王知非
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：经济管理航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 深空自主着陆导航技术研究与展望被引量：1
- 2012年
- 随着深空探测活动范围的快速扩大,探测器需要在天体实施着陆与返回,因此对导航技术的自主性和精度要求越来越高。提出一种基于视觉/惯性的组合导航系统,该系统的计算机视觉模块采用SURF算法,不仅可以实时地确定探测器的位置,而且能够确定探测器的姿态;惯性导航模块实时获取探测器的位置、速度和姿态信息;组合导航系统采用Kalman滤波技术,将计算机视觉模块和惯性导航模块获取的位置、姿态信息进行组合。该组合导航系统将惯导系统与视觉系统信息融合,通过引入计算机视觉系统所获得的位置和姿态信息,可以有效减小惯导系统误差。仿真结果证明,这种组合导航系统能够有效提高系统导航精度。文中还展望了深空探测器天体着陆导航技术未来的发展趋势。
- 杜亚玲高晓颖钟颖王知非
- 关键词：视觉导航SURF信息融合
- 通过项目制管理和强矩阵运营实践“控制系统+”管理模式被引量：2
- 2016年
- 以项目制管理、强矩阵运营模式实践"控制系统+"转型,并在典型型号中开展应用实践,圆满完成了型号控制系统级研制、批生产、定型、交付、保障、培训的高密度"多边"科研生产任务,取得了显著成效。
- 王知非潘洁伦王世会刘波张英
- 关键词：控制系统科研生产任务批生产项目制项目风险分析项目团队
- 行政决策机制的研究与实践
- 2018年
- 近年来,随着我国航天事业的蓬勃发展,存在着多个项目研制经费严重不足、部分项目暂定价合同无法覆盖产品成本、部分项目研制阶段财务账面连年亏损、新立项项目面临巨大降成本压力等问题。面对巨大的经营压力和严峻的经营形势,为解决项目研制过程中成本目标不明确、成本控制责任不落实、成本过程监控不到位、成本控制方法不有效等突出问题,满足型号成本控制的顶层需求,必须推进技术经济一体化工作。
- 温亚郭康赵亮王知非禹春梅
- 关键词：行政航天事业
- 控制系统集成交付平台的建设实践
- 2015年
- 基于系统工程学、运筹学和控制理论方法,利用统计学方法分析比对多年型号控制系统批生产交付以及综合试验的经验,完成了控制系统集成交付平台数学模型设计,建立了产品基线等4个维度体系,并利用网络规划方法确认关键流程,通过流程改造的方法完成过程优化。根据最优工序路径完成了集成交付现场的新规划布局,同时,结合集成交付试验协作指挥流程并利用多媒体技术工具,实现了对平台运行情况的实时控制监测。
- 吴润王知非方焕辉赵晓岚姬传义
- 关键词：系统集成控制系统网络规划批生产实时控制多媒体技术
- 武器型号批产管理优化升级
- 2021年
- 一、项目背景1.人民军队全面建成世界一流军队的强军目标十九大以来,以习近平同志为核心的党中央对全面推进国防和军队现代化作出战略布置,到2035年基本实现国防和军队现代化,到21世纪中叶把人民军队全面建设成世界一流军队。世界一流军队由若干要素组成,其中武器装备现代化是重点。现代战争是体系和体系的对抗,武器装备建设必须贯彻体系建设思想,必须建成适应现代战争和履行使命任务要求的武器装备管理体系。
- 吴强王知非温亚王秀春蔡伟
- 关键词：武器装备现代化武器装备管理武器装备建设现代战争
- 厂所级产品化制度体系研究与实践
- 2014年
- 近年来,航天运输业务越来越明显地呈现出型号数量多、发射密度高、研制周期短、产品品种多、批生产数量大、资源配置能力有限的突出特点,对承研单位的科研生产能力提出了更高要求。产品化工作作为新体系建设的载体及推动者,是建立型号与产品并重的科研生产模式,强化落实"‘两总’抓型号,单位抓产品"职责和保障体系有效运行的一项基础性工作。北京航天自动控制研究所作为运载火箭控制系统抓总单位,按照中国运载火箭技术研究院的统一部署并结合自身产品特点积极推进产品化工作。在产品工程的产品子体系、制度子体系。
- 王知非宋鹏飞熊寸平赵春柳李硕
- 关键词：产品化批生产控制系统航天运输
