张伟
- 作品数：11 被引量：49H指数：4
- 供职机构：长安大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金浙江省交通运输厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 路肩隆声带警示效果的试验研究被引量：3
- 2006年
- 文章在介绍国外路肩隆声带应用情况的基础上,提出了在我国道路条件下应用铣刨式路肩隆声带的试验方案。针对5种不同型式的隆声带,使用驾驶员头部位置处的噪声值、前地板和前座椅处的振动加速度值作为测量参数,进行了3种车型(轿车、中型客车、重型货车)的道路试验。通过对试验结果的对比分析,在保证路肩隆声带噪声和振动警示效果以及使用安全性的条件下,提出了适用于我国高等级公路的路肩隆声带合理结构参数建议。
- 陈涛潘学政梁明进魏朗张伟
- 关键词：路肩隆声带噪声振动
- 基于体素柱形的激光雷达点云车辆目标检测算法被引量：8
- 2023年
- 环境车辆是自动驾驶汽车行驶时的主要障碍物之一,对环境车辆的尺寸、位置、朝向等空间信息进行感知对于保障行驶安全具有重要意义。激光雷达点云数据包含了场景中物体表面扫描点的三维坐标,是实现车辆目标检测任务的重要数据来源。结合SECOND与PointPillars方法,提出一种基于体素柱形的三维车辆目标检测模型,利用三维稀疏卷积聚合点云局部特征,在体素特征图上构造柱形并进行特征编码,有效解决点柱形方法缺乏柱形间特征交互问题,增强点云特征的空间语义信息;基于均值池化操作生成锚框点云占据位图并提出一种简单负样本过滤策略,在模型训练阶段筛除预设在无点云覆盖区域的无效锚框,缓解正负样本或难易样本不均衡问题;在目标框回归模块中,使用类别置信度与交并比(IoU)预测值计算混合置信度,改善分类分支与位置回归分支结果不一致问题,并使用KITTI三维目标检测数据集进行模型训练与评估。研究结果表明:在严格判定标准下(IoU阈值设置为0.7),所提算法在简单、中等、困难3种难度级别下分别获得了89.60%、79.17%、77.75%的平均检测精度(AP3D),与SECOND、PointPillars等基准方法相比检测精度更高,在“中等”难度样本上AP3D分别提升了2.69%与1.19%,同时所提方法的车辆目标检测速度达到33.9帧·s^(-1),高于常规的激光雷达点云采集频率(10~20 Hz),满足实时处理要求;比较体素柱形与点柱形2种特征提取方式的性能差异可知,体素柱形结构在简单、中等、困难3种难度下的平均检测精度AP3D依次领先点柱形4.09%、6.66%、6.64%,证明体素柱形特征的空间语义信息更强;所提算法在保证点云帧实时处理的基础上,提高了三维车辆目标检测精度,具有较好的适用性。
- 程鑫王宏飞周经美张伟张伟
- 关键词：交通工程
- 主流汽车节能技术与节能效果
- 2017年
- 随着人类逐渐进入汽车时代,能源危机、环境污染、交通拥堵等问题日趋严峻,对汽车行业低碳发展、节能减排的要求愈发迫切。文章从发动机、变速器、低摩擦、轻量化、电子电器、替代燃料、混合动力七个领域,对全球主流汽车节能技术的基本原理和节能效果展开了论述。
- 康宁张伟靳永言张士伟
- 关键词：汽车节能节能技术变速器轻量化
- 面向车联网多点协作联合传输的安全认证与密钥更新方法被引量：13
- 2019年
- 未来基于车联网的车路协同和自动驾驶场景要求车-车/车-路等网络通信在保证数据安全的前提下,具备低时延、高可靠的特性,从而保证车辆的行驶安全以及车/人的信息安全。LTE-V2X作为车联网通信方案之一,LTE的多点协作联合传输(Coordinated Multiple Points-Joint Transmission,CoMP-JT)技术不仅可以减少车辆在高速行驶过程中进行基站(Evolved Node B,eNB)切换时的通信中断,还能通过多个基站的协同传输来辅助提高网络的数据传输性能。然而当前LTE标准中的安全密钥管理方案无法满足多点协作联合传输过程中的密钥管理场景。针对该问题.提出一种可用于LTE-V2X车联网通信中多点协作传输切换的安全密钥生成与更新算法。该算法由车辆生成基站切换请求并使用随机数、共享密钥、目标基站公钥对切换请求进行加密、广播;基于密码学特性.目标基站不仅可基于私钥从密文请求中计算出共享密钥,还可以计算得到后续的会话密钥;车辆则可以基于目标基站位置信息、生成请求时的随机数计算出会话密钥,从而实现在只需要1次密钥传输的前提下,达成车辆与基站之间的密钥共享和密钥更新,并从密码学角度针对该密钥生成与更新算法进行验证分析。研究结果表明:在LTE-V2X多点协作传输时的基站切换过程中,该算法能够确保车辆与基站进行后向/前向密钥分离的安全认证以及会话密钥建立;与传统方案相比.所提方法可减少26.4%的基站切换过程中引入的通信时延,基站信道负载均仅为传统方案的1/2,并且随基站小区范围内车辆数目增加.基站的信道负载也仅线性增加,提升了该算法在LTE-V2X车联网场景中的适用性。
