开了一种基于无人机与边缘计算的三维重建方法，涉及无人机技术、边缘计算和三维场景重建领域。该方法包括：无人机携带单目相机对目标场景采集标清视频流；边缘计算设备实时接收和处理标清视频流，生成初步的低精度三维重建；边缘...
黄杰唐宇涛陈光喜任婕王文颢邱睿徐硕江杨泽超刘助水刘国华
一种基于多级3D高斯的密集RGB-D SLAM方法
本发明公开了一种基于多级3D高斯的密集RGB‑D SLAM方法，涉及三维场景重建和机器人自主导航领域。该方法包括：从RGB‑D相机获取连续的RGB图像和深度图数据流；对RGB‑D数据中的关键帧进行跟踪；设计多级高斯表示技...
黄杰 唐宇涛 王旭 李官雨陈光喜刘振丙 王文颢 任婕 徐硕江 刘助水刘国华 李光俊 刘榴
一种基于三维点云的果实自动计数方法
本发明公开了一种基于三维点云的果实自动计数方法，涉及水果果实估产技术领域。该方法首先利用LIDAR相机捕获果园场景的点云序列数据及其对应的相机运动轨迹信息，并对三维场景进行俯瞰得到水果占用地图FOM；然后构建基于点云序列...
任婕陈菲陈光喜唐宇涛王文颢邱睿徐硕江刘助水刘国华李官雨谢方菲李科涛黄杰
一种基于局部到全局多模态融合的3D目标检测方法
本发明公开了一种基于局部到全局多模态融合的3D目标检测方法，方法包括：首先获取点云及其关联的六视图图像，采用极坐标采样技术对点云进行密集化处理，并通过3D主干网络生成不同下采样率的体素特征，利用区域建议网络生成初始3D建...
杨泽超陈光喜唐宇涛邹泽萍任婕王文颢邱睿徐硕江黄杰刘助水刘国华
一种基于全局特征增强与假阴性矫正的3D多目标检测方法
本发明公开了一种基于全局特征增强与假阴性矫正的3D多目标检测方法，方法包括：首先从LiDAR传感器获取点云数据，并转换为规则体素网格，提取鸟瞰图(BEV)特征。设计滑动窗口注意力模块，结合自适应动态区域重定位裁剪，使每个...
陈光喜李官雨唐宇涛任婕王文颢邱睿徐硕江刘助水刘国华薛志峰陈菲黄杰
一种基于多分辨率BEV的环境感知方法
本发明提供了一种基于多分辨率BEV的环境感知方法包括：获取六视图图像；构建基于多分辨率BEV的环境感知预测模型；将所述六视图图像输入所述多分辨率BEV环境感知预测模型，对一个包含多个分辨率BEV的BEV list分别获取...
谢方菲任婕唐宇涛陈光喜王文颢邱睿徐硕江刘助水刘国华
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