熊涛
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
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- 某轻型自行火炮间瞄控制方法研究被引量：3
- 2023年
- 间瞄射击是自行火炮的主要作战方式。为解决某轻型自行火炮与同系列自行火炮的结构差异带来的间瞄控制问题,研究了该轻型自行火炮的间瞄控制方法。该方法以3D弹道模型为基础进行诸元解算求解出射击装定诸元;然后根据坐标系之间的旋转关系进行操瞄解算,结合车体航向角、俯仰角、横滚角和火炮方位角求解出炮塔的航向角,进而结合射击装定诸元和炮塔航向角、俯仰角、横滚角求解出调炮诸元。试验结果表明,此间瞄控制方法适用于该轻型自行火炮,解算精度、调炮精度、系统反应时间与同系列自行火炮相当,该方法有效解决了该轻型自行火炮的结构特点带来的间瞄控制问题。
- 孙伟邹定美吴永琪秦鹏飞熊涛
- 一种基于多种群异步并行的遗传规划符号回归方法
- 本发明公开了一种基于多种群异步并行的遗传规划符号回归方法，包括：基于遗传算法构建符号模型的子种群，将符号模型作为子种群的个体；为符号模型的精英群体申请共享内存，申请用于收集各符号模型的子种群中精英个体的消息队列；针对每个...
- 苏照兵熊涛吴永琪张成鲁特刚秦鹏飞林文琦
- 一种基于Numba的大规模实例符号模型误差计算方法
- 本发明公开了一种基于Numba的大规模实例符号模型误差计算方法，包括：模型转换与表示、误差计算、内存和线程组织以及误差归并。本发明将模型转化为逆波兰式形式，并以Numba数据格式表示，利用数组模拟栈对单条实例数据完成误差...
- 苏照兵鲁特刚张成熊涛吕亚泽吴永琪秦鹏飞林文琦
- 故障火炮定向方法研究被引量：1
- 2021年
- 现代自行压制火炮适用于战场直瞄和间瞄射击。针对火炮出现定向功能故障时,火炮无法自主确定射向,不能用于间瞄作战的故障,提出一种利用定向功能正常的火炮,实现快速为故障火炮赋予基准射向的方法。正常火炮使用直瞄镜瞄准故障火炮并进行激光测距,获得两者间的斜距离,依据当前炮塔轴线北向角、姿态传感器值、高低受信仪值计算出两者间的直线距离以及正常火炮身管轴线的北向角;正常火炮瞄准标志物,同样的方法再获得两者间的直线距离和正常火炮身管轴线的北向角;故障火炮使用直瞄镜瞄准标志物,正常火炮将获得的数据发送给故障火炮;故障火炮根据接收的数据和当前姿态传感器值、高低受信仪值计算出其炮塔轴线北向角,即可确定其基准射向。结果表明,该方法有效解决了故障火炮不能自主定向的问题,比传统方法操作时间短,并且人员安全性较高。
- 郑兴博刘爱峰熊涛赵楠邹定美秦鹏飞
- 关键词：激光测距
- 基于射表数据的火炮射击诸元解算方法研究
- 2023年
- 依据现有射表数据,采用插值方法建立出多组数据对应关系,通过火炮坐标和目标坐标计算出炮目距离和炮目方向,获得表尺改变量和方向改变量计算表尺和方向。选用某自行火炮的某型弹射表为实验数据,对基于射表数据的火炮射击诸元解算方法进行仿真验证。结果表明,基于射表数据的火炮射击诸元解算方法的解算精度和解算速度满足技术指标要求。
- 吴永琪秦鹏飞孙伟熊涛郑兴博
- 关键词：自行火炮插值方法
- 射击延迟误差门在两栖火炮火控系统中的应用
- 2025年
- 针对两栖火炮在海上射击时身管指向与射击诸元无法保持一致的问题以及目前射击重合门解决方法的不足,提出了射击延迟误差门控制方法。该方法基于弹丸出膛时刻的火炮身管位置建立了射击延迟误差门数学模型:根据未来射击延迟时间内火炮身管运动带来的误差和火炮身管运动速度对弹丸产生的横向速度带来的误差,求解弹丸出膛时刻的火炮身管位置;根据欧拉角法推导计算了火炮身管运动参数;结合六自由度摇摆台实验数据进行了对比验证,分析结果表明:和其他射击门技术相比,采用射击延迟误差门控制方法有效射击机会多,射击准确度高,有较高的工程应用价值。
- 孙伟熊涛秦鹏飞张国强郑兴博
- 关键词：火控系统
- 基于大口径火炮的实时弹道解算方法研究被引量：9
- 2015年
- 基于大口径火炮,对火控系统中射击诸元解算方法做了简要的介绍。通过对现行基于二分法的弹道解算方法的详细分析,得出了几点重要启示。对求解射击诸元的弹道解算方法进行了有针对性的改进,探索出了基于落点诸元信息的弹道解算方法。以Matlab数值仿真软件为平台,对基于落点诸元信息的新解算方法进行了仿真验证,并与现行基于二分法的仿真结果进行对比分析。分析结果表明,基于落点诸元信息的实时弹道解算新方法在初始射角估计、弹道迭代次数方面有了很大的改进,从而大大缩短了大口径火炮射击诸元解算时间。对实现射击诸元实时解算有重要参考价值。
- 秦鹏飞崔青春李硕刘爱峰熊涛
- 关键词：大口径火炮
