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肖凯麟

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇针头
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理单元
  • 2篇静脉
  • 2篇光源
  • 2篇红外
  • 2篇红外光
  • 2篇红外光源
  • 2篇穿刺
  • 2篇穿刺针
  • 2篇穿刺针头
  • 1篇导航
  • 1篇移动机器人
  • 1篇射频识别
  • 1篇室内导航
  • 1篇皮肤
  • 1篇皮肤表面
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇相机

机构

  • 3篇华中科技大学

作者

  • 3篇肖凯麟
  • 2篇布宁斌
  • 2篇熊有伦
  • 2篇尹周平

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种静脉穿刺针头位置定位的装置
本发明公开了一种静脉穿刺针头位置定位的装置，其特征在于，包括红外光源、主相机、侧相机和图像处理单元；红外光源用于照射穿刺区域的皮肤表面和针头；主相机用于从穿刺区域的皮肤表面的上方由上而下对针头进行拍照；侧相机的拍照方向与...
布宁斌尹周平肖凯麟熊有伦
文献传递
基于超高频RFID混合定位算法的自主移动机器人室内导航
移动机器人自主导航是机器人研究中非常重要的研究方向。为了能够实现这种“智能”的自主移动，机器人首先需要实现准确的自我和目标定位，即依靠各类传感器感知周围环境，通过无线网络推算确定自身和目标在复杂环境中的位置，再根据事先预...
肖凯麟
关键词：移动机器人室内导航射频识别
一种静脉穿刺针头位置定位的装置
本发明公开了一种静脉穿刺针头位置定位的装置，其特征在于，包括红外光源、主相机、侧相机和图像处理单元；红外光源用于照射穿刺区域的皮肤表面和针头；主相机用于从穿刺区域的皮肤表面的上方由上而下对针头进行拍照；侧相机的拍照方向与...
布宁斌尹周平肖凯麟熊有伦
文献传递
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