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王镓: 作品数：40 被引量：32H指数：3; 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>; 发文基金：国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球电子电信更多>>

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基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置: 本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机...; 王镓于天一汪塞进赵焕洲荣志飞何锡明游祎张宽卢皓可荣硕赵瑞韩绍金刘晓慧; 文献传递

月球车长距离移动路径规划方法及装置: 本发明提供了一种月球车长距离移动路径规划方法及装置，该方法包括：基于全月典型地貌特征，利用月球侦查轨道器宽角相机影像，对地形特征进行分类；基于分类后的可通行区域，将待规划的移动路径划分为多个局部可通行区域；对每个局部可通...; 王镓胡国林李达飞罗益鸿汪赛进韩绍金成子青李鑫刘晓慧刘世瑛张辉黄钊何锡明张作宇

一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法: 本发明涉及一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法，给出一种深空探测器与小行星快速交会时，基于小行星交会图像序列的光学导航方法。针对深空探测器在无姿态调整、无轨道维持的自由飞行状态下与小行星的近距离交会模式，建立相...; 唐歌实卜彦龙刘勇曹建峰王保丰胡松杰王镓李羿霏张强党瑞鹏李黎; 文献传递

一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置: 本发明提供一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置，可用于地外天体采样技术领域。所述方法包括：根据采样装置在目标采样点模拟采样时机械臂的偏航角以及所述采样装置的构型，确定与所述目标采样点相适应的采样地形分析窗口，其...; 吴凡袁春强于天一何锡明谢剑锋刘传凯张宽李立春荣志飞王镓赵瑞马传令钱雪茹胡晓东张作宇张济韬成子青许倩; 文献传递

一种跨站的星球车视觉定位方法、系统、设备及介质: 本发明公开了一种跨站的星球车视觉定位方法、系统、设备及介质，涉及视觉导航定位技术领域，方法包括：对星球车移动前以及移动后的拍摄照片内容进行区域范围的确认，先对远处区域进行匹配，并根据匹配结果对待匹配区域进行投影变换，采用...; 张作宇刘传凯于天一王晓雪许宝月张济韬韩绍金何锡明王镓成子青

一种大间距模式下基于双目视觉图像的行星车定位方法: 本发明公开一种大间距模式下基于双目视觉图像的行星车定位方法，包括以下步骤：行星车在大间距的两个位置分别拍摄图像；对两个位置拍摄的左相机图像进行A-SIFT匹配；双目相机左右相机图像的立体匹配；匹配特征点的正确性检查；行星...; 王保丰刘传凯王镓申敬松唐歌实张强卜彦龙罗建军许柏; 文献传递

一种低空风确定方法: 本发明属于大气科学技术领域，公开了一种低空风确定方法。该方法通过统计分析不同观测站提供的低空风数据，按观测数据特征对低空风场进行分层，对缺失低空风观测值的层采用插值方法求解缺测数据。对于不同观测站低空风观测值的层重叠时，...; 周率刘荟萃李黎陈定辉王镓史荟燕师明李勰曹建峰韩松涛; 文献传递

“天问一号”着陆区地貌解译与定量分析被引量：1: 2022年; 利用火星5 m分辨率的火星背景相机数字正摄影像图(Context Camera Digital Orthophoto Map,CTX DOM)及“天问一号”轨道器获取的高分影像数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)产品数据,在以着陆区点为中心的20×20 km^(2)范围内,对“天问一号”着陆点附近的撞击坑分布密度、撞击坑的深度、深径比等进行定量分析,着重从火星车着陆区的撞击地貌入手,对着陆区的地质背景进行解译分析研究,结果表明:着陆点周边20 km范围内,除了包含大规模的小型撞击坑以及大量的横向风成脊外,还存在很多凹锥、构造脊和沟槽;火星着陆区表面的撞击坑大部分是二次坑或是已退化的撞击坑,深径比介于0.001~0.136之间。研究对着陆区地质地貌特征的深入分析,可为乌托邦平原(Utopia Planitia)的地质演化历史研究提供支撑。; 刘佳刘斌邸凯昌邸凯昌于天一岳宗玉于天一; 关键词：撞击坑

基于阴影特征的月面凹障碍自动识别检测方法: 2023年; 基于月面凹障碍在光照下存在阴影和高亮区一一对应的特征,提出一种月面凹障碍自动识别检测方法。运用自适应双阈值分割法将凹障碍的阴影区和高亮区从背景中自动分割出来,并聚类出每个阴影区和高亮区具体的位置;引入先验光照信息,利用光照方向对阴影和高亮区精确匹配,完成对单个凹障碍粗提取;遍历所有包含单个凹障碍的原始图像子图像序列,进行边缘检测和参数拟合,解决了同时处理多个障碍的干扰影响,能够有效识别检测所有凹障碍的位置和范围。; 刘晓慧刘世瑛刘少然王镓钱雪茹; 关键词：阈值分割聚类分析边缘检测

一种基于分簇的无线传感器网络路由协议的设计: 在典型分簇协议 LEACH 的基础上,设计了一种新的路由协议 LACHS。与 LEACH 不同, 协议 LACHS 根据网络中节点的剩余能量动态选择集中式或分布式分簇算法。将协议 LACHS 与 LEACH 相比较,模拟...; 王镓刘海燕杨朝红; 关键词：无线传感器网络分簇退火算法; 文献传递