刘佳宜
- 作品数：26 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 数字孪生驱动的工业机器人拆解过程智能决策方法
- 本发明公开了一种数字孪生驱动的工业机器人拆解过程智能决策方法，该方法包括以下步骤：考虑零件缺失状态的不确定性，精准描述产品零件缺失状态下的零件拆解约束关系；高保真构建描述物理工业机器人拆解过程几何、行为和时序特点的数字孪...
- 刘佳宜 熊恒 林啓文 甘仁德
- 面向船舶运行数字孪生体的孪生数据集成化管理方法
- 本发明涉及一种面向船舶运行数字孪生体的孪生数据集成化管理方法，包括：对船舶运行过程中数字孪生体的孪生数据数据源进行采集，构建本体知识库；定义面向船舶运行数字孪生体孪生数据的全局本体和局部本体之间的概念的映射和关系，实现孪...
- 徐文君 熊晓峥刘佳宜
- 面向船舶运行数字孪生体的孪生数据集成化管理方法
- 本发明涉及一种面向船舶运行数字孪生体的孪生数据集成化管理方法，包括：对船舶运行过程中数字孪生体的孪生数据数据源进行采集，构建本体知识库；定义面向船舶运行数字孪生体孪生数据的全局本体和局部本体之间的概念的映射和关系，实现孪...
- 徐文君 熊晓峥刘佳宜
- 基于知识表示学习的工业云机器人制造能力服务推荐方法被引量：2
- 2023年
- 随着工业云机器人的广泛应用,服务信息爆炸式增长造成服务信息过载,为了快速有效地从海量制造服务中为用户推荐优质可靠的服务,提出一种基于知识表示学习的工业云机器人制造能力服务推荐方法,从工业云机器人制造能力服务知识图谱的构建出发,对工业云机器人制造任务信息、制造能力信息、服务功能信息和非功能信息进行描述;为提高知识推荐的速度,引入知识表示学习,将实体和关系表示为低维稠密的向量,实现实体和关系的语义联系的高效计算。针对大多数翻译模型负样本生成采用随机替换的方法导致模型预测精度低的问题,提出了一种新的负样本生成策略,将其与TransE结合,在FB15K数据集上验证了负样本生成策略的有效性,实验结果证明本文所提方法在进行链接预测时具有更高的准确率。
- 邓霄徐文君刘佳宜刘佳宜胡洋
- 关键词：知识图谱
- 一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法
- 本发明公开了一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法，该方法包括：1)对拆卸线上的拆卸任务按照拆卸任务的属性特征建立拆卸任务分类模型；2)根据拆卸任务分类模型的分类结果和人与机器人拆卸作业点的距离，建立基于安全保...
- 刘佳宜刘斌徐文君姚碧涛刘志浩周祖德
- 基于数字孪生的工业机器人制造系统可重构系统与方法
- 本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人制造系统可重构系统与方法，该系统包括：数据采集单元、五维数字孪生模型单元、孪生体依赖树、重构策略单元和虚拟可视化仿真平台；所述数据采集单元，用于采集工业机器人制造系统的信息数据；所...
- 徐文君张辰源刘志浩刘佳宜田思思周祖德
- 基于自适应支持权重匹配算法的两步视差改良方法及系统
- 本发明公开了一种基于自适应支持权重匹配算法的两步视差改良方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、对左右原图进行自适应支持权重匹配算法求取原始视差图；S2、对求取的原始视差图进行左右一致性检测，对检测到的不一致像素点的视差...
- 周祖德刘佳宜刘泉谭跃刚张帆
- 一种工业机器人装配拾放过程数字孪生模型构建方法
- 本发明公开了一种工业机器人装配拾放过程数字孪生模型构建方法，包括以下步骤：构建工业机器人数字孪生虚拟模型；规约数据交互指令，实现工业机器人数字孪生虚拟模型与工业机器人的数据交互，完成实际装配工作；采集各数据交互指令下工业...
- 刘佳宜程志亮武永鑫孙红李伯羽
- 一种工业云机器人制造能力服务推荐方法
- 本发明涉及提供工业云机器人制造能力服务推荐方法，用于从海量制造服务中推荐满足功能需求和非功能需求的工业云机器人制造能力服务，该方法主要包括：构建融合工业云机器人模型、制造任务模型、制造能力服务模型和制造过程模型的工业云机...
- 徐文君 邓霄刘佳宜姚碧涛
- 一种基于数字孪生的海上补给资源多目标优化分配方法
- 本发明公开了一种基于数字孪生的海上补给资源多目标优化分配方法，该方法包括：基于补给船只、各待补给船只以及各补给运送无人机，构建海上补给资源分配的数字孪生模型；获取各待补给船只的量化资源需求量以及各类型的补给运送无人机的单...
- 徐文君郑爽刘佳宜许票
