罗刚
- 作品数：37 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中交天津航道局有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 模糊-PID控制在绞吸船水下泥泵自动调速中的应用被引量：1
- 2020年
- 绞吸挖泥船装驳施工中,操作人员频繁调节水下泥泵电机转速以稳定管路内泥浆流速。针对这一问题,采用模糊-PID技术设计水下泥泵电机自动调速控制系统。该控制方法以流速作为自变量,以泥泵转速作为因变量,并将吸入真空、泥泵机功率及泥浆浓度作为安保条件,可以保证在装驳施工过程中泥浆流速持续维持在设定区间内。实际应用表明,模糊-PID控制在水下泥泵调速过程中具有反应快速、控制精准、鲁棒性好等特点,具有较好的推广价值。
- 李雁龙于涛罗刚王野
- 关键词：绞吸挖泥船水下泥泵模糊-PID控制
- 挖泥船疏浚过程关键传感器的选型
- 2021年
- 针对挖泥船在疏浚过程中所使用的传感器的型号繁杂,性能参差不齐,经常发生传感器数值不准或传感器易损坏的问题,分析国内外先进的疏浚船舶所用的疏浚关键传感器的原理、故障修复周期、传感器稳定性、使用过程中遇到的问题,提出适合疏浚工况的3大主要传感器,即密度计、流量计、管路泥浆压力传感器选型的核心技术指标及主要参考条件。
- 宋冬鹏方磊罗刚赵春峰李鹏超
- 关键词：挖泥船传感器
- 一种绞吸挖泥船绞刀挖掘深度自动校验方法及系统
- 本发明公开了一种绞吸挖泥船绞刀挖掘深度自动校验方法及系统，属于工程船舶自动化技术领域，校验方法步骤如下：采用投入式液位变送器测量绞刀实际下放深度，通过数据采集单元实时采集该测量深度值，并与DTPM系统当前深度值进行对比分...
- 刘东波魏晓楠李雁龙罗刚于涛赵春峰王野刘洪公
- 文献传递
- 一种绞吸挖泥船经济产量自动挖泥控制方法
- 本发明涉及一种绞吸挖泥船经济产量自动挖泥控制方法，属于工程船舶自动化控制技术领域，该方法首先在当前施工工况下，根据施工的万方油耗与挖泥产量历史数据，分析“挖泥产量/万方油耗”比值，以取最大比值的方式确定该工况下最具经济效...
- 顾明丁树友杨正军罗刚王明会于涛赵春峰孙俊李鹏超
- 文献传递
- 一种绞吸挖泥船目标参数自动挖泥控制方法
- 本发明涉及一种绞吸挖泥船目标参数自动挖泥控制方法，属于工程船舶自动化控制技术领域，是指在一定的施工工况及任一自动挖泥模式下，设定所要控制的施工工艺目标参数值，在设定的挖泥边界范围内，通过自动控制器联合控制绞刀、横移绞车、...
- 顾明丁树友罗刚王明会李鹏超刘东波李智高峰赵春峰赵羽翀
- 文献传递
- 一种绞吸挖泥船基于产量的自动挖泥控制方法
- 本发明涉及一种绞吸挖泥船基于产量的自动挖泥控制方法，属于工程船舶自动化控制技术领域，该方法根据施工需求可实现目标参数自动、目标产量自动、最大产量自动和经济产量自动四种自动挖泥功能，为实现任一功能，可人为选择单层多进尺自动...
- 顾明丁树友罗刚王明会李鹏超赵春峰赵辉方磊高峰刘东波李雁龙
- 一种疏浚输送管道电学层析泥浆浓度检测装置
- 本发明涉及一种疏浚输送管道电学层析泥浆浓度检测装置，属于疏浚工程技术领域，其特征在于，至少包括：与疏浚输送管道连通的钢管，所述钢管的内径与疏浚输送管道内径相等；安装于钢管内壁的至少一组电极，该组电极包括十六个电极，所述十...
- 赵春峰王野陈定罗刚刘东波吴怀利赵辉宋冬鹏赵羽翀张江
- 文献传递
- 面向疏浚工程的电阻层析测量系统优化设计
- 2023年
- 针对当前疏浚工程的测量要求,在现有的电阻层析(EIT)测量系统基础上,围绕系统的传感器阵列、数据采集系统和上位机测量系统三个部分进行优化。首先,根据疏浚管道的实际工况以及EIT技术对传感器阵列的要求,对传感器阵列进行了耐久性、稳定性和抗干扰性方面的优化。然后,从EIT采集系统出发,分析了影响信噪比以及采集速率的主要因素,分别从电路层面的三个方面进行了相关优化。利用试验数据进行了采集系统性能的验证。系统信噪比由原有的52 dB提升到了73 dB。最后,围绕当前采集系统的改进,分别对上位机的通信模块以及数据预处理模式进行了适配升级。整体优化后的EIT测量系统较原有系统性能得到了显著的提升。
- 于涛罗刚辛长浩岳士弘
- 关键词：电阻层析信噪比数据采集模块数模转换模数转换疏浚工程
- 一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器
- 本发明涉及一种绞吸挖泥船钢桩台车自动控制器，属于工程船舶自动化控制技术领域，该钢桩台车自动控制器包括边线自动进关和边线自动收回至零位；在横移绞车横移摆动至边线时，按下横移反向运行按钮，根据控制模式和设定的钢桩台车步进距离...
- 罗刚于涛霍学亮李雁龙李鹏超王野刘东波吴怀利方磊
- 文献传递
- 一种电学层析泥浆浓度计信号处理系统及处理方法
- 本发明涉及一种电学层析泥浆浓度计信号处理系统及处理方法，属于疏浚工程技术领域，其特征在于，由传感器电极、激励信号发生单元、信号采集处理单元、图像重建单元和控制单元组成；其中：所述传感器电极获取电学层析泥浆浓度信息的传感器...
- 王野陈定方磊赵羽翀李雁龙高峰刘东波罗刚于涛李鹏超赵春峰魏晓楠
