您的位置： 专家智库 > >

王康

作品数：75 被引量：30H指数：4
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项江西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 10篇航空宇航科学...
  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 25篇机械臂
  • 22篇关节
  • 12篇空间机械臂
  • 10篇月面
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 8篇机器人
  • 6篇电机
  • 6篇悬架
  • 6篇天体
  • 6篇采样
  • 5篇一体化
  • 5篇月球
  • 5篇月壤
  • 4篇月球表面
  • 4篇在轨服务
  • 4篇适配
  • 4篇适配器
  • 4篇平顺性

机构

  • 75篇北京空间飞行...
  • 9篇吉林大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇江西农业大学
  • 1篇北京卫星制造...

作者

  • 75篇王康
  • 38篇李德伦
  • 33篇林云成
  • 21篇刘鑫
  • 21篇梁常春
  • 21篇张沛
  • 17篇袁宝峰
  • 16篇陈明
  • 15篇王耀兵
  • 14篇胡成威
  • 13篇姜水清
  • 12篇许哲
  • 11篇高升
  • 11篇张文明
  • 9篇唐自新
  • 8篇潘博
  • 8篇马如奇
  • 8篇王友渔
  • 6篇刘宾
  • 6篇容启亮

传媒

  • 4篇载人航天
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇航天返回与遥...
  • 1篇航天器环境工...

年份

  • 10篇2025
  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 18篇2022
  • 9篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2012
共 75 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统
本发明涉及一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统，包括关节壳体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件和输出齿轮传动组件，关节主传动组件和快速连接母组件安装在关节壳体上，快速连接公组件和输出齿轮传动组件连接组成组...
李德伦王康 张运袁宝峰刘鑫胡成威唐自新王耀兵 杨旭 辛鹏飞 朱超张文明林云成潘冬杜晓东
一体式行星表面土壤采集装置
本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种土壤采集装置。一体式行星表面土壤采集装置，它通过腕关节安装接口(6)安装于机械臂(1)的腕关节(3)，其技术方案是，它包括：旋挖采样器(4)以及一体式样品容器(5)；所述旋挖采样器(4...
孙鹏飞刘宾曾磊王康梁常春许哲
月壤采掘装置
本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种采掘装置。月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，其技术方案是，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)以及密封模块(40)；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸...
王康褚成成林云成容启亮孙鹏飞梁常春曾磊刘宾许哲
一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法
本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空...
张运李德伦王康刘鑫张文明孙康陈明袁宝峰胡成威熊明华唐自新鲍聪聪石春玲姚思雨檀傈锰殷新喆
一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法
本发明公开了一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法，首先记录空载状态下，各梯度分布的测试温度下不同关节角度时力传感器测试值；根据不同关节角度时力传感器测试值确定每一测试温度下温漂补偿函数中的系数，得到每一测试温度下的温...
辛鹏飞李德伦刘鑫 张运王康张立高升余晟 鲍聪聪许哲 沈莹
一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法
本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连...
林云成杨旭危清清李德伦王康姜水清张运王瑞容启亮陈志梁
一种星球车用压紧释放信号装置
一种星球车压紧释放信号装置，包括绝缘杆、弹簧片、绝缘柱、绝缘底座和单向焊片，弹簧片通过绝缘柱固定在绝缘底座上，绝缘底座安装在释放机构的压紧座上，绝缘杆固定在释放机构活动杆上，绝缘杆通过单向焊片连接到两个弹簧片上，构成信号...
陈明王康袁宝峰吕丽云邹猛曾磊刘雅芳李德伦张昕蕊
一种具有磨削及夹持功能的小天体一体化取样器
本发明涉及航天领域，为一种具有磨削及夹持功能的小天体一体化取样器，包括夹持取样器、磨削取样器、样品封装容器、深度相机。利用夹持电机驱动滚珠丝杠螺母及放样推杆往复运动，并通过连杆带动夹持爪开合，实现样品夹取及同步送样；利用...
杨旭张文明赵志军林云成王康李德伦刘雅芳刘宾孟林智
一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人
本发明涉及一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人，属于空间机器人和工业机器人设计领域；包括机器人本体、尾部姿控发动机、头部姿控发动机、多自由度操作机械臂、4个可变形分段筛网轮、4个轮腿复用机械臂、2个太阳能电池阵...
杨旭赵志军林云成王康张文明张运李德伦刘雅芳陈明倪文成
平面四自由度机械臂控制系统模拟验证平台
本发明公开了一种平面四自由度机械臂控制系统模拟验证平台，包括4个模拟机械臂关节，1套六维力传感器，2个臂杆，1个带双目视觉相机的末端执行器，1套远距离测量相机及远距离测量相机控制器，1套中距离测量相机及中距离测量相机控制...
张晓东胡成威张文明褚成成王康
全选 清除 导出
共8页<12345678>
聚类工具0