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李琳杰
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18
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
张同喜
哈尔滨工程大学
孟凡森
哈尔滨工程大学
李想
哈尔滨工程大学
王立权
哈尔滨工程大学
李震
哈尔滨工程大学
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作者
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李琳杰
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方圆
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5篇
2016
13篇
2015
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S形铺管船张紧器仿真平台构建及恒张力数学模型研究
海底管道是深水油气田开发工程建设的重要组成部分,其铺设作业工艺过程复杂、环境恶劣、同时对操作人员的要求更高。因此,开展深水铺管仿真作业模拟系统的研究具有重要的工程价值。张紧器作为海底管道铺设的重要设备,其动态行为对管道铺...
李琳杰
关键词:
张紧器
虚拟仪器
恒张力控制
文献传递
一种舔块成型自动生产线装置
本实用新型提供的是一种舔块成型自动生产线装置,包括自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置。所述的自动送料装置位于舔块压制装置的左侧,自动取料装置位于舔块压制装置的右侧,自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置分别由液压...
王立权
张同喜
许秀军
李想
孟凡森
李琳杰
文献传递
一种关节快速连接机构
本发明提供一种关节快速连接机构,包括支撑台、安装在支撑台上的固定法兰、套装在固定法兰外侧的锁紧环和位于固定法兰内侧的对接机构,对接机构外表面设置两个凸肩,固定法兰的对应位置设置两个凹槽,固定法兰的周向上对称设置有四个开口...
王立权
张同喜
许秀军
孟凡森
李琳杰
李想
方园
倪宝成
文献传递
一种自动热塑管机
本实用新型提供的是一种自动热塑管机,本实用新型的主要工作是对热塑管上料的预定位置,然后通过红外加热,让热塑管封套在电线上实现绝缘密封。包括热塑管机的外壳机架,自动上料系统,热塑管机的控制系统和控制面板,以及热塑管机的机架...
王立权
张同喜
王依祎
许秀军
李想
孟凡森
李琳杰
文献传递
一种自动清洁小车的清扫机构
本实用新型提供的是一种自动清洁小车的清扫机构,包括小车机架、安装在小车机架上的轨道轮、安装在小车机架上的电机,所述电机的输出轴连接有转动轴,转动轴上套装有转动轮,转动轮上等间距设置三个可伸缩杆,所述轨道轮上设置有环形轨道...
王立权
许秀军
张同喜
孟凡森
李琳杰
李想
文献传递
一种望远镜的起落传动装置
本实用新型提供一种望远镜的起落传动装置,包括基座箱体、安装在基座箱体上的驱动电机、通过轴承座安装在基座箱体内部的中心轴、套装在中心轴上的中心轮、空套在中心轴端部的行星架以及固定安装在基座箱体内部的具有内齿的固定轮,所述行...
李震
许秀军
张同喜
孟凡森
李琳杰
李想
方园
倪宝成
文献传递
一种舔块成型自动生产线装置
本发明提供的是一种舔块成型自动生产线装置,包括自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置。所述的自动送料装置位于舔块压制装置的左侧,自动取料装置位于舔块压制装置的右侧,自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置分别由液压驱动...
王立权
张同喜
许秀军
李想
孟凡森
李琳杰
文献传递
一种自动热塑管机
本发明提供的是一种自动热塑管机,本发明的主要工作是对热塑管上料的预定位置,然后通过红外加热,让热塑管封套在电线上实现绝缘密封。包括热塑管机的外壳机架,自动上料系统,热塑管机的控制系统和控制面板,以及热塑管机的机架和其他辅...
王立权
张同喜
王依祎
许秀军
李想
孟凡森
李琳杰
文献传递
一种差速关节
本发明提供的是一种差速关节,包括过渡连接筒和固定在过渡连接筒上电机驱动装置、关节支撑架及其上的差速机构和关节结构架。驱动装置包括电机、光电编码器、行星减速器,差速机构包括齿轮轴、准双曲面齿轮和锥齿轮,通过控制两个电机的正...
王立权
张同喜
许秀军
孟凡森
李琳杰
李想
方园
倪宝成
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一种外骨骼辅助训练机器人
本发明的目的在于提供一种外骨骼辅助训练机器人,包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块,髋关节的驱动电机和编码器位于后备箱中,膝关节驱动电机和编码器位于大腿和小腿连接处,踝关节运动模块位于最下方与小腿相连,支撑...
李震
张同喜
徐金随
李琳杰
许秀军
孟凡森
方圆
倪宝成
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