- 张伟田丽萍梁玉邓晶
- 关键词：交通工程车联网密钥管理智能交通车路协同
- 基于遗传算法的动态模糊神经网络城市快速路入口匝道控制被引量：11
- 2017年
- 为了实现城市快速路的入口匝道智能动态控制,通过建立入口匝道数学模型,并应用具有递归环节的动态模糊神经网络于匝道控制系统中。在模糊神经网络第二层中加入内部反馈连接,使控制系统更好地响应复杂多变的交通状况,解决了以往静态网络无法处理的暂态问题。控制入口匝道的动态模糊神经网络使用遗传算法与反向传播BP算法相结合来训练,遗传算法的宏观搜索能力及鲁棒性强等优点有效地避免了神经网络算法易陷入局部极小及震荡效应等缺点。通过仿真结果,验证了基于动态模糊神经网络的控制算法相对于经典的ALINEA入口匝道控制算法具有改善,能够更好地保证城市快速路的通行效率。
- 张伟肖日东邓晶
- 关键词：交通工程城市快速路动态模糊神经网络入口匝道控制智能交通系统
- 基于三维建模的货车鼓式制动器设计
- 2016年
- 制动系统是整个车辆底盘系统中一个很重要的系统,它既要使行驶中的汽车减速,又要保证车辆能够在各种道路条件下稳定驻车,同时使下坡行驶的汽车车速保持稳定。因此,汽车的制动系对汽车的安全行驶起着十分重要的作用,本次设计中,根据已有的HFC3030车辆的数据对鼓式制动器进行设计,重点对制动器的组成、制动器的方案确定、鼓式制动器的结构参数的设计、制动器相关部件的校核等方面进行了理论设计分析,从而给出建立三维模型的有关数据。
- 张伟于宵刘红梅杨杰
- 关键词：鼓式制动器制动蹄制动鼓
- 路肩隆声带的应用效果试验研究
- 在我国,由于驾驶人的疏忽大意、疲劳驾驶等造成的驶离道路的单车事故占道路交通事故总数的10%左右。路肩隆声带是警示驾驶人提高注意力,减少单车事故的一种有效的道路安全设施。在介绍了国外路肩隆声带应用情况的基础上,提出了在我国...
- 陈涛潘学政梁明进魏朗张伟
- 关键词：路肩隆声带噪声振动
- 文献传递
- 路肩隆声带警示效果的试验研究被引量：12
- 2007年
- 使用Wirtgen W600DC型铣刨机在试验路段上设置了5种形式的路肩隆声带,采用驾驶员头部位置处的噪声值、地板和座椅处的振动加速度值作为测量参数,进行了3种车型（轿车、中型客车、重型货车）的道路试验,建立了路肩隆声带警示效果与结构参数间的经验模型.试验结果显示,在隆声带条件下,噪声增大了8～23 dB,且在车速为25km/h时出现峰值,在车速大于40 km/h时,随车速的增加而增大;车辆地板加速度均方根值平均增大4～7倍,车辆座椅加速度均方根值平均增大2～3倍.车辆地板和座椅加速度,在隆声带深度大于14 mm时增幅较大,且对于同一结构尺寸的隆声带,在车速为20～35 km/h时出现波峰,在车速大于40 km/h时,随车速的增加而增大.最后,在保证路肩隆声带警示效果以及使用安全性的条件下,提出了适用于我国高等级公路的路肩隆声带合理结构参数建议.
- 陈涛潘学政梁明进魏朗张伟
- 关键词：交通工程路肩隆声带振动加速度
- 汽车主动悬架的模糊控制研究被引量：1
- 2016年
- 文章首先对汽车主动悬架进行动力学分析,建立了1/4车主动悬架动力学模型。根据所建立的模型,把模糊控制运用到主动悬架系统中,通过控制主动力的大小来使悬架性能达到最优状态;最后以某型车的参数进行仿真研究,仿真结果表明:基于模糊控制的主动悬架具有很好的性能。
- 张好好高乐张伟
- 关键词：主动悬架动力学模型模糊控制
- 浅谈再生制动能量回收技术
- 2018年
- 电动汽车续驶里程不足是制约电动汽车产业化发展的主要瓶颈,因此在有限车载能源情况下,提高电动汽车运行效能具有重要意义。尤其是电动城市客车运行在低速、制动频繁的城市工况,能量利用率提升空间更为客观。电动城市客车运行能效关键技术涉及:电池SOC的准确估算、驱动电机效率优化控制和再生制动能量回收。而其最主要的则为再生制动能量的回收,通过制定合理的优化法案、控制策略以及基于此基础上的一些高效的系统和技术方法来提升汽车的效能。
- 靳永言张伟
- 关键词：续驶里程运行效能制动能量回收
