于金鑫
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技厅青年科研基金黑龙江省留学归国人员基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 小倾角下空间后方交会算法辅助的SINS/GPS姿态位置解算被引量：1
- 2015年
- 利用航拍图像匹配技术辅助导航系统参数解算,通常要求飞行器姿态角近似为零。提出借用航空单像空间后方交会算法实现小倾角下SINS/GPS组合导航系统的姿态位置估计。推导了载体与航拍镜头固连且横滚角、俯仰角不为零情况下,以SINS输出的姿态角作为参数对航拍图片进行仿射变换的公式。进一步提出用上述仿射变换后的航拍像片参与地图匹配,匹配所得的控制点经空间后方交会解算,结果用以修正组合系统姿态和位置量。仿真试验表明:在静态小倾角情形下,方法能够减小迭代次数,缩短导航解算时间;即使在倾角达到20°,仍可不失效地为载体提供位置姿态信息。模拟飞行器直线平飞动态情形,验证了所提出的辅助算法可获得较好的位置估算精度。
- 夏琳琳于金鑫初妍朱笔辉
- 关键词：空间后方交会SINS/GPS地图匹配仿射变换
- 基于蚁群算法在TSP问题中的仿真分析被引量：1
- 2015年
- 在移动机器人路径规划TSP问题中选取蚁群算法和遗传算法的matlab仿真作为研究重点,根据算法的特点分析了蚁群算法的主要参数例如启发信息影响程度的表达因子;信息素挥发系数,蚁群中的蚂蚁数量等对TSP问题规划最优解和效率的影响,同时对比遗传算法对TSP问题的仿真分析,得出蚁群算法的效率优势和遗传算法的稳定性优势,为进一步的两种算法优势互补融合研究做铺垫。
- 朱笔挥于金鑫魏洪磊
- 关键词：TSP问题蚁群算法遗传算法
