2025年6月13日
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姜玉东
作品数:
56
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金陵科技学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
轻工技术与工程
建筑科学
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合作作者
李永琳
金陵科技学院
吴敏
金陵科技学院
万宏
金陵科技学院
李鸿秋
金陵科技学院
毛志伟
金陵科技学院
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金属学及工艺
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一种基于DDPG-模糊PID的温度控制方法
一种基于DDPG‑模糊PID的温度控制方法,该方法包括以下步骤:步骤1,获取温度控制系统实验数据;步骤2,设计温度系统模糊PID主控制器;步骤3,遗传算法优化模糊PID参数;步骤4,设计温度系统DDPG辅助控制器;步骤5...
吴敏
王晓璐
姜玉东
钟磊
莫飞杨
一种物料加压运输机构
一种物料加压运输机构,包括输送机构支架、环形导轨结构和副夹板加压夹具,环形导轨结构通过环形导轨支撑平台固定安装在输送机构支架一侧:环形导轨结构的环形导轨下方一侧有限位杆,限位杆的固定支架安装在环形导轨内的环形导轨支撑平台...
陈曼华
倪邢凯
万宏
李鸿秋
罗卫平
姜玉东
毛志伟
一种地震救援机器人
一种地震救援机器人,本申请机身内有控制电源、电控机构以及干粉灭火剂放置箱,机身两侧各有一组履带结构,机身前侧安装有生命探测仪,机身前侧上方有转盘,转盘上固定有机械臂架,机械臂架内固定有机械臂,下机械臂和上机械臂铰接且铰接...
左恒原
鞠全勇
顾恒
李東昊
赵旭东
杨茂源
李永琳
姜玉东
一种新型自动取落绵机构
一种新型自动取落绵机构,该机构包含两个模块,梳理模块和钩绵模块,梳理模块:梳理模块由电动机利用同步带轮带动梳理滚筒跟罗拉,罗拉由跟机架相连的定罗拉和跟滚筒相连的动罗拉,静罗拉的动力由动罗拉与静罗拉相互摩擦进行传递。梳理模...
付香梅
朱利强
万宏
李鸿秋
罗卫平
姜玉东
毛志伟
一种新型自动取落绵机构
一种新型自动取落绵机构,该机构包含两个模块,梳理模块和钩绵模块,梳理模块:梳理模块由电动机利用同步带轮带动梳理滚筒跟罗拉,罗拉由跟机架相连的定罗拉和跟滚筒相连的动罗拉,静罗拉的动力由动罗拉与静罗拉相互摩擦进行传递。梳理模...
付香梅
朱利强
万宏
李鸿秋
罗卫平
姜玉东
毛志伟
一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构
一种绢纺生产用分离并传送副夹板机构,包括副夹板进入机构,分离机构和传送机构:副夹板进入机构包括后置挡板、侧置挡板和前置挡板;传送机构包括侧置挡板、传送板、支座、后箱盖、拨扣、链条导轨、横梁、导轨底座、传动机构链轮、传动机...
王磊
陈琦
赵文毅
万宏
李鸿秋
陈曼华
姜玉东
毛志伟
基于分布式压电换能器阵列的柔性连续体机器人形状与环境感知控制系统
本发明提供了基于分布式压电换能器阵列的柔性连续体机器人形状与环境感知控制系统,包括柔性连续体机器人结构、柔性机器人弯曲驱动器、分布式压电换能器阵列、主控制器电路、微控制器电路、多路复用器电路、功率放大器电路、信号测量与放...
张曌
郑浩然
单红
张燕
刘鑫
张润润
董鑫宇
姜鹏宇
张朝龙
刘旭明
朱霞
姜玉东
一种基于声表面波的高层建筑安防系统设计方法
本发明涉及一种基于声表面波的高层建筑安防系统设计方法,首先利用无人机灵活的特性,将激光声表面波传感器搭载在无人机平台上,然后对无人机进行路径规划,使得激光声表面波传感器能够对高层建筑进行全面扫描,通过应用激光声表面波的检...
李永琳
姜玉东
吴凡
一种基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人
一种基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人,步骤1,采集煤矿搜救机器人的环境数据;步骤2,训练矿道遇难人员检测模型;步骤3,设计煤矿搜救机器人的运动控制系统:步骤4,设计煤矿搜救机器人的初级导航系统;步骤5,数据处理储存...
吴敏
姜玉东
一种内含推车的检测温度的高效货梯
一种内含推车的检测温度的高效货梯,所述轿厢地板上有一对导轨,所述带电子称的车板下方有2排滑轮,所述滑轮通过支架固定在带电子称的车板底部,所述带电子称的车板后侧有把手支架,所述把手支架上端两侧各有一个把手,所述轿厢顶部下方...
赵旭东
吴恩
李永琳
姜玉东
杨展飞
张益春
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